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简单说说U-boot的修改

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简单说说U-boot的修改
uboot是一个通用的免费开放源码的boot程序,支持很多的处理器。
以下是现在网上下载一个u-boot-1.1.1版本,用于at91rm9200系统的修改的例子。最后在redhat8.0上,用gcc2.95编译通过。
在网上下载了uboot-1.1.1版本。要用于自己的at91rm9200的系统,这个系统的情况是:
SDRAM: 32Mbytes NCS1
FLASH: 8Mbytes NCS0
涉及到的文件有四个:
common.h
flash.c
flash.h
”./board/at91rm9200dk/config.mk”
以下简单的说说。
一、首先读读uboot自带的readme文件,了解了一个大概。
二、看看common.h,这个文件定义了一些基本的东西,并包含了一些必要的头文件。再看看flash.h,这个文件里面定义了flash_info_t为一个struct。包含了flash的一些属性定义。并且定义了所有的flash的属性,其中,AMD的有:AMD_ID_LV320B,定义为“#define
AMD_ID_LV320B 0x22F922F9”。
三、对于“./borad/at91rm9200dk/flash.c”的修改,有以下的方面:
“void flash_identification(flash_info_t
*info)”这个函数的目的是确认flash的型号。注意的是,这个函数里面有一些宏定义,直接读写了flash。并获得ID号。
四、修改:”./board/at91rm9200dk/config.mk”为
TEXT_BASE=0x21f80000 为TEXT_BASE=0x21f00000 (当然,你应该根据自己的板子来修改,和一级boot的定义的一致即可)。
五、再修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”为
修改flash和SDRAM的大小。
六、另外一个要修改的文件是:
./borad/at91rm9200dk/flash.c。这个文件修改的部分比较的多。
1. 首先是OrgDef的定义,加上目前的flash。
2. 接下来,修改”#define FLASH_BANK_SIZE 0x200000”为自己flash的容量
3. 在修改函数flash_identification(flash_info_t * info)里面的打印信息,这部分将在u-boot启动的时候显示。
4. 然后修改函数flash_init(void)里面对一些变量的赋值。
5. 最后修改的是函数flash_print_info(flash_info_t * info)里面实际打印的函数信息。
6. 还有一个函数需要修改,就是:“flash_erase”,这个函数要检测先前知道的flash类型是否匹配,否则,直接就返回了。把这里给注释掉。

七、接下来看看SDRAM的修改。
这个里面对于“SIZE”的定义都是基于字节计算的。
只要修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”里面的
“#define PHYS_SDRAM_SIZE 0X200000”就可以了。注意,SIZE是以字节为单位的。
八、还有一个地方要注意
就是按照目前的设定,一级boot把u_boot加载到了SDRAM的空间为:21F00000 ->
21F16B10,这恰好是SDRAM的高端部分。另外,BSS为21F1AE34。

九、编译后,可以写入flash了。
1. 压缩这个u-boot.bin
“gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz”
压缩后的文件大小为:
43Kbytes
2. 接着把boot.bin和u-boot.gz烧到flash里面去。
Boot.bin大约11kBytes,在flash的0x1000 0000 ~ 0x1000 3fff
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zlei 发表于 2005-1-16 12:31 ARM 论坛 ←返回版面
U-Boot 在44B0X 开发板上的移植以及代码分析(ZT)
armboot的原理
1、BIOS的源码,其作用是初始化硬件,并COPY Boot到SDRAM中
2、在SDRAM中运行BOOT达到在线升级的目的。
3、此源代码与硬件无关,在44b0x上测试通过
4、串口通讯协议自己制定,很好理解。在线升级很快
5、目前只支持SST39LVF160,可以自己修改成相信的NOR FLASH
U-Boot 在44B0X 开发板上的移植以及代码分析
1. u-boot 介绍
u-boot 是一个open source 的bootloader,目前版本是0.4.0。u-boot 是在ppcboot 以及armboot
的基础上发展而来,虽然宣称是0.4.0
版本,却相当的成熟和稳定,已经在许多嵌入式系统开发过程中被采用。由于其开发源代码,其支持的开发板众多。唯一遗憾的是并不支持我们现在学习所用samsung
44B0X 的开发板。
为什么我们需要u-boot?显然可以将ucLinux 直接烧入flash,从而不需要额外的
引导装载程序(bootloader)。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说,软件的自
动更新非常重要。事实上,引导装载程序(bootloader)的用途不仅如此,但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时,u-boot
移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。

