齐次坐标,别忘了哦!以3D中,它可是如意棒棒哦
设有以下关系:
P = |x y z 1|
则(中间过程自己算吧^_^):
设有下关系:
则(中间过程自己算吧^_^):
由以上可以看出什么呢?
伟大的结论:
行优先(暂叫吧)的齐次坐标点先平移后旋转等于列优先(暂叫吧)的齐次坐标点先旋转后平移。
那么童鞋,您加上缩放推广吧^_^
齐次坐标,别忘了哦!以3D中,它可是如意棒棒哦
设有以下关系:
P = |x y z 1|
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行优先(暂叫吧)的齐次坐标点先平移后旋转等于列优先(暂叫吧)的齐次坐标点先旋转后平移。
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