进程间通信总结

进程间通信总结

一、Linux实时性扩展

①锁会影响实时性；

②交互性进程一般都会被优先调度：因为每个进程都会有优先级，类似于等待键盘输入类的交互性进程，由于等待过程未运行，优先级不会变化；而其他进程的会执行使得优先级降低，从而使得交互性进程唤醒后的优先级较高被优先调度。

二、进程间的通信

①无名管道（pipe）：

无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信。属于半双工的通信模式，具有固定的读端和写端

无名管道的创建与关闭：

pipe：

 

fd为包含两个元素的整型数组；

返回值：成功返回0，出错返回-1。

使用实例：

 

结果：

 

程序说明已创建了管道连接子进程与父进程，父进程读到了子进程的内容。

注意：仅在读端存在的时候，写入才有意义。否则将收到内核传来的SIGPIPE信号，会杀死进程。

②有名管道（fifo）：

可以使互不相关的两个进程互相通信，遵循先入先出的原则，但是不支持lseek（）操作

mkfifo：

 

pathname：要创建的管道；

mode：创建的管道的访问权限。

使用实例：

 

 

结果：

 

③信号（signal）

信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。

用户进程对信号的响应方式：

忽略信号：一般不会对SIGCHLD（子进程结束信号）做任何处理，但是SIGKILL和SIGSTOP信号不会被忽略。

发送与捕捉信号

kill：

 

raise：

 

pid：正数表示要接收信号的进程的进程号；0表示信号被发送到所有和pid进程在同一进程组的进程；-1表示信号发给所有的进表中的进程（除进程号最大的进程以外）；

sig：需要发送的信号；

返回值：成功返回0，出错返回-1。

raise（sig）=kill（getpid（），sig）

使用实例：

 

结果为：

 

alarm与pause：

 

在特定的时候向自己发送一个SIGALARM信号，这个特定的时候有seconds决定；

 

pause用于将调用进程挂起，指导收到信号为止。

使用实例：

 

运行结果：

 

5s后：

 

信号的处理：

signal：

 

signum：指定的信号；

handler：SIG_IGN：忽略该信号；SIG_DFL：采用系统默认方式处理信号；使用函数自定义信号的处理方式。

返回值：成功：设置之前的信号处理方式，出错返回-1。

使用实例：使用signal实现子程序的自动回收（SIGCHLD的时候回收）

 

运行结果：

 

可以看出当signal收到SIGCHLD信号时执行了fun_child函数。

④System V IPC对象：

共享内存：

1）是最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读内存而不需要任何数据的拷贝；

2）内核特意留有一块内存区，有需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间；

3）由于多个进程共享一段内存，因此需要考虑同步与互斥问题

共享内存的实现：

shmget：

 

key：IPC_PRICATE（key=0）或者ftok返回值（key=ftok(＂．＂,＇a＇））；

size：共享内存区的大小；

shmflg：权限（8进制）

返回值：成功返回内存段标识符，失败返回-1。

 

结果：

 

使用ipcs -m查看：

 

说明共享内存已创建。

映射：

shmat：

 

shmid：需要映射的共享内存区标识符；

shmaddr：映射至指定的地址（通常为NULL表示系统自动完成映射）；

shmflg：SHM_RDONLY：共享内存只读；一般为0，表示共享内存可读写；

返回值：成功返回映射后的地址；出错返回-1；

shmdt（解除映射）：返回值：成功返回0，出错返回-1。

使用实例：

映射：

 

显示：

 

结果：

 

因为共享内存指定的地址为NULL，是由系统自行分配的，所以p的值会有可能不一样

shmctl：

 

cmd：主要掌握IPC_RMID（删除对象）；

buf：一般为NULL；

返回值：成功返回0；出错返回-1

使用实例：

 

运行结果：

 

标识符为196612的共享内存被删除。

消息队列：消息队列是IPC对象的一种，可以按照类型来发送/接收消息

msgget：

 

key：与消息队列相关联的key值；

flag：消息队列的访问权限；

返回值：成功返回消息队列ID，出错返回-1。

msgsnd（类似write）：

 

msqid：消息队列的ID；

msgp：指向消息的指针，常用结构体msgbuf

 

msgsz：发送消息正文的字节数；

msgflg：为0表示发送完成才返回；为IPC_NOWAIT表示没法送完全也会返回，不做等待；

返回值：成功返回0，出错返回-1。

msgrcv（类似read）：

 

msgtype：0表示接收消息队列中第一个消息；大于0表示接收消息列表中第一个类型为msgtype的消息；小于0表示接收消息列表中类型不小于msgtype的绝对值且类型值有最小的消息；

返回值：成功返回接收到的消息的长度；失败返回-1。

msgctl：

 

与shmctl相似。

信号灯：又称作信号量，是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制

种类：posix有名信号灯；posix无名信号灯（基于内存的信号灯）；System V信号灯（IPC对象）。

semget：

 

key：与信号灯集相关联的key值；

nsems：信号登记中包含的信号灯数目；

semflg：信号灯集的访问权限，通常为O_CREAT|0666；

返回值：成功返回信号灯集ID，出错返回-1.

semop：

 

semid：信号灯集ID

struct sembuf{

 

}；

nops：要操作的信号灯的个数；

返回值：成功返回：0，出错返回-1。

semctl：

 

semnum：要修改的信号灯编号；

cmd：SETVAL：设置信号灯的值；IPC_RMID：从系统中删除信号灯的集合。

 

进程间通讯方式比较：

pipe：仅用于具有亲缘关系的进程间，单工，数据在内存中；

fifo：可用于任意进程间，双工，有文件名，数据在内存中；

signal：唯一的一部通信方式，模拟中断；

msg：常用于cs模式中，按消息类型访问，可有优先级；

shm：因为直接访问内存，所以效率是最高的，但是需要同步互斥机制；

sem：配合shm实现同步与互斥。