arm电子相册项目——按键模块篇led.c

《arm电子相册项目——按键模块篇led.c》

 

工具:keil4 , arm开发板(Mini2451)(s3c2451) , 串口线

功能:显示照片(自动切换 / 手动切换 / 暂停切换 / 可设置)

            显示时钟(精确显示 / 可设置)

进度:第4篇——led.c(按键)

描述:按键模块主要就用到了寄存器GPFCON相关的,比较少,就直接加到led.c / led.h中

            单独试验某一模块的功能时可以将(启动加载篇startup.s)+(主函数篇main.c中初始化要用到的相关模块)+(相关模块)就可以实现。

//.s文件使用startup.s

/*****************************************************
Author:Ivan    Version:0.1    Date: 
File name:led.h
Description:led模块+按键模块相关寄存器地址
*****************************************************/
#ifndef LED_H_
#define LED_H_
#define GPACON (*(volatile unsigned long *)0x56000000)
#define GPADAT (*(volatile unsigned long *)0x56000004)
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPBSEL (*(volatile unsigned long *)0x5600001C)
//以上led相关寄存器地址
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
//以上按键相关寄存器地址
extern void led_init(void);
#endif

/*****************************************************
Author:Ivan    Version:0.1    Date: 
File name:led.c
Description:led模块+按键模块初始化
*****************************************************/
#include "led.c"

void led_init(void)
{
	GPACON &= ~(0x3<<25);    //将GPA25,GPA26设置为output模式
	GPBCON = (0x5<<10);    //将GPB5,GPB6设置为output模式
	GPBSEL = 0x0;    //将GPBSEL设置为0(有GPB6相关位)
    GPFCON = 0x0;    //将GPFCON 0-3设置为input模式
}

/*****************************************************
Author:Ivan    Version:0.1    Date: 
File name:main.h
Description:包含所有用到的.h文件
*****************************************************/
#ifndef MAIN_H_
#define MAIN_H_
#include "led.h"
#endif

/*****************************************************
Author:Ivan    Version:0.1    Date: 
File name:main.c
Description:主函数(用按键点亮一盏led)
*****************************************************/
#include "main.h" 

void Main()
{
    led_init();
			
	while(1)
	{
		if(GPFDAT & 0x01)    //如果按键1被按下
		{
			GPBDAT |= (0x1 << 5);
		}
		else
		{
			GPBDAT &= ~(0x1 << 5);
		}
		if(GPFDAT& 0x02)    //如果按键2被按下
		{
			GPBDAT |= (0x1 << 6);
		}
		else
		{
			GPBDAT &= ~(0x1 << 6);
		}
		if(GPFDAT& 0x04)    //如果按键3被按下
		{
			GPADAT |= (0x1 << 25);
		}
		else
		{
			GPADAT &= ~(0x1 << 25);
		}
		if(GPFDAT& 0x08)    //如果按键4被按下
		{
			GPADAT |= (0x1 << 26);
		}
		else
		{
			GPADAT &= ~(0x1 << 26);
		}
	}
}



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ARM 是一种广泛使用的 CPU 架构,而 Linux 内核是一个开放源代码的操作系统内核。在 ARM 平台上,我们可以通过内核模块编程的方式与内核进行交互,实现一些自定义的功能。 下面,我们将介绍如何在 ARM Linux 上编写内核模块,并输出一个简单的 "Hello World" 消息。 ## 1. 环境准备 在开始编写内核模块之前,需要先准备好开发环境。具体步骤如下: 1. 安装交叉编译工具链。ARM 平台上的应用程序和内核模块需要使用交叉编译工具链进行编译。可以从官网下载对应的交叉编译工具链,也可以使用已经编译好的交叉编译工具链。 2. 下载内核源代码。可以从官网下载对应版本的内核源代码,也可以使用已经编译好的内核源代码。 3. 配置内核源代码。需要在内核源代码根目录下运行配置命令 `make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig` 进行配置,选择需要的模块和功能。 ## 2. 编写内核模块 在准备好开发环境之后,可以开始编写内核模块了。具体步骤如下: 1. 创建一个新的文件夹,用于存放内核模块代码。 2. 创建一个新的 C 文件,命名为 `hello.c`。 3. 在 `hello.c` 文件中编写以下代码: ```c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello, world!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module"); ``` 这段代码定义了一个简单的内核模块,当模块加载时会输出 "Hello, world!" 消息,当模块卸载时会输出 "Goodbye, world!" 消息。 4. 使用交叉编译工具链进行编译。在终端中进入 `hello.c` 文件所在的文件夹,运行以下命令进行编译: ```bash arm-linux-gnueabi-gcc -Wall -Werror -O2 -o hello.ko -c hello.c ``` 这个命令将生成一个名为 `hello.ko` 的内核模块文件。 ## 3. 加载和卸载内核模块 在编写好内核模块后,我们需要将它加载到内核中进行测试。具体步骤如下: 1. 将 `hello.ko` 文件复制到 ARM Linux 系统上。 2. 在终端中进入 `hello.ko` 文件所在的文件夹,运行以下命令以加载内核模块: ```bash insmod hello.ko ``` 这个命令将调用内核中的 `init_module` 函数,执行 `hello_init` 函数,输出 "Hello, world!" 消息。 3. 查看系统日志,可以看到 "Hello, world!" 消息。 ```bash dmesg ``` 4. 在终端中运行以下命令以卸载内核模块: ```bash rmmod hello ``` 这个命令将调用内核中的 `cleanup_module` 函数,执行 `hello_exit` 函数,输出 "Goodbye, world!" 消息。 5. 再次查看系统日志,可以看到 "Goodbye, world!" 消息。 至此,我们已经成功地在 ARM Linux 上编写了一个简单的内核模块,并输出了 "Hello, world!" 消息。

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