USB协议传输结构

　　USB作为数据通信标准，固件可分为枚举配置和类协议部分，枚举配置实现USB主机对设备的枚举和配置，类协议实现设备各自的数据传输。
　　usb2.0协议chapter8 protocol layer

1 USB协议传输结构

• 集合关系：传输类型 -> 事务 -> 包 -> 域
  
  • 传输类型： 控制、中断、同步、批量
  • 事务： IN、OUT、SETUP
  • 包： 令牌包、数据包、握手包
  • 域： 同步序列域、包标识域、地址域、端点域、帧号域、数据域、CRC校验域

注:
1、 USB基本数据结构是包，而包由不同的域构成，而不同的包又组成不同的传输类型。
2、 USB总线发送是LSB在前，MSB最后。

1.1

域

1.1.1

同步序列域（SYNC）：

位于一个包的最开始处，8bit，固定0000 0001

1.1.2

标识域（PID）：

　　在同步域之后，标明包类型。8bit，LSB四位为标识码，MSB四位为标识码的反码。类型见下图。

　　USB 协议1 .1 中, 定义了10 种不同类型的包。USB 协议2 .0 中则定义了全部16 种标识域。如下图所示，标橙色为2.0所有。

1.1.3

地址域（ADDR）

　　由主机分配唯一地址，7bit，由于地址0保留用作初始化，因此地址最多有127个，也是usb结构中最大127个设备的原因。

1.1.4

端点域（ENDP）：

　　4bit，端点0必须作为控制端点，端点可被定义为IN、SETUP、OUT、PING端点，所有设备必须支持端点0作为默认的控制管道。低速设备最大支持3个管道，1个0端点和2个其他端点（可以是都是控制，一个控制一个中断也可以是两个中断）。高速全速支持最大16个输入输出管道。

1.1.5

帧号域（FRAM）

　　11bit，每个帧都有一个特定帧号，帧号域最大容量为0x7FF

1.1.6

数据域（DATA）

　　在不同的传输类型中，数据域的长度不同（0到1024Byte），但是必须为整数个字节的长度。

1.1.7

校验域（CRC）

　　对令牌包和数据包中非PID域进行校验，令牌包使用CRC5（5bit），数据包使用CRC16（16bit）。

1.2

包（Packet）

　　包( Packet )是最基本的USB 的数据单元, 由一系列的域组成。如前PID域所述, USB 中定义了4 种类型的包, 即令牌包、数据包、握手包和特殊包。
包是USB总线上数据传输的最小单位，不能被打断或干扰，否则会引发错误。若干个数据包组成一次事务传输，一次事务传输也不能打断，属于一次事务传输的几个包必须连续，不能跨帧完成。一次传输由一次到多次事务传输构成，可以跨帧完成。

1.2.1

令牌包( Token Packet )

IN、OUT、SETUP包结构是一样的，如下图

帧起始包机构，如下图
- frame：全速设备一帧1.00 ms ±0.0005 ms
- microframe：高速设备一帧125 μs ±0.0625 μs。
帧的起始由一个特定的包（SOF 包）表示，所有高速和全速还有hub都会收到SOF包，但是不会引起任何作用

split传输特殊令牌包（Split Token）

　　在主机控制器和 HUB之间执行，通过分离传输，可以允许全速/低速设备连接到高速主机。分为start-split transaction (SSPLIT)和complete-split transaction (CSPLIT)。具体可看USB2.0协议8.4.2。

1.2.2

数据包（Data Packets）

　　USB 发送数据包的时候, 如果一次发送数据长度大于端点容量时候, 就要把数据分成几个包, 分批发送。如果第一个数据包被确定为DATA0 , 那么第二个发送的数据包就应该是DATA1⋯⋯如此交替下去。而数据的接收方在接收数据时检查其类型是否是DA TA0、DATA1 交替的, 这是保证数据交换正确的机制之一。
但是当处于同步传输中，所有的数据包都是DATA0。

　　所有的四个数据包用于高带宽高速同步端点，三个数据包(MDATA DATA0,DATA1)用于split事务传输。
所有数据包都是整数发送，CRC校验不包括PID域。允许数据包最大大小为低速8Byte，全速1023Byte，高速1024Byte。

1.2.3

握手包（Handshake Packets）

ACK

• 标识域PID 被正确接收;
• 并且没有发生数据位错误;
• 没有发生数据域的CRC 校验错误等。
  一般由接收到数据的一方发出，主机和设备都可以发送
  ACK。

