ASP.NET MVC 常用内置验证特性 简介

数据验证与页面缓存
本文介绍了几种常用的数据验证技术,包括必填项检查、字符串长度限制、数值范围限制、正则表达式匹配、字段比较及Ajax远程验证,并探讨了如何使用OutputCache属性实现页面缓存。

1.[Required] : 必须输入

[Required(ErrorMessage = "请输入用户名")]


2.[StringLength] : 限制字符串长度

[StringLength(10, ErrorMessage = "长度不能超过10个字符")]

3.[Range] : 限制取值范围

[Range(0, 120, ErrorMessage = "年龄范围在0到120岁之间")]
4.[RegularExpression] : 必须符合某个正则表达式(1)直接使用RegularExpression来写表达式:
        [RegularExpression(@"^\w+([-+.]\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-.]\w+)*$", ErrorMessage = "请输入Email格式")]
        public String RegualarExpressionField { get; set; }
(2)自定义特性:

public class EmailAttribute : RegularExpressionAttribute
    {
        public EmailAttribute()
            :base(@"^\w+([-+.]\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-.]\w+)*$")
        {
        }
    }


5.Compare 判等比较

public string Email { get; set; }

[Compare("Email", ErrorMessage = "邮箱要相同")]
public string TEmail { get; set; }

6.Remote : Ajax远程验证,返回值是bool类型 true表示验证通过

//   Action方法 控制器类    请求方式
[Remote("User", "Validate", HttpMethod = "post", ErrorMessage = "用户名已经存在")]
public string UserName { get; set; }
//....
public ActionResult User()
{
//..
  if(true)
  {
    return Json(true,JsonRequestBehavior.AllowGet);
  }
  else
    return Json(false,JsonRequestBehavior.AllowGet);
  }


7.OutputCache 页面缓存

[OutputCache(Duration=20)]//设置页面绝对缓存  缓存时间为 20秒
public ActionResult Index()
{
     //详细代码
}



### RVIZ2 中不支持立体视觉的原因 RVIZ2 主要用于可视化来自不同传感器的数据,包括激光雷达、摄像头等。然而,在当前版本中确实存在对立体视觉支持不足的情况[^2]。 原因主要在于: - **数据处理复杂度**:立体视觉涉及到两幅图像的同时处理匹配计算,这对实时性能提出了更高要求。 - **API 设计差异**:ROS 2 的 API 虽然提供了丰富的功能接口来构建复杂的机器人应用系统,但对于特定类型的多目相机的支持还不够完善。 ### 解决方案 尽管官方默认情况下未直接提供针对立体视觉的良好集成体验,但仍有一些可行的方法可以实现这一需求: #### 方法一:自定义插件开发 通过创建自定义显示插件的方式扩展 RVIZ2 功能。这需要开发者熟悉 C++ 编程语言以及 ROS 2 插件机制,并能够调用 OpenCV 或其他计算机视觉库来进行双目视差图的生成和渲染。 ```cpp #include <rviz_common/display.hpp> // ... other necessary includes ... class StereoVisionDisplay : public rviz_common::Display { public: // Implement required methods and members here... }; ``` #### 方法二:利用第三方工具链 借助于像 `stereo_image_proc` 这样的包先对外部获取到的左右眼图片流做预处理得到深度信息后再输入给 RVIZ2 显示。这种方式不需要修改 RVIZ2 源码本身,相对简单易行一些。 ```bash ros2 run stereo_image_proc disparity stereo/left/image_raw stereo/right/image_raw ```
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