基于NFS的嵌入式linux设备驱动程序开发环境搭建

基于NFS的嵌入式linux设备驱动程序开发环境搭建

作者：admin 来源：未知

 NFS是Network File System的简写，即网络文件系统，通过NFS可以以根文件系统的形式访问目标板，大大提高了嵌入式linux开发的效率。

 

1、软硬件平台

 

    PC机Windows XP的IP：192.168.1.225，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1；

    PC机上虚拟机Vmware中linux版本：Red Hat Enterprise 5.1，IP：192.168.1.226，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1；

    开发板型号：micro2440，IP：192.168.1.230，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1。

    在PC机上的Windows XP系统与Vmware中的linux系统之间可以通过Samba服务器进行通信，此处不再详述。Vmware中的linux系统通过NFS服务挂载目标板，在PC机上就可以进行目标板的设备驱动程序的开发。

   

2、通过NFS启动系统

 

    按照用户手册配置好NFS服务，启动NFS服务。

    设置micro2440开发板的启动模式为NAND Flash启动，连接好电源线、串口线和网线， 打开串口终端，在开机或者复位的时候按下开发板上K1-K6任意按键，然后输入q，这样就进入了vivi模式，输入以下命令：param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.226:/opt/FriendlyARM/micro2440/root_qtopia ip=192.168.1.230:192.168.1.226:192.168.1.1:255.255.255.0:micro2440.arm9.net:eth0:off"。如下图所示：

 

 

         输入boot，按下回车就可以从NFS启动目标板系统了。

 

3、linux设备驱动程序开发环境搭建

 

      下面以一个“hello world”驱动作为示例，介绍驱动程序开发流程。hello.c代码如下所示：

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h>  static int hello_init(void) {     printk(KERN_ALERT "Hello, David Chen ！\n");     return 0; } static void hello_exit(void) {     printk(KERN_ALERT "Goodbye, David Chen ！\n Love Linux !Love FPGA ! Love CT !\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("David Chen");

        一个简单的Makefile文件如下所示：

KERNELDIR = /home/david/kernel/linux-2.6.32.2 PWD := $(shell pwd) INSTALLDIR = /opt/FriendlyARM/micro2440/root_qtopia/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM CROSS_COMPILE = arm-linux- CC = $(CROSS_COMPILE)gcc obj-m := hello.o .PHONY: modules modules_install clean modules:     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install:     cp hello.ko $(INSTALLDIR) clean:     rm -rf *.o *~ core *.depend *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

       

        其中home/david/kernel/linux-2.6.32.2为内核代码所在的目录，/opt/FriendlyARM/micro2440/root_qtopia/为NFS挂载目标板的目录，按照用户手册说明，将生成的内核模块文件/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM目录下。

     最后使用命令make modules和make modules_install就可以编译和安装内核模块了~
     开发板上的操作如下所示：

 

[root@FriendlyARM /]# cd /lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/ [root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# ls fpga.ko hello.ko [root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# chmod +x hello.ko [root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# insmod hello.ko Hello, David Chen ！ [root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# lsmod hello 676 0 - Live 0xbf000000 [root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# rmmod hello Goodbye, David Chen ！  Love Linux !Love FPGA ! Love CT !