2. u-boot 移植的框架
移植u-boot 到新的开发板上仅需要修改和硬件相关的部分。在代码结构上:
1) 在board 目录下创建ev44b0ii 目录,创建ev44b0ii.c
以及flash.c,memsetup.S,u-boot.lds等。不需要从零开始,可选择一个相似的目录,直接复制过来,修改文件名以及内容。我在移植u-boot
过程中,选择的是ep7312 目录。由于u-boot 已经包含基于s3c24b0 的开发板目录,作为参考,也可以复制相应的目录。
2) 在cpu 目录下创建arm7tdmi 目录,主要包含start.S,interrupts.c
以及cpu.c,serial.c几个文件。同样不需要从零开始建立文件,直接从arm720t 复制,然后修改相应内容。
3) 在include/configs 目录下添加ev44b0ii.h,在这里放上全局的宏定义等。
4) 找到u-boot 根目录下Makefile 修改加入
ev44b0ii_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm7tdmi ev44b0ii
5) 运行make ev44bii_config,如果没有错误就可以开始硬件相关代码移植的工作

3. u-boot 的体系结构
1) 总体结构
u-boot 是一个层次式结构。从上图也可以看出,做移植工作的软件人员应当提供串口驱动(UART Driver),以太网驱动(Ethernet
Driver),Flash 驱动(Flash 驱动),USB 驱动(USB Driver)。目前,通过USB 口下载程序显得不是十分必要,所以暂时没有移植USB
驱动。驱动层之上是u-boot 的应用,command 通过串口提供人机界面。我们可以使用一些命令做一些常用的工作,比如内存查看命令md。
Kermit 应用主要用来支持使用串口通过超级终端下载应用程序。TFTP 则是通过网络方式来下载应用程序,例如uclinux 操作系统。
2) 内存分布
在flash rom 中内存分布图ev44b0ii 的flash 大小2M(8bits),现在将0-40000 共256k 作为u-boot
的存储空间。由于u-boot 中有一些环境变量,例如ip 地址,引导文件名等,可在命令行通过setenv 配置好,通过saveenv
保存在40000-50000(共64k)这段空间里。如果存在保存好的环境变量,u-boot
引导将直接使用这些环境变量。正如从代码分析中可以看到,我们会把flash 引导代码搬移到DRAM 中运行。下图给出u-boot
的代码在DRAM中的位置。引导代码u-boot 将从0x0000 0000 处搬移到0x0C700000 处。特别注意的由于ev44b0ii uclinux
中断向量程序地址在0x0c00 0000 处,所以不能将程序下载到0x0c00 0000 出,通常下载到0x0c08 0000 处。