NACK

• 在接到主机发来的OU T 命令后, 设备无法接收数据;
• 接到主机的IN 命令, 但是设备没有数据发送给主机。
  NAK 只能由设备发送, 而不能由主机发送。

STALL

• 设备无法发送数据;
• 设备无法接收数据;
• 不支持某一种控制管道的命令
  STALL 也只能是由设备来发送，NAK 是USB 的一种暂时状态, 当设备处于“ 忙”的工作状态时, 就会发送NAK。等到设备处于空闲状态。这时, 如果主机再要求设备发送或接收数据时, 设备不再返回NAK, 而是进行正常的数据传输。而STALL 与NAK 不同, STALL所表示的传送失败的意义更加严重。当在控制传输中出现STALL 后, 主机就会丢弃所有发给设备的控制命令, 而且要重新进行控制传输后, 才能停止STALL 状态。

NYET

ERR

1.3

事务

　　事务分为IN，OUT，SETUP3个事务。每个事务由令牌包，数据包，握手包3个阶段构成。事务3个阶段如下：
　　1）令牌包阶段：启动一个输入，输出或设置的事务。
　　2）数据包阶段：按输入，输出发送相应的数据。
　　3）握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的IN事务和OUT事务中没有这个阶段。

1.3.1 事务的3种类型

IN事务：

　　令牌包阶段–主机发送一个PID为IN的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据。
　　数据包阶段–设备根据情况会做出3种反应：
　　a. 设备端点正常，设备往主机内发出数据，DATA0和DATA1交替发送。
　　b. 设备正在繁忙，无法往主机发出数据包，此时发送NAK无效包，IN事务提前结束，到了下一个IN事务才继续。
　　c. 相应设备端点被禁止，此时发送STALL错误包，事务提前结束，总线进入空闲状态。
　　握手包阶段–主机在正确接收到数据后，就会向设备发送ACK包。

OUT事务：

　　令牌包阶段–主机发送一个PID为OUT的输出包给设备，通知设备要接收主机数据。
　　数据包阶段–主机交替发送数据DATA0和DATA1。
　　握手包阶段–设备根据情况做出3种反应：
　　a. 设备端点接收正确，设备向主机返回ACK包，通知主机可以发送新的数据，如果数据包发送了CRC校验数据，将不返回任何握手信息。
　　b. 设备正在忙碌，无法从主机接收数据包就发送NAK无效包，通知主机再次发送数据。
　　c. 相应设备端点被禁止，发送错误STALL包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。

SETUP事务：

　　令牌包阶段–主机发送一个PID为SETUP的输出包给设备，通知设备要接收数据。
　　数据包阶段–主机设备发送数据，注意这里只有一个固定为8个字节的DATA0包，其中就是标准的USB设备请求指令。
　　握手包阶段–设备接收到主机的命令信息后，返回ACK包，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输。一般来说，在SETUP事务后面通常是一个IN或OUT事务构成的传输。

1.4

传输类型

USB 定义了4 种数据传输的类型：控制传输、中断传输、批量传输和同步传输。任何一种传输都是由上面的3 种事务所组成的，传输类型由一笔或者多笔事务完成。
USB 把事务分为IN、OU T 和SET UP 3 种类型, 但在每一种传输类型中, 这些相同事务结果并不是完全一样。比如，同步传输IN 事务和中断传输IN事务就有差别。

1.4.1

批量传输(Bulk Transactions)

• 由IN 事务或OU T 事务构成
• 翻转同步：发送端按DATA0-DATA1-DATA0-…顺序发送数据包，只有成功的事务传输才会导致 PID 翻转，发送端只有在接收到 ACK 后才会翻转 PID，发送下一个数据包，否则会重试本次事务传输。同样，若在接收端发现接收到到的数据包不是按照此顺序翻转的，比如连续收到两个 DATA0，那么接收端认为第二个 DATA0 是前一个 DATA0 的重传。
• 没有固定传输速率，不占固定带宽
• PING事务是USB2.0高速模式特有的，全速模式和低速模式没有
• 全速和高速设备支持批量传输, 而低速设备不支持
  

数据包大小

• 数据包大小可设定为8、16、32、64字节，高速设备必须设定为512字节除了最后一个包

1.4.2

中断传输(Inte r rupt T ransfer)

