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ARM2410启动代码和uc/os移植调试总结

标签: imageasynchronousimport嵌入式linker工作
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前言
在11月的时候详细看完了《嵌入式实时操作系统uc/os-II》这本书,感觉写的比较通俗易懂,也让我第一次真正了解了实时操作系统的基本框架和实现原理,正好12月初的时候有个移植uc/os到2410上的机会,在这之前我只大概看过LPC-ARM的东西,但对arm体系结构,ADS1.2编译环境不太熟,但是机会难得,我还是去试了试,非常感谢minix师兄给我这个机会,在这段时间中我熟悉了ARM的体系结构,ADS1.2的编译环境,启动代码的过程。
正文
这次主要任务是移植uc/os到2410上,因为移植uc/os需要修改中断向量表,而原来2410上跑的是ppcboot,我对ppcboot不熟,感觉修改起来比较麻烦,所以打算用通用的2410简短的启动代码来进行启动;然后就是uc/os的移植了,因为2410是一款很流行的型号,所以很多人已经做过这些工作了,我于是就在www.uc/os-II.com上下了一个移植的源码,这样我的主要任务就是把启动代码和移植程序调通。
本来想写一个ADS1.2的编译环境,启动代码的过程等等总结,但看了truelyboy写的S3c2410软件调试总结(1)~(7),觉得我写的不会比他好,所以作罢,(大家可以看看trulyboy原帖,原帖    
http://bbs.edw.com.cn/dispbbs.asp?boardID=20&ID=52020&page=1,原帖名字是“S3c2410软件调试总结”),在这里对trulyboy文中没有提到的“不用__main()初始化运行环境”进行说明。
在ADS1.2中__main()作为c语言的入口函数,它主要做了以下工作:
1.把RO,RW从他们的加载域复制到他们的运行域中去(可以用在LINKER中设置RO=,RW=,来确定,也可以用scatter文件来定义)
2.初始化ZI域
3.跳到__rt_entry.
而库函数__rt_entry()会完成以下工作:
1.调用__rt_stackheap_init()设置stack和heap
2.调用__rt_lib_init()初始化相应的库函数,
3.调用main(),即是我们自己的应用程序了
4.调用exit()来处理main()函数的返回值
从上面我们可以看到__main()运行时库主要是初始化一些东西,然后跳到用户的main()中去,所以我们不用__main()函数初始化运行环境的时候,要自己编写相应的代码来完成相应的内容,下面以一个例子来说明。
为了完成RO,RW段的复制,和初始化ZI域,所以我们要以下代码,
IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
       IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialize
       IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
       IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialize

       ldr r0,=|Image$$RO$$Limit|  ; Get pointer to ROM data
       ldr r1,=|Image$$RW$$Base|   ; and RAM copy
       ldr r3,=|Image$$ZI$$Base|        
       ; Zero init base => top of initialized data
                       
       cmp r0,r1                   ; Check that they are different
       beq %F1
0                
       cmp r1,r3                   ; Copy init data
       ldrcc r2,[r0],#4
       strcc r2,[r1],#4
       bcc %B0
1                
       ldr r1,=|Image$$ZI$$Limit|  ; Top of zero init segment
       mov r2,#0
2                
       cmp r3,r1                   ; Zero init
       strcc r2,[r3],#4
       bcc %B2
以上是没有使用scatter文件,如果使用了scatter文件来映射地址,那Image$$RO$$Limit。 Image$$RW$$Base,Image$$ZI$$Base,Image$$ZI$$Limit这些符合就会失效,相应的我们可以用Image$$region_name$$ZI$$Base  Image$$region_name$$ZI$$Limit等等来替换,同样可以完成以上功能,
紧接着我们就可以用直接用“B  ”指令跳到我们自己的c程序中,完成我们想做的事。
调试中遇到的问题
在调试中也遇到了一些问题,其中最严重的问题是,我把程序烧到NORflash后,程序不能运行(烧了几十次,只正常运行了2,3次,不过一按复位键就又不能运行了),而用AXD单步调试的时候程序又能够运行,于是我就不停的在运行时域,库函数,semihosting,scatter文件等方面找原因,结果郁闷了快一个月也没有在这些方面发现问题,不过倒是让我对这些方面的东西熟悉了不少,最后,在对照能够跑起来的启动代码一条一条语句的改的时候,才发现是配置MPLL的M,P,S几个值有问题,当让换成另一个较低的频率值的时候系统就能够正常运行了,而原来那个M,P,S配置也是正确的,但频率太高,与memory不匹配,就是不能让系统跑起来。要想让系统在较高的频率也能启动起来就需要在设置MPLL之前,把FASTBUS MODE改成ASYNCHRONOUS MODE。
这让我深深的认识到了编底层代码和编应用程序的区别:编应用程序只要逻辑是正确,程序就能跑起来;而编写和硬件相关的程序则不同,不仅仅要保证程序的逻辑正确性,还要求与相应的硬件要匹配,比如同一个2410启动代码在一个板子上能正常运行,而到另一个2410板子上就不一定能正常运行。
后记
非常感谢minix师兄给我这个机会,也很感激dandandan师兄给我学习嵌入式方面的指点,还有hn和电子产品世界论坛的truelyboy的帮助。

虽然这次做的都是一些比较简单的东西,但通过这些实践,让我对ARM体系结构,ADS编译器,启动代码都有了一定的熟悉,下一步我想学习linux的东西,我知道我在嵌入式系统这条路上才刚刚起步,非常希望和大家一起交流,学习,共同进步!

 
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