4. start.S 代码结构
1) 定义入口
一个可执行的Image 必须有一个入口点并且只能有一个唯一的全局入口,通常这个入口放在Rom(flash)的0x0 地址。例如start.S 中的
.globl _start
_start:
值得注意的是你必须告诉编译器知道这个入口,这个工作主要是修改连接器脚本文件(lds)。
2) 设置异常向量(Exception Vector)
异常向量表,也可称为中断向量表,必须是从0
地址开始,连续的存放。如下面的就包括了复位(reset),未定义处理(undef),软件中断(SWI),预去指令错误(Pabort),数据错误(Dabort),保留,以及IRQ,FIQ
等。注意这里的值必须与uclinux 的vector_base 一致。这就是说如果uclinux
中vector_base(include/armnommu/proc-armv/system.h)定义为0x0c00 0000,则HandleUndef 应该在
0x0c00 0004。
b reset //for debug
ldr pc,=HandleUndef
ldr pc,=HandleSWI
ldr pc,=HandlePabort
ldr pc,=HandleDabort
b .
ldr pc,=HandleIRQ
ldr pc,=HandleFIQ
ldr pc,=HandleEINT0 /*mGA H/W interrupt vector table*/
ldr pc,=HandleEINT1
ldr pc,=HandleEINT2
ldr pc,=HandleEINT3
ldr pc,=HandleEINT4567
ldr pc,=HandleTICK /*mGA*/
b .
b .
ldr pc,=HandleZDMA0 /*mGB*/
ldr pc,=HandleZDMA1
ldr pc,=HandleBDMA0
ldr pc,=HandleBDMA1
ldr pc,=HandleWDT
ldr pc,=HandleUERR01 /*mGB*/
b .
b .
ldr pc,=HandleTIMER0 /*mGC*/
ldr pc,=HandleTIMER1
ldr pc,=HandleTIMER2
ldr pc,=HandleTIMER3
ldr pc,=HandleTIMER4
ldr pc,=HandleTIMER5 /*mGC*/
b .
b .
ldr pc,=HandleURXD0 /*mGD*/
ldr pc,=HandleURXD1
ldr pc,=HandleIIC
ldr pc,=HandleSIO
ldr pc,=HandleUTXD0
ldr pc,=HandleUTXD1 /*mGD*/
b .
b .
ldr pc,=HandleRTC /*mGKA*/
b .
b .
b .
b .
b . /*mGKA*/
b .
b .
ldr pc,=HandleADC /*mGKB*/
b .
b .
b .
b .
b . /*mGKB*/
b .
b .
ldr pc,=EnterPWDN
作为对照:请看以上标记的值:
.equ HandleReset, 0xc000000
.equ HandleUndef,0xc000004
.equ HandleSWI, 0xc000008
.equ HandlePabort, 0xc00000c
.equ HandleDabort, 0xc000010
.equ HandleReserved, 0xc000014
.equ HandleIRQ, 0xc000018
.equ HandleFIQ, 0xc00001c
/*the value is different with an address you think it may be.
*IntVectorTable */
.equ HandleADC, 0xc000020
.equ HandleRTC, 0xc000024
.equ HandleUTXD1, 0xc000028
.equ HandleUTXD0, 0xc00002c
.equ HandleSIO, 0xc000030
.equ HandleIIC, 0xc000034
.equ HandleURXD1, 0xc000038
.equ HandleURXD0, 0xc00003c
.equ HandleTIMER5, 0xc000040
.equ HandleTIMER4, 0xc000044
.equ HandleTIMER3, 0xc000048
.equ HandleTIMER2, 0xc00004c
.equ HandleTIMER1, 0xc000050
.equ HandleTIMER0, 0xc000054
.equ HandleUERR01, 0xc000058
.equ HandleWDT, 0xc00005c
.equ HandleBDMA1, 0xc000060
.equ HandleBDMA0, 0xc000064
.equ HandleZDMA1, 0xc000068
.equ HandleZDMA0, 0xc00006c
.equ HandleTICK, 0xc000070
.equ HandleEINT4567, 0xc000074
.equ HandleEINT3, 0xc000078
.equ HandleEINT2, 0xc00007c
.equ HandleEINT1, 0xc000080
.equ HandleEINT0, 0xc000084
3) 初始化CPU 相关的pll,clock,中断控制寄存器
依次为关闭watch dog timer,关闭中断,设置LockTime,PLL(phase lock loop),以及时钟。
这些值(除了LOCKTIME)都可从Samsung 44b0 的手册中查到。
ldr r0,WTCON //watch dog disable
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,INTMSK
ldr r1,MASKALL //all interrupt disable
str r1,[r0]
/*****************************************************
* Set clock control registers *
*****************************************************/
ldr r0,LOCKTIME
ldr r1,=800 // count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800
str r1,[r0]
ldr r0,PLLCON /*temporary setting of PLL*/
ldr r1,PLLCON_DAT /*Fin=10MHz,Fout=40MHz or 60MHz*/
str r1,[r0]
ldr r0,CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 //All unit block CLK enable
str r1,[r0]
4) 初始化内存控制器
内存控制器,主要通过设置13 个从1c80000 开始的寄存器来设置,包括总线宽度,
8 个内存bank,bank 大小,sclk,以及两个bank mode。
/*****************************************************
* Set memory control registers *
*****************************************************/
memsetup:
adr r0,SMRDATA
ldmia r0,{r1-r13}
ldr r0,=0x01c80000 //BWSCON Address
stmia r0,{r1-r13}
5) 将rom 中的程序复制到RAM 中
首先利用PC 取得bootloader 在flash 的起始地址,再通过标号之差计算出这个程序代
码的大小。这些标号,编译器会在连接(link)的时候生成正确的分布的值。取得正
确信息后,通过寄存器(r3 到r10)做为复制的中间媒介,将代码复制到RAM 中。
relocate:
/*
* relocate armboot to RAM
*/
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _armboot_end
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
ldr r1, _TEXT_BASE /* r1 <- destination address */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
/*
* r0 = source address
* r1 = target address
* r2 = source end address
*/
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10}
stmia r1!, {r3-r10}
cmp r0, r2
ble copy_loop
6) 初始化堆栈
进入各种模式设置相应模式的堆栈。
InitStacks:
/*Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
