叉积、线段相交判断、凸包

一、叉积 叉积的计算是线段方法的核心。对于向来p1和p2,叉积是由点(0,0)、p1、p2和p1+p2构成的平行四边形的有向面积。另一种与之等价但更有效的的叉积定义方式是将其看做矩阵行列式: p1×p2 = x1y2 - x2y1 = - p2×p1 若p1×p2为正,则相对于原点(0,0)来说,p1位于p2顺时针方向;若p1×p2为负,p1位于p2逆时针方向;若为0则方向相同,...
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