Ubuntu14.04安装g2o库（跑高翔大神的14讲的g2o例程时，出现的问题的解决方案）

跑高翔的14讲的第6讲的g2o例程出问题，包括

1，g2o库make不成功

2，g2o库make成功，install成功，以为g2o安装好了，编译例程就会出现如下错误

解决问题的过程：

一，删除g2o库

g2o会安装在usr\local\bin,usr\local\include,usr\local\lib三个文件夹中，进入这三个文件夹，在终端输入

sudo rm -rf *g2o*

可以把有关g2o的文件都删掉

二，安装依赖项

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev

这个时候我的电脑上报错了，出现
您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误：
下列软件包有未满足的依赖关系：
 libqglviewer-qt4-dev : 依赖: libqglviewer-dev-common (= 2.3.4-4ubuntu2) 但无法安装它
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt-get -f install”(也可以指定一个解决办法)。

按照它的建议，输入：

sudo apt-get -f install

然后再输入一遍安装依赖项的命令：

sudo apt-get -f install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev

三，安装G2O

可以用高翔在git上的包，一可以从这里clone下来

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

（有人说用高翔的包装不上，因为我两个包都下载了，后来已经分不清哪个是哪个了，所以我忘了解决掉这个问题的时候是用的高翔的g2o包还是从上面这个git上clone下来的）

然后进入g2o文件夹，执行cmake编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

我这样就解决了～

附件：

下面贴出我在安装依赖项时的日志

XX@XX-XXXX-XXX-XXX:~$ sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev
[sudo] jj 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
libqt4-dev 已经是最新版 (4:4.8.7+dfsg-5ubuntu2)。
libsuitesparse-dev 已经是最新版 (1:4.4.6-1)。
qt4-qmake 已经是最新版 (4:4.8.7+dfsg-5ubuntu2)。
libeigen3-dev 已经是最新版 (3.3~beta1-2)。
libqglviewer-dev 已经是最新版 (2.6.3+dfsg1-1)。
cmake 已经是最新版 (3.5.1-1ubuntu3)。
您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误：
下列软件包有未满足的依赖关系：
 libqglviewer-qt4-dev : 依赖: libqglviewer-dev-common (= 2.3.4-4ubuntu2) 但无法安装它
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt-get -f install”(也可以指定一个解决办法)。
XX@XX-XXXX-XXX-XXX:~$ sudo apt-get -f install
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
正在修复依赖关系... 完成
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  libjpeg62
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
下列软件包将被【卸载】：
  libqglviewer-qt4-dev
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 1 个软件包，有 202 个软件包未被升级。
有 1 个软件包没有被完全安装或卸载。
解压缩后将会空出 1,392 kB 的空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] Y
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 266147 个文件和目录。)
正在卸载 libqglviewer-qt4-dev (2.3.4-4ubuntu2) ...
XX@XX-XXXX-XXX-XXX:~$ sudo apt-get -f install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
libqt4-dev 已经是最新版 (4:4.8.7+dfsg-5ubuntu2)。
libsuitesparse-dev 已经是最新版 (1:4.4.6-1)。
qt4-qmake 已经是最新版 (4:4.8.7+dfsg-5ubuntu2)。
libeigen3-dev 已经是最新版 (3.3~beta1-2)。
libqglviewer-dev 已经是最新版 (2.6.3+dfsg1-1)。
cmake 已经是最新版 (3.5.1-1ubuntu3)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  libjpeg62
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 202 个软件包未被升级。