SVCstack is initialized before*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0X1F
orr r1,r0,#0xDB /*UNDEFMODE|NOINT*/
msr cpsr,r1 /*UndefMode*/
ldr sp,UndefStack
orr r1,r0,#0XD7 /*ABORTMODE|NOINT*/
msr cpsr,r1 /*AbortMode*/
ldr sp,AbortStack
orr r1,r0,#0XD2 /*IRQMODE|NOINT*/
msr cpsr,r1 /*IRQMode*/
ldr sp,IRQStack
orr r1,r0,#0XD1 /*FIQMODE|NOINT*/
msr cpsr,r1 /*FIQMode*/
ldr sp,FIQStack
bic r0,r0,#0XDF /*MODEMASK|NOINT*/
orr r1,r0,#0X13
msr cpsr,r1 /*SVCMode*/
ldr sp,SVCStack
7) 转到RAM 中执行
使用指令ldr,pc,RAM 中C 函数地址就可以转到RAM 中去执行。
5. 系统初始化部分
1. 串口部分
串口的设置主要包括初始化串口部分,值得注意的串口的Baudrate 与时钟MCLK 有很大关系,是通过:rUBRDIV0=(
(int)(MCLK/16./(gd ->baudrate) + 0.5) -1
)计算得出。这可以在手册中查到。其他的函数包括发送,接收。这个时候没有中断,是通过循环等待来判断是否动作完成。
例如,接收函数:
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data read
return RdURXH0();
2. 时钟部分
实现了延时函数udelay。
这里的get_timer 由于没有使用中断,是使用全局变量来累加的。
3. flash 部分
flash 作为内存的一部分,读肯定没有问题,关键是flash 的写部分。
Flash 的写必须先擦除,然后再写。
unsigned long flash_init (void)
{
int i;
u16 manId,devId;
//first we init it as unknown,even if you forget assign it below,it's not a
problem
for (i=0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i){
flash_info[i].flash_id = FLASH_UNKNOWN;
flash_info[i].sector_count=CFG_MAX_FLASH_SECT;
}
/*check manId,devId*/
_RESET();
_WR(0x555,0xaa);
_WR(0x2aa,0x55);
_WR(0x555,0x90);
manId=_RD(0x0);
_WR(0x555,0xaa);
_WR(0x2aa,0x55);
_WR(0x555,0x90);
devId=_RD(0x1);
_RESET();
printf("flashn");
printf("Manufacture ID=%4x(0x0004), Device ID(0x22c4)=%4xn",manId,devId);
if(manId!=0x0004 && devId!=0x22c4){
printf("flash check faliluren");
return 0;
}else{
for (i=0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i){
flash_info[i].flash_id=FLASH_AM160T;/*In fact it is fujitu,I only don't want to
modify common files*/
}
}
/* Setup offsets */
flash_get_offsets (CFG_FLASH_BASE, &flash_info[0]);
/* zhangyy comment
#if CFG_MONITOR_BASE >= CFG_FLASH_BASE
//onitor protection ON by default
flash_protect(FLAG_PROTECT_SET,
CFG_MONITOR_BASE,
CFG_MONITOR_BASE+monitor_flash_len-1,
&flash_info[0]);
#endif
*/
flash_info[0].size =PHYS_FLASH_SIZE;
return (PHYS_FLASH_SIZE);
}
flash_init 完成初始化部分,这里的主要目的是检验flash 的型号是否正确。
int flash_erase (flash_info_t *info, int s_first, int s_last)
{
volatile unsigned char *addr = (volatile unsigned char *)(info->start[0]);
int flag, prot, sect, l_sect;
//ulong start, now, last;
u32 targetAddr;
u32 targetSize;
/*zyy note:It is required and can't be omitted*/
rNCACHBE0=( (0x2000000>>12)<<16 )|(0>>12); //flash area(Bank0) must be
non-cachable
area.
rSYSCFG=rSYSCFG & (~0x8); //write buffer has to be off for proper timing.
if ((s_first < 0) || (s_first > s_last)) {
if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
printf ("- missingn");
} else {
printf ("- no sectors to erasen");
}
return 1;
}
if ((info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) ||
(info->flash_id > FLASH_AMD_COMP)) {
printf ("Can't erase unknown flash type - abortedn");
return 1;
}
prot = 0;
for (sect=s_first; sect<=s_last; ++sect) {
if (info->protect[sect]) {
prot++;
}
}
if (prot) {
printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!n",
prot);
} else {
printf ("n");
}
l_sect = -1;
/* Disable interrupts which might cause a timeout here */
flag = disable_interrupts();
/* Start erase on unprotected sectors */
for (sect = s_first; sect<=s_last; sect++) {
if (info->protect[sect] == 0) {/* not protected */
targetAddr=0x10000*sect;
if(targetAddr<0x1F0000)
targetSize=0x10000;
else if(targetAddr<0x1F8000)
targetSize=0x8000;
else if(targetAddr<0x1FC000)
targetSize=0x2000;
else
targetSize=0x4000;
F29LV160_EraseSector(targetAddr);
l_sect = sect;
if(!BlankCheck(targetAddr, targetSize))
printf("BlankCheck Errorn");
}
}
/* re-enable interrupts if necessary */
if (flag)
enable_interrupts();
/* wait at least 80us - let's wait 1 ms */
udelay (1000);
/*
*We wait for the last triggered sector
*/
if (l_sect < 0)
goto DONE;
DONE:
printf (" donen");
return 0;
}
int BlankCheck(int targetAddr,int targetSize)
{
int i,j;
for(i=0;i{
j=*((u16 *)(i+targetAddr));
if( j!=0xffff)
{
printf("E:%x=%xn",(i+targetAddr),j);
return 0;
}
}
return 1;
}
