RT test

RT test ,即realtime test  在一个确定的时间内，给予一个反馈.(不论结果对错必须给予反馈结果)

当我们向CPU申请一个进程时，我们需要CPU给出反馈的最短时间即为实时时间。申请一个进程，CPU会收到请求，给我们所需的程序申请分配一定的资源空间，然后才会中断执行程序，这个在程序申请后到程序运行前的这段时间即为realtime。就好像司机看到红灯需要踩刹车，他看到红灯到他执行踩刹车的这个动作前的这段时间为实时时间，而不包括他踩刹车到车停的时间，踩刹车到车停相当于CPU执行一个中断时间。

实时性操作系统执行时内部是分片的，在一个确定的时间(即一片)必须中断给予反馈。

中断响应时间=中断延迟时间+保存CPU状态的时间+该内核的ISR进入函数的执行时间。

中断延迟时间=MAX(关中断的最长时间，最长指令时间) + 开始执行ISR的第一条指令的时间。

最大中断禁止时间：

当RTOS运行在核态或执行某些系统调用的时候，是不会因为外部中断的到来而中断执行的。只有当RTOS重新回到用户态时才响应外部中断请求，这一过程所需的最大时间就是最大中断禁止时间。

任务切换时间：

当由于某种原因使一个任务退出运行时，RTOS保存它的运行现场信息、插入相应队列、并依据一定的调度算法重新选择一个任务使之投入运行，这一过程所需时间称为任务切换时间。

上述几项中, 最大中断禁止时间和任务切换时间是评价一个RTOS实时性最重要的两个技术指标。