Linux驱动入门

原创 2007年09月13日 22:34:00
  
Linux驱动入门
内核版本: 2.4.22 ,理解"字符设备文件, 块设备文件, 主设备号, 次设备号"

1. "hello.c"
--------------------------------
/*
*
这是我们的第一个源文件,它是一个可以加载的内核模块,
*
加载时显示"Hello,World!",卸载时显示"Bye!"

*
需要说明一点,写内核或内核模块不能用写应用程序时的系统调用或函数库,
*
因为我们写的就是为应用程序提供系统调用的代码。

*
内核有专用的函数库,如<linux/kernel.h>, <linux/fs.h>, <linux/sche.h>等。

* "/usr/src/linux"
是你实际的内核源码目录的一个符号链接,
*
如果没有现在就创建一个,因为下面和以后都会用到。

*
编译它用"gcc -c -I/usr/src/linux/include hello.c",如果正常会生成文件hello.o

*
加载它用"insmod hello.o", 卸载它用"rmmod hello"
*
只有在文本终端下才能看到输出。
* */

/*
*
小技巧: 在用户目录的.bashrc里加上一行: alias mkmod='gcc -c -I/usr/src/linux/include'
*
然后重新登陆Shell, 以后就可以用"mkmod hello.c"的方式来编译内核模块了。
*/
 
/* 开始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Lee");
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
/*
结束例行公事 */

#include <linux/kernel.h>  /* printk()
在这个文件里 */

static int init_module ( )
{
printk("Hello,World!/n");
return 0; /*
如果初始工作失败,就返回非0 */
}
static void cleanup_module ( )
{
printk("Bye!/n");
}
------------------------------------
2. "asdf.c"
------------------------------------
/*
*
这个文件是一个内核模块。内核模块的编译,加载和卸载在前面已经介绍了。
*
这个模块的功能是,创建一个字符设备。
*
这个设备是一块4096字节的共享内存。
*
内核分配的主设备号会在加载模块时显示。
*/

/*
开始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>

#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
MODULE_LICENSE("Lee");
/*
结束例行公事 */
 
#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user( ), copy_from_user( ) */
#include <linux/fs.h>     /* struct file_operations, register_chrdev( ), ... */
#include <linux/kernel.h> /* printk( )
在这个文件里 */
#include <linux/sched.h> /*
和任务调度有关 */
#include <linux/types.h> /* u8, u16, u32 ... */
/* 文件被操作时的回调功能 */
static int asdf_open (struct inode *inode, struct file *filp);
static int asdf_release (struct inode *inode, struct file *filp);
static ssize_t asdf_read (struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
static ssize_t asdf_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig);
 
/* 申请主设备号时用的结构, linux/fs.h里定义 */
struct file_operations asdf_fops = {
open: asdf_open,
release: asdf_release,
read: asdf_read,
write: asdf_write,
llseek: asdf_lseek,
};

static int asdf_major; /*
用来保存申请到的主设备号 */
static u8 asdf_body[4096]="asdf_body/n"; /*
设备 */

static int init_module ( )
{
printk ("Hi, This' A Simple Device File!/n");
asdf_major = register_chrdev (0, "A Simple Device File", &asdf_fops);
/* 申请字符设备的主设备号 */
if (asdf_major < 0)  return asdf_major; /* 申请失败就直接返回错误编号 */
printk ("The major is:%d/n", asdf_major); /* 显示申请到的主设备号 */
return 0; /* 模块正常初始化 */
}

static void cleanup_module ( )
{
unregister_chrdev(asdf_major, "A Simple Device File"); /* 注销以后,设备就不存在了 */
printk("A Simple Device has been removed,Bye!/n");
}
 
/*
*
编译这个模块然后加载它, 如果正常,会显示你的设备的主设备号。
*
现在你的设备就建立好了,我们可以测试一下。
*
假设你的模块申请到的主设备号是254,
*
运行"mknod abc c 254 0",就建立了我们的设备文件abc
*
可以把它当成一个4096字节的内存块来测试一下,
*
比如"cat abc", "cp abc image", "cp image abc",
*
或写几个应用程序用它来进行通讯。

*
介绍一下两个需要注意的事:
*
一是printk()的显示只有在非图形模式的终端下才能看到,
*
二是加载过的模块最好在不用以后卸载掉。
*/

static int asdf_open ( struct inode *inode, struct file *filp ) /* open
回调 */
{
printk("^_^ : open %s/n ",/current->comm);
/*
*
应用程序的运行环境由内核提供,内核的运行环境由硬件提供。
*
这里的current是一个指向当前进程的指针,
*
现在没必要了解current的细节。
*
在这里,当前进程正打开这个设备,
*
返回0表示打开成功,内核会给它一个文件描述符。
*
这里的comm是当前进程在Shell下的command字符串。
*/
return 0;
}
 
static int asdf_release ( struct inode *inode, struct file *filp ) /* close回调 */
{
printk("^_^ : close/n ");
return 0;
}
 
static ssize_t asdf_read( struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos ) /* read回调 */
{
loff_t  pos;
pos = *f_pos; /* 文件的读写位置 */
if ((pos==4096) || (count>4096))  return 0;
/* 判断是否已经到设备尾,或写的长度超过设备大小 */
pos += count;
if (pos > 4096)
{
count -= (pos - 4096);
pos = 4096;
}
if (copy_to_user(buf, asdf_body+*f_pos, count))  return -EFAULT;
/* 把数据写到应用程序空间 */
*f_pos = pos; /* 改变文件的读写位置 */
return count; /*
返回读到的字节数 */
}
 
 
static ssize_t asdf_write(struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
/* write回调,read一一对应 */
{
loff_t  pos;
pos = *f_pos;
if ((pos==4096) || (count>4096))  return 0;
pos += count;
if (pos > 4096)
{
count -= (pos - 4096);
pos = 4096;
}
if (copy_from_user(asdf_body+*f_pos, buf, count))  return -EFAULT;
*f_pos = pos;
return count;
}

static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig) /* lseek
回调 */
{
loff_t  pos;
pos = file->f_pos;
switch (orig)
{
case 0:
pos = offset;
break;
case 1:
pos += offset;
break;
case 2:
pos = 4096+offset;
break;
default:
return -EINVAL;
}
if ((pos>4096) || (pos<0))
{
printk("^_^ : lseek error %d/n",pos);
return -EINVAL;
}
return file->f_pos = pos;
}
---------------------------------------------
 

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