flash_erase 擦除flash,BlankCheck 则检查该部分内容是否擦除成功。
/*-----------------------------------------------------------------------
*Write a word to Flash, returns:
* 0 - OK
* 1 - write timeout
* 2 - Flash not erased
*/
static int write_word (flash_info_t *info, ulong dest, ulong data)
{
volatile u16 *tempPt;
/*zhangyy note:because of compatiblity of function,I use low & hi*/
u16 low = data & 0xffff;
u16 high = (data >> 16) & 0xffff;
low=swap_16(low);
high=swap_16(high);
tempPt=(volatile u16 *)dest;
_WR(0x555,0xaa);
_WR(0x2aa,0x55);
_WR(0x555,0xa0);
*tempPt=high;
_WAIT();
_WR(0x555,0xaa);
_WR(0x2aa,0x55);
_WR(0x555,0xa0);
*(tempPt+1)=low;
_WAIT();
return 0;
}
wirte_word 则想flash 里面写入unsigned long 类型的data,因为flash 一次只能写入16bits,所以这里分两次写入。
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zlei 发表于 2005-1-16 12:33 ARM 论坛 ←返回版面
MPC8xx的U-Boot移植体会(ZT)
BOOT
LOADER(引导装载器),是用于初始化目标板硬件,给嵌入式操作系统提供板上硬件资源信息,并进一步装载、引导嵌入式操作系统运行的固件。在嵌入式系统开发过程中,很多情况都会涉及底层BOOT
LOADER的移植问题,即使在有些已有BOOT LOADER的参考开发板上也存在这种可能。概括来说,如下情况会考虑进行BOOT LOADER的移植工作:
A. 在自主设计的目标板上,用于引导嵌入式操作系统及其应用;
B. 在厂家未提供BOOT LOADER源码的参考板上,遇有如下情形之一:
a. 在实际应用中需要添加或修改一些功能;
b. 为了给自行设计主板移植BOOT LOADER提供参考,先在参考板上进行移植以积累经验;
另外,从嵌入式系统实际开发角度讲,嵌入式操作系统的引导、配置甚至应用程序的运行状况都和BOOT LOADER有一定的关联,可以说,掌握BOOT
LOADER移植是顺利进行嵌入式系统开发的重要利器。
与常见的嵌入式操作系统板级支持包BSP相比,BOOT LOADER与底层硬件更为相关,即每个不同配置的目标板基本都有不同的BOOT LOADER。因为BOOT
LOADER往往更依据量体裁衣、定身制作的原则,以满足要求的最小化代码存放在启动ROM或FLASH中。
诚然,自行编写BOOT LOADER未尝不可,但从可利用的资源和实际项目开发考虑,采用移植已有的BOOT
LOADER源码来解决这一问题更符合大多数项目开发的要求。
1 U-Boot简介
U-Boot,全称Universal Boot
Loader,是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似,事实上,不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化,尤其是一些设备的驱动程序,这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导,当前,它还支持NetBSD,
VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD,
FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks,
LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS,
ARTOS。这是U-Boot中Universal的一层含义,另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外,还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot项目的开发目标,即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前来看,U-Boot对PowerPC系列处理器支持最为丰富,对Linux的支持最完善。其它系列的处理器和操作系统基本是在2002年11月PPCBOOT改名为U-Boot后逐步扩充的。从PPCBOOT向U-Boot的顺利过渡,很大程度上归功于U-Boot的维护人德国DENX软件工程中心Wolfgang
Denk[以下简称W.D]本人精湛专业水平和持着不懈的努力。当前,U-Boot项目正在他的领军之下,众多有志于开放源码BOOT
LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入,以支持更多的嵌入式操作系统的装载与引导。
选择U-Boot的理由:
① 开放源码;
② 支持多种嵌入式操作系统内核,如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS;
③ 支持多个处理器系列,如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale;
④ 较高的可靠性和稳定性;
④ 较高的可靠性和稳定性;
⑤ 高度灵活的功能设置,适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等;
⑥ 丰富的设备驱动源码,如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等;
⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持;
2 U-Boot主要目录结构
- board 目标板相关文件,主要包含SDRAM、FLASH驱动;
- common 独立于处理器体系结构的通用代码,如内存大小探测与故障检测;
- cpu 与处理器相关的文件。如mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件;
- driver 通用设备驱动,如CFI FLASH驱动(目前对INTEL FLASH支持较好)
- doc U-Boot的说明文档;
- examples可在U-Boot下运行的示例程序;如hello_world.c,timer.c;
- include U-Boot头文件;尤其configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经常要修改的文件;
- lib_xxx 处理器体系相关的文件,如lib_ppc, lib_arm目录分别包含与PowerPC、ARM体系结构相关的文件;
- net 与网络功能相关的文件目录,如bootp,nfs,tftp;
- post 上电自检文件目录。尚有待于进一步完善;
- rtc RTC驱动程序;
- tools 用于创建U-Boot S-RECORD和BIN镜像文件的工具;
3 U-Boot支持的主要功能
U-Boot可支持的主要功能列表
系统引导 支持NFS挂载、RAMDISK(压缩或非压缩)形式的根文件系统
支持NFS挂载、从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核;
基本辅助功能 强大的操作系统接口功能;可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统,适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布,尤对Linux支持最为强劲;
支持目标板环境参数多种存储方式,如FLASH、NVRAM、EEPROM;
CRC32校验,可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好;
设备驱动 串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驱动支持;
上电自检功能 SDRAM、FLASH大小自动检测;SDRAM故障检测;CPU型号;
特殊功能 XIP内核引导;
4 U-Boot移植过程
① 获得发布的最新版本U-Boot源码,与Linux内核源码类似,也是
bzip2的压缩格式。可从U-Boot的官方网站http://sourceforge.net/projects/U-Boot上获得;
② 阅读相关文档,主要是U-Boot源码根目录下的README文档和U-Boot官方网站的DULG(The DENX U-Boot and Linux
Guide)文档http://www.denx.de/twiki/bin/view/DULG/Manual。尤其是DULG文档,从如何安装建立交叉开发环境和解决U-Boot移植中常见问题都一一给出详尽的说明;

