最近一直对机器人方面的东西比较感兴趣,之前一直在折腾Arduino,前段时间把智能避障小车做完了,虽然程序还有待完善,但是基本的功能已经实现了,寻思着在车上装个wifi摄像头,看了一些资料,如果使用arduino来做监控比较麻烦,刚好手头有个树莓派和一个罗技c270摄像头,网上找了一下资料,比较常用的实现的软件有两种,一种是用motion,一种是用mjpg_streamer,motion的安装比较容易,具体安装方法可以参考《教你用树莓派通过usb摄像头实现网络监控功能》,照着教程做就没问题了,这里说一下mjpg_streamer的安装,这玩意折腾了几天,问了不少群和百度了不少教程,差点就放弃了,没想到最后还是搞定了~~在这里MARK一个,留着以后用~~~
这里我只按照我手头有的硬件说明安装步骤,至于其他的硬件是不是有出入我这里没测试过,所以也不知道可不可行。
首先需要一个支持uvc格式的摄像头,不支持的也可以,但是图像帧数会很低,摄像头插入树莓派,运行命令lsusb查看摄像头是否被识别
这里系统已经识别出了我的罗技C270摄像头ÿ