VxWorks关于任务创建的几个函数的概述

  对于VxWorks 的任务创建可以通过调用 taskSpawn()或是taskInit()/taskActivate()两种方式，以下就对这两种方式进行说明。

  taskSpawn() 实现任务的创建分为两步：1、分配任务栈的空间，初始化WIND_TCB; 2、激活任务。taskSpawn()函数的定义，

int  taskSpawn (char *name,              /*任务名称必须惟一的标示*/

                          int priority,                /*任务优先级（0-255）越小标示优先级越高*/

                          int options,               /*任务选项*/

                          int stackSize,            /*任务栈大小（不包含任务名称）*/

                          FUNCPTR entryPt,     /*任务入口函数指针*/

                          int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

函数调用成功时，返回新任务的ID,或者返回ERROR。 

参数options任务选项，可以是以下的标志组合：

              VX_FP_TASK:标志浮点寄存器是否属于上下文，若函数中使用了浮点数，应带上此标