使用百度地图SDK（安卓版）实现定位的步骤：
一、把jar包和armeabi文件夹以及它里面的so文件拷贝进项目的libs文件夹下；
二、在清单文件里添加meta-data（存放申请得到的key），添加定位需要的权限，注册定位的service；（详见百度地图API官网）
例如：
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme" >
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="key" />
<activity
android:name="com.xxx.xxx.MainActivity"
android:label="@string/app_name" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
</service>
<activity
android:name="com.xxx.xxx.InfoActivity"
android:label="@string/title_activity_info" >
</activity>
</application>
三、编写代码和xml布局：
情况1、如果不需要把地图展示出来，只需要获取定位得到的信息，不需要用到MapView控件：
需要的权限：
<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" >
</uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >
</uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" >
</uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" >
</uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" >
</uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" >
</uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
</uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据 -->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" >
</uses-permission>
代码：
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
public class MainActivity extends Activity {
public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // 声明LocationClient类
mLocationClient.registerLocationListener(myListener); // 注册监听函数
//定位初始化
initLocation();
//开始定位
mLocationClient.start(); //start：启动定位SDK。 stop：关闭定位SDK。调用start之后只需要等待定位结果自动回调即可。
}
private void initLocation() {
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);// 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");// 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span = 1000;
option.setScanSpan(span);// 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);// 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);// 可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);// 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);// 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);// 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);// 可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);// 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);// 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
sb.append("\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection());// 单位度
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
// 运营商信息
sb.append("\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
//可以在这个方法里通过location对象使用得到的位置信息
}
}
// 定位返回错误码查询：
//
//
// 61 ： GPS定位结果，GPS定位成功。
//
// 62 ： 无法获取有效定位依据，定位失败，请检查运营商网络或者wifi网络是否正常开启，尝试重新请求定位。
//
// 63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求，请确认当前测试手机网络是否通畅，尝试重新请求定位。
//
// 65 ： 定位缓存的结果。
//
// 66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。
//
// 67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。
//
// 68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果。
//
// 161： 网络定位结果，网络定位定位成功。
//
// 162： 请求串密文解析失败，一般是由于客户端SO文件加载失败造成，请严格参照开发指南或demo开发，放入对应SO文件。
//
// 167： 服务端定位失败，请您检查是否禁用获取位置信息权限，尝试重新请求定位。
//
// 502： key参数错误，请按照说明文档重新申请KEY。
//
// 505： key不存在或者非法，请按照说明文档重新申请KEY。
//
// 601： key服务被开发者自己禁用，请按照说明文档重新申请KEY。
//
// 602： key mcode不匹配，您的ak配置过程中安全码设置有问题，请确保：sha1正确，“;”分号是英文状态；且包名是您当前运行应用的包名，请按照说明文档重新申请KEY。
//
// 501～700：key验证失败，请按照说明文档重新申请KEY。
//
// 如果不能定位，请记住这个返回值，并到百度LBS开放平台论坛Andriod定位SDK版块中进行交流 http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=10 。若返回值是162~167，请将错误码、imei和定位时间反馈至loc-bugs@baidu.com，以便我们跟进追查问题。
}
需要的权限：
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!-- 用于读取手机当前的状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />代码：
package baidumapsdk.demo;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.RadioGroup;
import android.widget.RadioGroup.OnCheckedChangeListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
/**
* 此demo用来展示如何结合定位SDK实现定位，并使用MyLocationOverlay绘制定位位置 同时展示如何使用自定义图标绘制并点击时弹出泡泡
*/
public class LocationDemo extends Activity {
// 定位相关
LocationClient mLocClient;
public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
private LocationMode mCurrentMode;
BitmapDescriptor mCurrentMarker;
private static final int accuracyCircleFillColor = 0xAAFFFF88;
private static final int accuracyCircleStrokeColor = 0xAA00FF00;
MapView mMapView;
BaiduMap mBaiduMap;
// UI相关
OnCheckedChangeListener radioButtonListener;
Button requestLocButton;
boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_location);
requestLocButton = (Button) findViewById(R.id.button1);
mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
requestLocButton.setText("普通");
OnClickListener btnClickListener = new OnClickListener() {
public void onClick(View v) {
switch (mCurrentMode) {
case NORMAL:
requestLocButton.setText("跟随");
mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING;
mBaiduMap
.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
break;
case COMPASS:
requestLocButton.setText("普通");
mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
mBaiduMap
.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
break;
case FOLLOWING:
requestLocButton.setText("罗盘");
mCurrentMode = LocationMode.COMPASS;
mBaiduMap
.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
break;
default:
break;
}
}
};
requestLocButton.setOnClickListener(btnClickListener);
RadioGroup group = (RadioGroup) this.findViewById(R.id.radioGroup);
radioButtonListener = new OnCheckedChangeListener() {
@Override
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
if (checkedId == R.id.defaulticon) {
// 传入null则，恢复默认图标
mCurrentMarker = null;
mBaiduMap
.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
mCurrentMode, true, null));
}
if (checkedId == R.id.customicon) {
// 修改为自定义marker
mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.icon_geo);
mBaiduMap
.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
mCurrentMode, true, mCurrentMarker,
accuracyCircleFillColor, accuracyCircleStrokeColor));
}
}
};
group.setOnCheckedChangeListener(radioButtonListener);
// 地图初始化
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
// 开启定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
// 定位初始化
mLocClient = new LocationClient(this);
mLocClient.registerLocationListener(myListener);
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true); // 打开gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);
mLocClient.setLocOption(option);
mLocClient.start();
}
/**
* 定位SDK监听函数
*/
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// map view 销毁后不在处理新接收的位置
if (location == null || mMapView == null) {
return;
}
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(100).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
if (isFirstLoc) {
isFirstLoc = false;
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(ll).zoom(18.0f);
mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
}
}
public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
}
}
@Override
protected void onPause() {
mMapView.onPause();
super.onPause();
}
@Override
protected void onResume() {
mMapView.onResume();
super.onResume();
}
@Override
protected void onDestroy() {
// 退出时销毁定位
mLocClient.stop();
// 关闭定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mMapView.onDestroy();
mMapView = null;
super.onDestroy();
}
}xml：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />
<LinearLayout
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_marginTop="80dip"
android:background="#D000"
android:minWidth="100dip"
android:orientation="vertical"
android:padding="2dp" >
<RadioGroup
android:id="@+id/radioGroup"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:contentDescription="定位icon" >
<RadioButton
android:id="@+id/defaulticon"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:checked="true"
android:text="默认图标" >
</RadioButton>
<RadioButton
android:id="@+id/customicon"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="自定义图标" >
</RadioButton>
</RadioGroup>
</LinearLayout>
<Button
android:id="@+id/button1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_marginRight="25dp"
android:layout_marginTop="10dip" />
</RelativeLayout>
本文中的代码来自百度地图官网。
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