Android开机启动流程



Android是一个基于Linux内核的操作系统，了解Android开机流程有助于理解Linux系统的开机过程。Android系统开机流程图如下所示：

                                                      

                                                                                                                   Fig. Android Booting Process

1 - Boot ROM

按下开机键后，跳至硬件编码的BOOT ROM指定地址：加载Bootloader到内存中，开始执行Bootloader代码

2 - Bootloader

Bootloader 执行分为两个阶段：

•   检测外部RAM 
•  初始化网络、内存等，为启动kernel做准备

Bootloader的核心代码在init.S.

3 - Kernel

Android的Kernel启动跟Linux Kernel启动过程很相似，在这个过程中主要是初始化cache, 内存保护，进程调度，驱动以及挂载root文件系统。初始化完成之后，开始加载 Android的第一个进程 init

4 - Init

init进程是Android所有进程的父进程，其主要有两个作用：

• 挂载系统目录：/sys, /dev/, /proc
• 执行初始化脚本init.rc

此阶段init进程会启动系统的必须的守护进程，如RILD,netd,vold,meadiaserver,installd,adbd等，然后通过 脚本命令：

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server 

开始加载 Android系统VM以及核心服务。 上述脚本通过/android/frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp 解析后，启动 zygote进程和system server核心服务。

• 有关 init.rc 的语法可以参看 AOSP 代码目录： /android/system/core/init/readme.txt
• init 进程代码可以参看AOSP目录: /android/system/core/init/
• init.rc 可参看 AOSP目录： /android/system/core/rootdir/init.rc

5 - Zygote/Dalvik

在Java中，不同的应用有不同的Virtual Machine(VM)实例，Android考虑到APP的加载速度，防止内存消耗过大，通过创建一个zygote进程，从而实现不同Dalvik VM之间的代码、数据共享。 zygote进程主要用于预加载并初始化Android的核心库类。

一旦init初始化完Android Runtime，zygote开始创建 第一个Dalvik VM实例，由此 zygote进程开始加载system server进程。 zygote的执行主要有几个关键步骤： 

•  加载并执行 ZygoteInit 类
• registerZygoteSocket(): 注册用于zygote命令链接的socket
• preloadClasses()； preloadResources(): 预加载常用类以及系统资源（themes,layouts等）

至此，系统会有开机画面显示

6 - System Server/services

Zygote启动一个新的system server进程用于启动系统服务，需要启动的服务主要有两类：（1） core services; (2) other services:

core services

• Power Manager
• Activity Manager
• Telephony Registry
• Package Manager
• Alarm Manager
• Sensor Service
• Window Manager
• Mount Service
• Context Manager

Other Service

• Status bar service
• hardware service
• connectivity service
• notification manager
• location manager
• wallpaper service

7 - 启动HOME Activity

ActivityManager 初始化完成后，会发送一个 CATEGORY_HOME 的Intent，从而启动HOME Screen，至此可以看到手机开机完成后的IDLE界面，Android系统启动完成。