Linux驱动入门

  

Linux 驱动入门
内核版本 : 2.4.22 ，理解 " 字符设备文件 , 块设备文件 , 主设备号 , 次设备号 " 。

1. "hello.c"

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/*
* 这是我们的第一个源文件，它是一个可以加载的内核模块，
* 加载时显示 "Hello,World!" ，卸载时显示 "Bye!" 。

* 需要说明一点，写内核或内核模块不能用写应用程序时的系统调用或函数库，
* 因为我们写的就是为应用程序提供系统调用的代码。

* 内核有专用的函数库，如 <linux/kernel.h>, <linux/fs.h>, <linux/sche.h> 等。

* "/usr/src/linux" 是你实际的内核源码目录的一个符号链接，
* 如果没有现在就创建一个 , 因为下面和以后都会用到。

* 编译它用 "gcc -c -I/usr/src/linux/include hello.c" ，如果正常会生成文件 hello.o 。

* 加载它用 "insmod hello.o", 卸载它用 "rmmod hello"
* 只有在文本终端下才能看到输出。
* */

/*
* 小技巧 : 在用户目录的 .bashrc 里加上一行 : alias mkmod='gcc -c -I/usr/src/linux/include'
* 然后重新登陆 Shell, 以后就可以用 "mkmod hello.c" 的方式来编译内核模块了。
*/

 

/* 开始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Lee");
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
/* 结束例行公事 */

#include <linux/kernel.h>  /* printk() 在这个文件里 */

static int init_module ( )

{

printk("Hello,World!/n");
return 0; /* 如果初始工作失败，就返回非 0 */

}

static void cleanup_module ( )

{

printk("Bye!/n");

}
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2. "asdf.c"
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/*
* 这个文件是一个内核模块。内核模块的编译，加载和卸载在前面已经介绍了。
* 这个模块的功能是，创建一个字符设备。
* 这个设备是一块 4096 字节的共享内存。
* 内核分配的主设备号会在加载模块时显示。
*/

/* 开始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>

#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
MODULE_LICENSE("Lee");
/* 结束例行公事 */

 

#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user( ), copy_from_user( ) */
#include <linux/fs.h>     /* struct file_operations, register_chrdev( ), ... */
#include <linux/kernel.h> /* printk( ) 在这个文件里 */
#include <linux/sched.h> /* 和任务调度有关 */
#include <linux/types.h> /* u8, u16, u32 ... */

/* 文件被操作时的回调功能 */
static int asdf_open (struct inode *inode, struct file *filp);
static int asdf_release (struct inode *inode, struct file *filp);
static ssize_t asdf_read (struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
static ssize_t asdf_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig);

 

/* 申请主设备号时用的结构 , 在 linux/fs.h 里定义 */
struct file_operations asdf_fops = {

open: asdf_open,

release: asdf_release,

read: asdf_read,

write: asdf_write,

llseek: asdf_lseek,
};

static int asdf_major; /* 用来保存申请到的主设备号 */
static u8 asdf_body[4096]="asdf_body/n"; /* 设备 */

static int init_module ( )

{

printk ("Hi, This' A Simple Device File!/n");

asdf_major = register_chrdev (0, "A Simple Device File", &asdf_fops);

/* 申请字符设备的主设备号 */

if (asdf_major < 0)  return asdf_major; /* 申请失败就直接返回错误编号 */

printk ("The major is:%d/n", asdf_major); /* 显示申请到的主设备号 */

return 0; /* 模块正常初始化 */
}

static void cleanup_module ( )

{

unregister_chrdev(asdf_major, "A Simple Device File"); /* 注销以后 , 设备就不存在了 */

printk("A Simple Device has been removed,Bye!/n");
}

 

/*
* 编译这个模块然后加载它 , 如果正常 , 会显示你的设备的主设备号。
* 现在你的设备就建立好了 , 我们可以测试一下。
* 假设你的模块申请到的主设备号是 254,
* 运行 "mknod abc c 254 0", 就建立了我们的设备文件 abc 。
* 可以把它当成一个 4096 字节的内存块来测试一下 ,
* 比如 "cat abc", "cp abc image", "cp image abc",
* 或写几个应用程序用它来进行通讯。

* 介绍一下两个需要注意的事 :
* 一是 printk() 的显示只有在非图形模式的终端下才能看到 ,
* 二是加载过的模块最好在不用以后卸载掉。
*/

static int asdf_open ( struct inode *inode, struct file *filp ) /* open 回调 */

{

printk("^_^ : open %s/n ",/current->comm);

/*
* 应用程序的运行环境由内核提供 , 内核的运行环境由硬件提供。
* 这里的 current 是一个指向当前进程的指针 ,
* 现在没必要了解 current 的细节。
* 在这里 , 当前进程正打开这个设备 ,
* 返回 0 表示打开成功 , 内核会给它一个文件描述符。
* 这里的 comm 是当前进程在 Shell 下的 command 字符串。
*/
return 0;
}

 

static int asdf_release ( struct inode *inode, struct file *filp ) /* close 回调 */

{

printk("^_^ : close/n ");

return 0;
}

 

static ssize_t asdf_read( struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos ) /* read 回调 */
{

loff_t  pos;

pos = *f_pos; /* 文件的读写位置 */

if ((pos==4096) || (count>4096))  return 0;

/* 判断是否已经到设备尾 , 或写的长度超过设备大小 */

pos += count;

if (pos > 4096)

{

count -= (pos - 4096);

pos = 4096;
}

if (copy_to_user(buf, asdf_body+*f_pos, count))  return -EFAULT;

/* 把数据写到应用程序空间 */

*f_pos = pos; /* 改变文件的读写位置 */
return count; /* 返回读到的字节数 */

}

 

 

static ssize_t asdf_write(struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

/* write 回调 , 和 read 一一对应 */

{

loff_t  pos;

pos = *f_pos;

if ((pos==4096) || (count>4096))  return 0;

pos += count;

if (pos > 4096)

{

count -= (pos - 4096);

pos = 4096;
}

if (copy_from_user(asdf_body+*f_pos, buf, count))  return -EFAULT;

*f_pos = pos;

return count;

}

static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig) /* lseek 回调 */

{

loff_t  pos;

pos = file->f_pos;

switch (orig)

{

case 0:

pos = offset;

break;

case 1:

pos += offset;

break;

case 2:

pos = 4096+offset;

break;

default:

return -EINVAL;
}
if ((pos>4096) || (pos<0))

{

printk("^_^ : lseek error %d/n",pos);

return -EINVAL;
}
return file->f_pos = pos;

}
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