学习的东西

原创 2011年01月19日 23:03:00

硬件平台:mini2440(友善之臂的开发板)

开发环境:在VMware下安装的redhat Linux 9.0.

实验目的:点亮一个led灯,亮灭亮灭的变化,间隔为1s

1:led 的驱动 my_leds.c

#include <linux/config.h>  //内核配置
#include <linux/module.h>  //模块加载
#include <linux/kernel.h>  //内核
#include <linux/fs.h>   //文件系统
#include <linux/init.h>   //初始化
#include <linux/devfs_fs_kernel.h> //设备文件系统
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>  //延时函数
#include <asm/irq.h>   //体系结构
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME "myleds"  //定义设备名
#define LED_MAJOR 234  //定义设备号

//定义的IO 端口
static unsigned long led_table [] = {
 S3C2410_GPB5,
 S3C2410_GPB6,
 S3C2410_GPB7,
 S3C2410_GPB8,
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {
 S3C2410_GPB5_OUTP,
 S3C2410_GPB6_OUTP,
 S3C2410_GPB7_OUTP,
 S3C2410_GPB8_OUTP,
};

//对设备的IO  操作
static int my_leds_ioctl (
 struct inode *inode,
 struct file *file,
 unsigned int cmd,
 unsigned long arg )
{
 switch (cmd) {
  case 0: { s3c2410_gpio_setpin( led_table[1], 0); break; } //将灯熄灭 
  case 1: { s3c2410_gpio_setpin( led_table[1], 1); break; } //将灯点亮
  default:{ return -EINVAL; break; }
  }
 return 0;
}

//设备结构体
static struct file_operations my_leds_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .ioctl = my_leds_ioctl,
};

//设备初始化
static int __init my_leds_init(void)
{
 int ret;
 int i;

 ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &my_leds_fops);
 if (ret < 0) {
  printk( DEVICE_NAME "can't register major number/n");
  return ret;
  }

 devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR,0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |S_IRGRP, DEVICE_NAME);

 for( i = 0; i < 4; i++) {
  s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
  }

 printk( DEVICE_NAME "initialized/n");
 return 0;
}

//将设备从内核中移除
static void __exit my_leds_exit(void)
{
 devfs_remove(DEVICE_NAME);
 unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

//模块的加载和卸载
module_init(my_leds_init);
module_exit(my_leds_exit);
 

2:将驱动编译进成模块的方法

2.1:将my_leds.c 放到 /drivers/char。

2.2:修改char 目录下的Kconfig

2.3:修改char目录下的Makefile

2.4:进入内核配置选项,将my_leds.c 配制成模块。保存退出。

2.5:执行 make modules

3:测试程序的编写

3.1:应用程序 myleds.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>      // open() close()
#include <unistd.h>     // read() write()

//define LED STATUS
#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1
//------------------------------------- main ---------------------------------------------
int main(void)
{
       int fd;
       int ret;
       char *i;

       fd = open("/dev/myleds", 0);
 
       if (fd < 0)
        {
                printf("open device %s error/n");
        }
        else
        {
        while(1)
        { 
           ioctl(fd,LED_OFF);
           sleep(1);//等待1秒再做下一步操作
           printf("led is off/n");
           ioctl(fd,LED_ON);
           sleep(1);
           printf("led is on/n");
       }
           close(fd);
      }
           return 0;
}

 3.2:应用程序的编译

可以使用命令的格式,也可以编写一个Makefile文件后,执行make命令,效果是一样的的。

4:加载led驱动模块

将编译好的驱动 *.ko 和应用程序的映像文件下载到开发板。执行insmod *.ko

5:测试驱动程序

先将led映像文件加载到开发板的/sbin 目录下,然后执行。

学习总结:

1:ioctl()函数    ioctl (struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
inode:设备节点。file:表示打开的文件,cmd:表示输入的命令,arg:输入的参数

2:register_chrdev()    register_chrdev(MAJOR, DEVICE_NAME, &fops);
MAJOR:定义的设备号; DEVICE_NAME:定义的设备名; fops:fiel_operations。

3: devfs_mk_cdev()   devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR,0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |S_IRGRP,DEVICE_NAME);

4: 卸载模块时用到的函数

devfs_remove(DEVICE_NAME);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME

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