混合编程---c++调用matlab生成的dll----findCircles的应用

最近有个任务要对如下图找其中的圆圈，在opencv上面使用cvHoughCircles效果很不好，所以在matlab下试了下imfindcircles函数，发现效果非常的好啊，之前老师提到说图中下半部分有些圆中间的噪声特别多，导致找不到，不过在matlab强大的找圆能力下，这些噪声都是小意思啦

所以问题便转为怎么在c++中调用matlab了，我选择的是matlab生成动态链接库dll的方式。

matlab生成dll

这里最重要的就是选对自己使用的平台工具，要不在vs中Initialize是会出错的。

我选用的编程平台是matlab2012a+vs2010。

在命令行中首先输入mex –setp

在命令行中输入mbuild  -setup

之后便是生成dll了，输入命令

mcc –W cpplib:findCircles –T link:lib findCircles.m –C

这个时候要等一小段时间让它慢慢生成啦。Be patient！

findCircles是接下来要生成的dll的前缀名，会生成findCircles.dll。

findCircles.m是使用的.m文件名。

注意-C选项必须要的，不然生成的文件中会少掉一个很重要的.ctf文件哦。

如下图所示，背景为蓝色的四个文件便是我们需要使用的文件啦。

使用的findCircle.m中必须是一个函数文件

function [number, centers, radius] = findCircles(img, Rmin, Rmax)
[centers, radius] = imfindcircles(img,[Rmin Rmax],'ObjectPolarity','dark');
number = size(radius, 1);
end

函数很简单，只是简单的调用了一下imfindcircles函数，不过要好好设计一下输入输出参数，这里我便添加了一个输出number值记录得到的centers的个数。

因为在c++中调用此函数的时候输出是一系列的指针，我们要事先为输出分配好空间，然后把这些指针指向的值复制到输出空间中去，所以要知道要动态申请多少空间，就必须要知道函数得到了多少个centers，所以就加了个number输出。

C++中的调用

dll等文件的放置

首先我们生成一个vs2010C++工程，起名就叫Finding吧，之后新建一个main.cpp文件。

那findCircle.dll等四个文件放在工程的哪里呢？ 放到代码所在的文件夹中。

之后添加包含目录和库目录。

右键点击方案名Finding，选择最下面的属性

打开之后选择VC++目录，要修改的是包含目录和库目录。

我添加的包含目录是

D:\MATLAB\R2012a\extern\include

C:\opencv2.4\opencv\build\include\opencv

C:\opencv2.4\opencv\build\include\opencv2

C:\opencv2.4\opencv\build\include

注意，opencv中的3个都需要添加的哦！