Opencascade(OCC)曲面造型 第一部分（翻译Roman Lygin Blog）

    曲面造型在任何三维几何造型引擎中都是一个很基础的部分。就像大家知道的一样，OCC提供了一系列的基本曲面（平面、圆锥面、球面等等），Bezire曲面和BSpline曲面，旋转曲面，拉伸曲面和偏移曲面。通常还会有裁剪曲面，它是通过在参数域内裁剪基本曲面所得到的。

OCC在几何和拓扑实体的实现方面是STEP文件的一个子集（ISO 标准10303，第42部分），尽管在某些方面有一些细微的差别。

曲面通常仅仅包含最终的几何表达，并不提供任何创建它的信息。但有时候也会有例外，例如在ACIS中就有过程化曲面这样的概念，在这类曲面中它可能包含创建它的信息，同时也会有一些最终的近似几何表达。例如，蒙皮曲面就会有一系列截面线的信息并且记录了曲面是由“蒙皮”这个操作所产生的，同时它可以最终近似表达成NURBS。这样一种概念就会使得造型器增加越来越多的实体类型，同时还有应用在这些实体类型上的复杂建模算法。（这也使得我在开发CAD Exchanger的过程中会很痛苦，我不得不写出许多特定的类来对应这些不同的实体类型，来达到它们与OCC间的数据转换。现在我已经能够成功的导入所有SAT类型的文件并且输出为OCC数据文件，但是并不能支持所有SAT中实体类型）。顺便说一句，如果大伙中有谁对ACIS比较熟悉的，可以多发表发表评论，来比较一下ACIS和OCC的优缺点。

      OCC提供了很多不同的造型算法。B-Rep数据模型中仅仅包括了这些算法操作的一个结果，所以它是更紧凑的。

    另外OCC中还提供了两个不同层次的构造算法，几何层次（处理Geom_Surface和Geom_Curve实体）；拓扑层次（TopoDS_Shape和它的继承类）。拓扑层次通常会使用到几何层次的算法，但是OCC中并不会在拓扑和几何层次都提供相应的API接口。有些算法是针对几何层次的，而有些就只有在拓扑层次使用。（如果你对这些区别不是很了解，可以温习一下以前的一些文章）。

    现在让我们看看，在OCC中我们可以使用哪些建模技术。我敢打赌对一些基本曲面的构建方法肯定不需要我去详细描述。通过OCC提供的PDF文档和头文件，你就会很好的掌握这些构建方法。而我这里所谈到的是OCC中的一些高级曲面的构建方法。

 

直纹曲面（Ruled Surfaces）

    直纹曲面是通过连接两条线构造出来的（沿着两条线上的点）。平面是一种特殊的直纹曲面（它是通过两条平行线创建出来的）。如果你用两条平行的圆来创建直纹曲面，可以构造出圆柱面或者圆锥面。

 

下图是一个最普通的示例：

 

 

 

 

    你可以用如下的方式在几何层次创建直纹曲面：

    如果想在拓扑层次，通过两条边创建面，或者通过两个Wire创建Shell，你需要使用到BRepFill这个类：

 

下图是一个用直纹曲面方式创建出来的Shell，这个Shell由两个Face组成：

 

 

 

 

    当使用BRepFill::Shell()创建Shell时，Wires必须包含相同数目的edge。如果wire上的边数不等，你就需要对边进行拟合。例如你可以使用ShapeAlgo_Container::HomoWires()或者创建一些例似的算法，或者你可以使用BRepAdaptor_ComCurve和Approx_Curve3d重新拟合wire。后面一个类可以从一个wire拟合出单个的BSpline线，然后你就可以使用GeomFill创建曲面或者先创建出TopoDS_Edge再通过BRepFill在拓扑层次创建面。

 

 

增加的文章注释：

ShapeAlgo_AlgoContainer::HomoWires

传入两个Wire(这两个Wire所包含的Edge不等)，输出两个Wire，这两个Wire所包含的Edge数目相等。

Approx_Curve3d and BRepAdaptor_CompCurve

   如何用这两个类来重新拟合一个wire创建出单个的BSpline线，给大家一个简单的流程，一看就能明白。

TopoDS_Wire->BRepAdaptor_CompCurve->BRepAdaptor_HCompCurve -> Adaptor3d_HCurve -> Approx_Curve3d -> Geom_BSplineCurve

 

BRepFill and GeomFill

这两个类的使用比较简单，就是几个static函数：

BRepFill::Face, BRepFill::Shell, GeomFill::Surface