订阅U-Boot用户邮件列表http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/u-boot-users。在移植U-Boot过程中遇有问题,在参考相关文档和搜索U-Boot-User邮件档案库http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_id=12898仍不能解决的情况下,第一时间提交所遇到的这些问题,众多热心的U-Boot开发人员会乐于迅速排查问题,而且很有可能,W.D本人会直接参与指导;
④ 在建立的开发环境下进行移植工作。绝大多数的开发环境是交叉开发环境。在这方面,DENX 和MontaVista均提供了完整的开发工具集;

在目标板与开发主机间接入硬件调试器。这是进行U-Boot移植应当具备且非常关键的调试工具。因为在整个U-Boot的移植工作中,尤其是初始阶段,硬件调试器是我们了解目标板真实运行状态的唯一途径。在这方面,W.D本人和众多嵌入式开发人员倾向于使用BDI2000。一方面,其价格不如ICE调试器昂贵,同时其可靠性高,功能强大,完全能胜任移植和调试U-Boot。另外,网上也有不少关于BDI2000调试方面的参考文档。
⑥ 如果在参考开发板上移植U-Boot,可能需要移除目标板上已有的BOOT LOADER。可以根据板上BOOT
LOADER的说明文档,先着手解决在移除当前BOOT LOADER的情况下,如何进行恢复。以便今后在需要场合能重新装入原先的BOOT LOADER。
5 U-Boot移植方法
当前,对于U-Boot的移植方法,大致分为两种。一种是先用BDI2000创建目标板初始运行环境,将U-Boot镜像文件u-boot.bin下载到目标板RAM中的指定位置,然后,用BDI2000进行跟踪调试。其好处是不用将U-Boot镜像文件烧写到FLASH中去。但弊端在于对移植开发人员的移植调试技能要求较高,BDI2000的配置文件较为复杂。另外一种方法是用BDI2000先将U-Boot镜像文件烧写到FLASH中去,然后利用GDB和BDI2000进行调试。这种方法所用BDI2000的配置文件较为简单,调试过程与U-Boot移植后运行过程相吻合,即U-Boot先从FLASH中运行,再重载至RAM中相应位置,并从那里正式投入运行。唯一感到有些麻烦的就是需要不断烧写FLASH。但考虑到FLASH常规擦写次数基本为10万次左右,作为移植U-Boot,不会占用太多的次数,应该不会为FLASH烧写有什么担忧。同时,W.
D本人也极力推荐使用后一种方法。笔者建议,除非U-Boot移植资深人士或有强有力的技术支持,建议采用第二种移植方法。
6 U-Boot移植主要修改的文件
从移植U-Boot最小要求-U-Boot能正常启动的角度出发,主要考虑修改如下文件:

