Android Studio2.0在Android5.0以下机型无法调试

Android 项目可以在Android5.0以上机型调试，但是在低版本无法调试；
错误如下：

Error while executing: am start -n "com.****.MainActivity" -a android.intent.action.MAIN -c android.intent.category.LAUNCHER
Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] cmp=com.****.MainActivity }
Error type 3
Error: Activity class {com.****.MainActivity} does not exist.

如图：

第一眼见到这个错误，先想到的是AndroidManifest.xml中的配置问题，可是检查后，没有问题。

最后定位在了app的build.gradle

如图：

把multiDexEnabled从之前的false 改成true问题解决了。