• IN 事务或OU T 事务组成。
• 除了不支持PING之外与批量传输一致
• 主机根据中断端点描述符指定查询间隔发起中断传输。中断传输有较高的优先级，仅次于同步传输。
• 没有固定传输速率，不占固定带宽
• 全速设备可选轮询周期是1～255 ms , 低速设备轮询周期10～255 ms
  

数据包大小

低速设备数据包大学1-8字节，全速1-64字节，高速1-1024字节

1.4.3

同步传输(Isochronous Transfer)

• 只有IN和OUT事务
• 没有握手包，总线优先保证占用带宽
• 只使用DATA0
• 数据包大小全速1-1023字节，高速1024字节
• 低速设备不支持
  
  全速设备的同步传输, 在1 个帧内, 可以包含1 笔IN 事务或OUT 事务, 而高速设备可以包含3 笔事务。总线将会优先保证同步传输的带宽, 甚至会因此而暂时中止批量传输的进行。

数据包大小

全速设备数据包的大小为0～1 023 字节, 而高速设备为1 024 字节

1.4.4

控制传输(Control Transfer)

• 枚举阶段最主要的数据交换方式

结构

• 初始设置阶段;
• 可选数据阶段;
• 状态信息阶段。

（1）初始设置阶段

上图可知，初始设置阶段也分为
令牌包阶段: 主机发送SETUP令牌包。
数据包阶段: 主机发送固定为8 个字节的DATA0 包, 并且有确定的结构, 将这8 个字节分配给5 种命令信息, 即bmRequestType、bRequest、wValue、wIndex 和wLength。具体看标准命令

（2）可选数据阶段

如果在上一步骤中的命令要求读/ 写数据的话, 就由这一步骤来具体交换数据。如果没有数据交换要求的, 这个步骤就可以省去。（由SETUP事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定），当一个数据包阶段发送不了时候，就分多个数据包发送。
根据数据阶段的数据传输的方向，控制传输又可分为3种类型：
1) 控制读取（读取USB描述符）
2) 控制写入（配置USB设备）
3) 无数据控制

（3）状态信息阶段

• 获取状态信息，由IN或OUT事务构成的传输
• 传输方向相反，这里IN表示向设备里面传送数据，OUT表示数据向主机里送数据，这是为了和可选数据阶段向结合。
• 数据包都是0长度

数据包大小

初始设置中, 1 个固定为8 字节大小的DATA0 包。可选数据步骤中, 低速设备,则数据包为8 字节; 全速设备数据包大小可以是8、16、32 和64 字节; 高速设备的数据包大小必须为64 字节。

2 数据流模型

2.1

端点( Endpoint )

• 设备硬件上具有一定大小的数据缓冲区
• 有惟一的地址和端点号
• 端点0是设备的默认控制端点
• 端点描述符中规定了端点所能支持的最大包长。
  控制传输：高速模式的最大包长固定为64个字节；全速模式可在8、16、32、64字节中选择；低速模式的最大包长固定为8个字节。
  批量传输：高速模式固定为512个字节；全速模式最大包长可在8、16、32、64字节中选择；低速模式不支持批量传输。
  同步传输：高速模式的最大包长上限为1024个字节；全速模式的最大包长上限为1023个字节；低速模式不支持同步传输。
  中断传输：告诉模式的最大包长上限为1024个字节；全速模式最大包长上限为64个字节；低速模式最大最大包长上限为8个字节。

2.2

管道( Pipe)

• 管道就是主机与设备端点之间逻辑上的的连接
• 管道的概念主要用于PC 上驱动程序和用户程序的编写

2.3

USB 数据传输过程

完整的数据传输过程: PC 上, 设备驱动程序通过调用USB 驱动程序接口USBD( USB Drive r Inter face) , 发出输入输出请求包IRP; 在USB 驱动程序接到请求之后, 调用主控制器驱动程序接口HCD( Host Cont roller Drive r Inte rface ) , 将IRP 转化为USB的传输。一个IRP 可以包含一个或多个USB 传输; 接着, 主控制器驱动程序将USB 传输分解为总线事务, 主控制器以包的形式发送给设备。这里各种驱动程序和IRP的概念, 都是基于PC 和其操作系统的, 当在设计嵌入式USB 主机的时候, 完全可以摆脱这种框架, 而仅以最简单的能够实现USB 各种类传输为目标即可。