<目标板>.h头文件,如include/configs/RPXlite.h。可以是U-Boot源码中已有的目标板头文件,也可以是新命名的配置头文件;大多数的寄存器参数都是在这一文件中设置完成的;
② <目标板>.c文件,如board/RPXlite/RPXlite.c。它是SDRAM的驱动程序,主要完成SDRAM的UPM表设置,上电初始化。

FLASH的驱动程序,如board/RPXlite/flash.c,或common/cfi_flash.c。可在参考已有FLASH驱动的基础上,结合目标板FLASH数据手册,进行适当修改;

④ 串口驱动,如修改cpu/mpc8xx/serial.c串口收发器芯片使能部分。
7 U-Boot移植要点
① BDI2000的配置文件。如果采用第二种移植方法,即先烧入FLASH的方法,配置项只需很少几个,就可以进行U-Boot的烧写与调试了。对PPC
8xx系列的主板,可参考DULG文档中TQM8xx的配置文件进行相应的修改。下面,笔者以美国Embedded Planet公司的RPXlite
DW板为例,给出在嵌入式Linux交叉开发环境下的BDI2000参考配置文件以作参考:
; bdiGDB configuration file for RPXlite DW or LITE_DW
; --------------------------------------------
[INIT]
; init core register
WSPR 149 0x2002000F ;DER : set debug enable register
; WSPR 149 0x2006000F ;DER : enable SYSIE for BDI flash program
WSPR 638 0xFA200000 ;IMMR : internal memory at 0xFA200000
WM32 0xFA200004 0xFFFFFF89 ;SYPCR
[TARGET]
CPUCLOCK 40000000 ;the CPU clock rate after processing the init list
BDIMODE AGENT ;the BDI working mode (LOADONLY | AGENT)
BREAKMODE HARD ;SOFT or HARD, HARD uses PPC hardware breakpoints
[HOST]
IP 173.60.120.5
FILE uImage.litedw
FORMAT BIN
LOAD MANUAL ;load code MANUAL or AUTO after reset
DEBUGPORT 2001
START 0x0100
[FLASH]
CHIPTYPE AM29BX8 ;;Flash type (AM29F | AM29BX8 | AM29BX16 | I28BX8 | I28BX16)
CHIPSIZE 0x400000 ;;The size of one flash chip in bytes
BUSWIDTH 32 ;The width of the flash memory bus in bits (8 | 16 | 32)
WORKSPACE 0xFA202000 ; RAM buffer for fast flash programming
FILE u-boot.bin ;The file to program
FORMAT BIN 0x00000000
ERASE 0x00000000 BLOCK
ERASE 0x00008000 BLOCK
ERASE 0x00010000 BLOCK
ERASE 0x00018000 BLOCK
[REGS]
DMM1 0xFA200000
FILE reg823.def

U-Boot移植参考板。这是进行U-Boot移植首先要明确的。可以根据目标板上CPU、FLASH、SDRAM的情况,以尽可能相一致为原则,先找出一个与所移植目标板为同一个或同一系列处理器的U-Boot支持板为移植参考板。如RPXlite
DW板可选择U-Boot源码中RPXlite板作为U-Boot移植参考板。对U-Boot移植新手,建议依照循序渐进的原则,目标板文件名暂时先用移植参考板的名称,在逐步熟悉U-Boot移植基础上,再考虑给目标板重新命名。在实际移植过程中,可用Linux命令查找移植参考板的特定代码,如grep
–r RPXlite ./
可确定出在U-Boot中与RPXlite板有关的代码,依此对照目标板实际进行屏蔽或修改。同时应不局限于移植参考板中的代码,要广泛借鉴U-Boot中已有的代码更好地实现一些具体的功能。

