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RT test

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RT test ,即realtime test  在一个确定的时间内,给予一个反馈.(不论结果对错必须给予反馈结果)

当我们向CPU申请一个进程时,我们需要CPU给出反馈的最短时间即为实时时间。申请一个进程,CPU会收到请求,给我们所需的程序申请分配一定的资源空间,然后才会中断执行程序,这个在程序申请后到程序运行前的这段时间即为realtime。就好像司机看到红灯需要踩刹车,他看到红灯到他执行踩刹车的这个动作前的这段时间为实时时间,而不包括他踩刹车到车停的时间,踩刹车到车停相当于CPU执行一个中断时间。

实时性操作系统执行时内部是分片的,在一个确定的时间(即一片)必须中断给予反馈。

中断响应时间=中断延迟时间+保存CPU状态的时间+内核ISR进入函数的执行时间

中断延迟时间=MAX(关中断的最长时间,最长指令时间) + 开始执行ISR的第一条指令的时间

最大中断禁止时间

RTOS运行在核态或执行某些系统调用的时候,是不会因为外部中断的到来而中断执行的。只有当RTOS重新回到用户态时才响应外部中断请求,这一过程所需的最大时间就是最大中断禁止时间

任务切换时间

当由于某种原因使一个任务退出运行时,RTOS保存它的运行现场信息、插入相应队列、并依据一定的调度算法重新选择一个任务使之投入运行,这一过程所需时间称为任务切换时间

上述几项中, 最大中断禁止时间和任务切换时间是评价一个RTOS实时性最重要的两个技术指标

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