ARM-CM3 -【教程】摆脱UART,仅用JLink也能实现printf功能!! /*更新scanf*/

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本帖最后由 zgxcom123 于 2013-1-19 10:50 编辑 Printf函数在单片机调试过程中可谓功不可没，开发人员可以很直观很方便的获取当前程序的运行状态。但在例如STM32这样的片子中，想要实现printf，就必须借助UART。有没有办法仅凭一个JLink就实现打印功能呢？答案是肯定的，ARM公司在Cortex-M系列中采用了一种全新的调试机制——ITM，可以很轻易地通过JLink实现printf功能，从此，调试只需要一根线！………… /**************写在前面**************/ 1、  该教程的原理由ARM官网得到，经过本人的进一步测试与细化，以确保更高的可靠性 2、  本方法已在STM32F103芯片上测试通过，仿真工具分别使用了JLink V8及JLink ARM-OB STM32，均可以正常使用。理论上该方法适用于所有Cortex-M内核的IC 3、  该方法仅限在Debug环境中使用，不能完全取代UART(例如需要与上位机进行通讯时)，但在一般的调试过程中，肯定是够用的 4、  笔者水平有限，教程编写无法做到面面俱全，如有考虑不周的地方还望各位多多指点 /**************硬件连接*************/ 必须使用SW模式，并且必须连接SWO！很多精简版的JLink只保留了GND、SWC、SWD，若想使用此功能，必须将SWO(即JTAG模式下的TDO)管脚引出，管脚分布及对应的JTAG接口如下图： 由此可见，若想实现Debug模式下的printf函数功能，JLink最少需要4根连接线，不过跟串口比起来，硬件开销明显更小！ /**************代码编写*************/ //代码部分非常简单，分三步走！ // 1、添加ITM寄存器定义 #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n))) #define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC))) #define TRCENA          0x01000000 复制代码 //2、添加fputc函数以便将数据写入到ITM的Port0寄存器 struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ }; FILE __stdout; FILE __stdin; int fputc(int ch, FILE *f) {   if (DEMCR & TRCENA) {     while (ITM_Port32(0) == 0);     ITM_Port8(0) = ch;   }   return(ch); } 复制代码 //3、在需要的位置添加printf语句 printf(“Hello World! Counter = %d\n”,cnt); //如果之前的工程中没有包含stdio.h 记得加一句 #include <stdio.h> 复制代码 /**************MDK环境下的配置*************/ 注：由于本人没有安装IAR环境，因此仅能提供MDK下的配置，相关的配置项我会尽量列举并讲解详细,以便大家在IAR中能够完成 1、 打开工程配置 2、 在Debug分栏下选择调试器为JLink，并打开Setting 3、 在Port下拉栏中选择SW模式 4、 切换至Trace分栏，在CoreClock中输入当前芯片工作的主频(根据不同的IC，不同的配置，这里的数据会有所不同，需要注意)，并在ITM Stimulus Ports中按照下图所示进行配置，以便让ITM Port0能够捕获信息： 5、 进入Debug模式，并在菜单中依此选择View — Serial Windows – Debug(printf) Viewer，此时窗口右下角会出现相应的窗口 6、 运行程序，此时就会看到文中第一幅图片中那样打印出的信息了！ 附上ARM网站的原文连接： http://www.keil.com/support/man/ ... race_itm_viewer.htm 2013.1.19 更新scanf功能，尚有缺陷，请大家帮助测试与完善 代码取自网络，经测试可以满足基本需求 目前缺陷缺陷： 1、输入的字符不会实时显示出来 2、第一次执行会默认输入一个‘0’ 代码： //之前的fputc函数可以注释掉 #pragma import(__use_no_semihosting_swi) //struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ }; //    FILE __stdout; //    FILE __stdin;      int fputc(int ch, FILE *f)  {     return ITM_SendChar(ch); } volatile int32_t ITM_RxBuffer; int fgetc(FILE *f) {   while (ITM_CheckChar() != 1) __NOP();   return (ITM_ReceiveChar()); } int ferror(FILE *f) {     /* Your implementation of ferror */     return EOF; } void _ttywrch(int c) {     fputc(c, 0); } int __backspace() {     return 0; } void _sys_exit(int return_code) { label:     goto label;  /* endless loop */ } 复制代码 主函数改为： int main(void) { int key=0;     while (1)     {         printf("input the number:");         scanf("%d",&key);         printf("\nyour input is : %d\n",key);     } } 复制代码