U-Boot烧写地址。不同目标板,对U-Boot在FLASH中存放地址要求不尽相同。事实上,这是由处理器中断复位向量来决定的,与主板硬件相关,对MPC8xx主板来讲,就是由硬件配置字(HRCW)决定的。也就是说,U-Boot烧写具体位置是由硬件决定的,而不是程序设计来选择的。程序中相应U-Boot起始地址必须与硬件所确定的硬件复位向量相吻合;如RPXlite
DW板的中断复位向量设置为0x00000100。因此, U-Boot
的BIN镜像文件必须烧写到FLASH的起始位置。事实上,大多数的PPC系列的处理器中断复位向量是0x00000100和0xfff00100。这也是一般所说的高位启动和低位启动的BOOT
LOADER所在位置。可通过修改U-Boot源码<目标板>.h头文件中CFG_MONITOR_BASE
和board/<目标板>/config.mk中的TEXT_BASE的设置来与硬件配置相对应。

CPU寄存器参数设置。根据处理器系列、类型不同,寄存器名称与作用有一定差别。必须根据目标板的实际,进行合理配置。一个较为可行和有效的方法,就是借鉴参考移植板的配置,再根据目标板实际,进行合理修改。这是一个较费功夫和考验耐力的过程,需要仔细对照处理器各寄存器定义、参考设置、目标板实际作出选择并不断测试。MPC8xx处理器较为关键的寄存器设置为SIUMCR、PLPRCR、SCCR、BRx、ORx。

串口调试。能从串口输出信息,即使是乱码,也可以说U-Boot移植取得了实质性突破。依据笔者调试经历,串口是否有输出,除了与串口驱动相关外,还与FLASH相关的寄存器设置有关。因为U-Boot是从FLASH中被引导启动的,如果FLASH设置不正确,U-Boot代码读取和执行就会出现一些问题。因此,还需要就FLASH的相关寄存器设置进行一些参数调试。同时,要注意串口收发芯片相关引脚工作波形。依据笔者调试情况,如果串口无输出或出现乱码,一种可能就是该芯片损坏或工作不正常。
⑥ 与启动
FLASH相关的寄存器BR0、OR0的参数设置。应根据目标板FLASH的数据手册与BR0和OR0的相关位含义进行合理设置。这不仅关系到FLASH能否正常工作,而且与串口调试有直接的关联。

关于CPLD电路。目标板上是否有CPLD电路丝毫不会影响U-Boot的移植与嵌入式操作系统的正常运行。事实上,CPLD电路是一个集中将板上电路的一些逻辑关系可编程设置的一种实现方法。其本身所起的作用就是实现一些目标板所需的脉冲信号和电路逻辑,其功能完全可以用一些逻辑电路与CPU口线来实现。

SDRAM的驱动。串口能输出以后,U-Boot移植是否顺利基本取决于SDRAM的驱动是否正确。与串口调试相比,这部分工作更为核心,难度更大。MPC8xx目标板SDRAM驱动涉及三部分。一是相关寄存器的设置;二是UPM表;三是SDRAM上电初始化过程。任何一部分有问题,都会影响U-Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的稳定、可靠运行。所以说,SDRAM的驱动不仅关系到U-Boot本身能否正常运行,而且还与后续部分相关,是相当关键的部分。

补充功能的添加。在获得一个能工作的U-Boot后,就可以根据目标板和实际开发需要,添加一些其它功能支持。如以太网、LCD、NVRAM等。与串口和SDRAM调试相比,在已有基础之上,这些功能添加还是较为容易的。大多只是在参考现有源码的基础上,进行一些修改和配置。
另外,如果在自主设计的主板上移植U-Boot,那么除了考虑上述软件因素以外,还需要排查目标板硬件可能存在的问题。如原理设计、PCB布线、元件好坏。在移植过程中,敏锐判断出故障态是硬件还是软件问题,往往是关系到项目进度甚至移植成败的关键,相应难度会增加许多。
完成一个目标板的移植工作后,可考虑将移植结果以补丁的形式发送到U-Boot用户邮件列表,尤其是一些参考板的移植结果。这是使用GPL代码并遵循GPL条款的体现。可在阅读README相关补丁说明的基础上,添加适当的注释,将自己列入光荣榜(CREDITS)。如果愿意承担所移植板的后续更新工作,可以考虑加入维护人员(MAINTAINERS)开发队伍行列。
诚然,在实际的U-Boot移植中无法避免地会遇到一些难以预料的问题,甚至出现倒退,尤其U-Boot移植新手,更会平添诸多难度。但笔者相信,在逐步熟悉U-Boot移植方法、过程中,随着自身经验的不断积累,加之有众多热衷于开放源码人士的鼎立相助,坚冰终会消融。
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