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主机操作系统:Centos 6.5
交叉编译器环境:arm-linux-gcc-4.5.4
开发板平台: FL2440
Linux内核版本: linux-3.0
开发模块: SIM900 GPRS
邮箱:luhu918@gmail.com
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开发提醒:在开发gprs模块打电话发短信之前需满足开发板能正常加载linux内核及文件系统,并且开发板的串口已经使能,同时需准备一张开通gprs流量的sim卡。
一:GPRS介绍
GSM模块,是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上,具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。GSM模块根据其提供的数据传输速率又可以分为GPRS模块、EDGE模块和纯短信模块。短信模块只支持语音和短信服务。GPRS,可说是GSM的延续。它经常被描述成“2.5G”,也就是说这项技术位于第二代(2G)和第三代(3G)移动通讯技术之间。GPRS的传输速率从56K到114Kbps不等,理论速度最高达171k。相对于GSM的9.6kbps的访问速度而言,GPRS拥有更快的访问数据通信速度,GPRS技术还具有在任何时间、任何地点都能实现连接,永远在线、按流量计费等特点。EDGE技术进一步提升了数据传输的速率到384K-473K,被称为”2.75G”,数据传输速率更2倍于GPRS。目前,国内的GSM网络普遍具有GPRS通讯功能,移动和联通的网络都支持GPRS,EDGE在部分省市实现了网络覆盖。
GPRS模块,是具有GPRS数据传输功能的GSM模块。GPRS模块就是一个精简版的手机,集成GSM通信的主要功能于一块电路板上,具有发送短消息、通话、数据传输等功能。GPRS模块相当于手机的核心部分,如果增加键盘和屏幕就是一个完整的手机。普通电脑或者单片机可以通过RS232串口与GPRS模块相连,通过AT指令控制GPRS模块实现各种基于GSM的通信功能。
GPRS模块区别于传统的纯短信模块,两者都是GSM模块,但是短信模块只能收发短信和语音通讯,而GPRS模块还具有GPRS数据传输功能。”
二:硬件连接
由于GPRS,串口都是设备,难道就不需要再在linux内核中使能驱动吗?是这样的,在一开始内核中就已经对串口驱动进行了使能,而GPRS模块中有GPRS模块的驱动,这个模块通过自身的串口不断的发送数据开发板需要做的就是读取然后处理就够了。
串口线将 GPRS模块的串口和开发板的串口连接起来(我连接的是开发的第二个串口(ttys1),因为第一个串口连接PC了(ttys0)),然后将可以使用的手机SIM卡插入 GPRS模块的卡槽;然后启动开发板,接通GPRS模块的电源,然后按下GPRS模块的SW1,让SIM开始工作,搜索网络这时发光二极管D3会闪烁。
在开发板上测试硬件连接:
~>microcom -s 115200 /dev/ttyS1
发送AT 是否能返回 Ok 检查模块和板子是不是连接好的模块能不能正常的工作(microcom是在制作根文件系统时busybox里自带命令)
开发步骤:
1.linux下c语言编程配置串口(串口参数的配置主要包括:波特率、数据位、校验位、停止位)
2.根据gprs的AT命令使用c语言编写具有打电话和发短信功能的代码
3.编写主函数调用打电话和发短信c代码,同时编写makefile文件
本次开发包含以下这几个文件:gprs_main.c call_number.c set_ttyS1.c send_message.c gprs.h makefile 主函数在gprs_main.c文件中,call_number.c是实现gprs打电话功能,send_message.c 实现gprs发短信功能,set_ttyS1.c 主要是设置gprs串口配置函数设计,gpd.h是头文件!
三:串口编程
至于串口编程的详细介绍,如何设置波特率,如何设置停止位等等,以下给出两个linux串口编程的博客链接,讲的很详细,我就在此不多说了:
http://www.cnblogs.com/wblyuyang/archive/2011/11/21/2257544.html
http://blog.csdn.net/mtv0312/article/details/6599162
其中串口设置其实就相当于串口通信的协议,
波特率:是为了两者信号流能同步,
数据位:是指又几位数据封装成一帧
结束位:是指以帧传输数据时,协定好结束位,便于提取有效数据
奇偶校验:检验数据的一种手段
四者的设置又通信双方协定。
串口设置由下面的结构体实现:
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //input flags
tcflag_t c_oflag; //output flags
tcflag_t c_cflag; //control flags
tcflag_t c_lflag; //local flags
cc_t c_cc[NCCS]; //control characters
};
该结构体中c_cflag最为重要,可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需要在数字前加上’B’,如B9600,B15200.
串口使用详解
打开串口 :
fd = open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
参数–
O_NOCTTY:通知linux系统,这个程序不会成为这个端口的控制终端.
O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止).
然后恢复串口的状态为阻塞状态,用于等待串口数据的读入,用fcntl函数: fcntl(fd,F_SETFL,0); //F_SETFL:设置文件flag为0,即默认,即阻塞状态
读写串口:
串口的读写与普通文件一样,使用read,write函数
read(fd,buff,8);
write(fd,buff,8);
配置代码如下:
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2016 SCUEC
* All rights reserved.
*
* Filename: set_ttyS1.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(2016年02月25日)
* Author: hulu <luhu918@gmail.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2016年02月25日 21时40分23秒"
*
********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
/**************************************************************************************
* Description: 串口参数配置
* Input Args: fd:open打开的文件描述符 nspeed:波特率 nBits:数据位数 nEvent:奇偶校验 nStop:停止位
* Output Argtingzhis: 串口参数设置失败返回-1
* Return Value:
*************************************************************************************/
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
struct termios newttys1,oldttys1;
if(tcgetattr(fd,&oldttys1)!=0) //保存原先串口配置
{
perror("Setupserial 1");
return -1;
}
bzero(&newttys1,sizeof(newttys1)); //将一段内存区域的内容全清为零
newttys1.c_cflag|=(CLOCAL|CREAD ); //CREAD 开启串行数据接收,CLOCAL并打开本地连接模式
newttys1.c_cflag &=~CSIZE; /