ubuntu下多个opencv版本的管理

解决方案:

现在讨论Ubuntu14.04下分别使用CMake和Makefile编译运行带Opencv程序的两种解决方案。

1.CMake下指定Opencv版本

关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等，比如其中一行：

# Provide the include directories to the caller
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build" "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/include" "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/include/opencv")

只要让CMake找到这个文件，这个文件就指定了Opencv的所有路径，因此设置OpenCV_DIR为包含OpenCVConfig.cmake的目录，如在我的C++工程CMakeLists.txt中添加

set(OpenCV_DIR "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build")

我的OpenCVConfig.cmake在

/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build

注意，将其添加在project(MyProjectName)之前。

如CMakeLists.txt内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OpenCV_DIR "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build")
project( camera )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( camera camera.cpp )
target_link_libraries( camera ${OpenCV_LIBS} )

因此，我们期望使用哪个版本的Opencv，只要找到对应的OpenCVConfig.cmake文件，并且将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中即可了。

2.Makefile下指定Opencv版本

关键文件：opencv.pc 。在Makefile下，应该是可以在其中详细设定Opencv路径，要使用到哪些库等等（我没有仔细学习过Makefile的使用）。在此，我想介绍一种简单的在Makefile下指定期望使用的Opencv版本的方法，该方法借助linux下pkg-config命令。

我们常常使用pkg-config --modversion 来查看指定库的版本，比如查看opencv版本pkg-config --modversion opencv。其实pkg-config显示的信息来自于这个库对应的.pc文件，比如安装了opencv后，我们可以在/usr/lib/pkgconfig/ 文件夹下找到opencv.pc，内容如下：

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.4.12.2
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab -lopencv_detection_based_tracker -lopencv_esm_panorama -lopencv_facedetect -lopencv_imuvstab -lopencv_tegra -lopencv_vstab -L/usr/local/cuda-7.0/targets/armv7-linux-gnueabihf/lib -lcufft -lnpps -lnppi -lnppc -lcudart -ltbb -lrt -lpthread -lm -ldl
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

当然，我们也可以使用

pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv

分别查看opencv库的包含目录（include/, .h）和库名称（.so）。在Makefile中，可以通过以上命令设定opencv库相关目录。如下：

COMMON+= -DOPENCV
CFLAGS+= -DOPENCV
LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv`
COMMON+= `pkg-config --cflags opencv`

此时Makefile对应的工程使用的opencv库即为opencv.pc文件中所指的版本。本例中为2.4.12.2。

那么可以容易想到，如果我在/usr/lib/pkgconfig文件夹目录下添加opencv-3.1.0.pc文件，是否就可以将版本指向opencv-3.1.0l了呢？答案是肯定的。

我在编译opencv-3.1.0的编译目录下/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build/目录下找到了unix-install/opencv.pc文件，其内容如下：

# Package Information for pkg-config

prefix=/home/ubuntu/opencv-3.1.0
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.1.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_cudabgsegm -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudastereo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_cudafeatures2d -lopencv_superres -lopencv_cudacodec -lopencv_videostab -lopencv_cudaoptflow -lopencv_cudalegacy -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_objdetect -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgproc -lopencv_cudafilters -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_cudaarithm -lopencv_core -lopencv_cudev

我发现其中的路径是不太准确的，更正为：

# Package Information for pkg-config

prefix=/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0
exec_prefix=${prefix}/build
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.1.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_cudabgsegm -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudastereo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_cudafeatures2d -lopencv_superres -lopencv_cudacodec -lopencv_videostab -lopencv_cudaoptflow -lopencv_cudalegacy -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_objdetect -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgproc -lopencv_cudafilters -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_cudaarithm -lopencv_core -lopencv_cudev

并将其拷贝到/usr/lib/pkgconfig目录下，并重命名为opencv-3.1.0.pc，将原来的opencv.pc重命名为opencv-2.4.12.pc。

那么当我期望使用opencv-3.1.0时，Makefile中为：

COMMON+= -DOPENCV
CFLAGS+= -DOPENCV
LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv-3.1.0`
COMMON+= `pkg-config --cflags opencv-3.1.0`

当我期望使用opencv-2.4.12时，Makefile中为：

COMMON+= -DOPENCV
CFLAGS+= -DOPENCV
LDFLAGS+= `pkg-config --libs opencv-2.4.12`
COMMON+= `pkg-config --cflags opencv-2.4.12`

从而实现了多个版本OpenCV的使用。