NIO系列-02-升级版BIO

本文介绍了一个基于BIO模型的时间服务器升级版实现,通过使用线程池来优化服务端资源开销并提高并发处理能力。服务端采用自定义的线程池管理客户端连接请求,客户端代码与传统BIO模型相同。

声明

该系列文章由书籍《Netty权威指南》第二版整理而来。只为记录学习笔记。
若认为内容侵权请及时通知本人删除相关内容。

时间服务器–升级版(线程池)的BIO

服务端代码

服务端主程序

public class TimeServer {

    public static void main(String[] args) {
        int port = 1234;
        ServerSocket server = null;
        try {
            server = new ServerSocket(port);
            System.out.println("The time server is listening in port : " + port);
            Socket socket = null;
            // 线程池
            ClientHandlerPool singleExecutor = new ClientHandlerPool(50, 10000);
            while (true) {
                socket = server.accept();
                singleExecutor.execute(new TimeServerHandler(socket));
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (server != null) {
                try {
                    server.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
}

服务端线程池

public class ClientHandlerPool {

    private ExecutorService executor;

    public ClientHandlerPool(int maxPoolSize, int queueSize) {
        executor = new ThreadPoolExecutor(Runtime.getRuntime().availableProcessors(), maxPoolSize, 120L,
                TimeUnit.SECONDS, new ArrayBlockingQueue<Runnable>(queueSize));
    }

    public void execute(Runnable task) {
        executor.execute(task);
    }
}

服务端处理器类

public class TimeServerHandler implements Runnable {

    private Socket socket;
    private SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

    public TimeServerHandler(Socket socket) {
        this.socket = socket;
    }

    @Override
    public void run() {
        BufferedReader in = null;
        PrintWriter out = null;
        try {
            in = new BufferedReader(new InputStreamReader(this.socket.getInputStream()));
            out = new PrintWriter(this.socket.getOutputStream(), true);
            String body = null;
            while (true) {
                body = in.readLine();
                if (body == null)
                    break;
                out.println(this.sdf.format(new Date()));
            }

        } catch (Exception e) {
            if (in != null) {
                try {
                    in.close();
                } catch (IOException e1) {
                    e1.printStackTrace();
                }
            }
            if (out != null) {
                out.close();
                out = null;
            }
            if (this.socket != null) {
                try {
                    this.socket.close();
                } catch (IOException e1) {
                    e1.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
}

客户端代码

客户端代码和上一篇文章“传统BIO”一致。

总结

这种升级版BIO模型有如下特点:

  • 服务端资源开销可控
  • 当服务端队列积满后,新的连接必须排队
  • 可能导致所有的新的连接都超时

参考资料: 《Netty权威指南》第二版

内容概要:本文围绕基于模型预测控制(MPC)与滚动时域估计(MHE)集成的目标点镇定展开研究,重点探讨了在动态系统中如何通过MPC实现精确控制,同时利用MHE进行状态估计以提升系统鲁棒性和精度。文中结合Matlab代码实现,展示了MPC与MHE协同工作的算法流程、数学建模过程及仿真验证,尤其适用于存在噪声或部分可观测的复杂系统环境。该方法能够有效处理约束条件下的最优控制问题,并实时修正状态估计偏差,从而实现对目标点的稳定镇定。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校研究生、基于模型预测控制(MPC)与滚动时域估计(MHE)集成的目标点镇定研究(Matlab代码实现)科研人员及从事控制系统开发的工程技术人员;熟悉状态估计与最优控制相关概念的研究者更为适宜; 使用场景及目标:①应用于机器人控制、航空航天、智能制造等需要高精度状态估计与反馈控制的领域;②用于深入理解MPC与MHE的耦合机制及其在实际系统中的实现方式,提升对预测控制与状态估计算法的综合设计能力; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注MPC代价函数构建、约束处理、滚动优化过程以及MHE的滑动窗口估计机制,同时参考文中可能涉及的卡尔曼滤波、最小均方误差等辅助方法,系统掌握集成架构的设计思路与调参技巧。
内容概要:本文介绍了一种基于稀疏贝叶斯学习(SBL)的轴承故障诊断方法,提出两种群稀疏学习算法用于提取故障脉冲信号。第一种算法仅利用故障脉冲的群稀疏性,第二种进一步结合其周期性行为,以提升故障特征提取的准确性与鲁棒性。文档提供了完整的Matlab代码实现,适用于振动信号分析与早期故障检测,具有较强的工程应用价值。此外,文中还附带了多个科研领域的仿真资源链接,涵盖电力系统、信号处理、机器学习、路径规划等多个方向,突出MATLAB在科研仿真中的广泛应用。; 适合人群:具备一定信号处理或机械故障诊断基础,熟悉Matlab编程,从【轴承故障诊断】一种用于轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习(SBL),两种群稀疏学习算法来提取故障脉冲,第一种仅利用故障脉冲的群稀疏性,第二种则利用故障脉冲的额外周期性行为(Matlab代码实现)事科研或工程应用的研究生、工程师及科研人员;对智能诊断、稀疏表示、贝叶斯学习感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于旋转机械(如轴承、齿轮箱)的早期故障检测与健康监测;②研究群稀疏性与周期性先验在信号分离中的建模方法;③复现SBL算法并拓展至其他故障特征提取任务;④结合所提供的网盘资源开展相关领域仿真研究与算法开发。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐行理解算法实现细节,重点关注群稀疏建模与周期性约束的数学表达;推荐对比两种算法的实验结果以深入理解其性能差异;同时可利用提供的网盘资源拓展学习其他仿真技术,提升综合科研能力。
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