ES PES TS流的区别

    数字信号实际传送的是数据流，一般数据流包括以下三种：ES是原始码流，包含视频、音频或数据的连续码流。TS是传输流，是由固定长度为188字节的包组成，含有独立时基的一个或多个节目，适用于误码较多的环境。     
    大家都知道TS包是以0x47开始，是一个同步字节。而且每个包长都是188个字节。于是我们可以非常方便的同步TS流，比如说有丢包的情况。只要找连续的n个（比如说5个）188个长度的TS包，如果都是以0x47开始的话，那么基本上可以认为这些包是TS的合法包。PES是打包生成的基本码流，是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包，并加上包头就形成了打包的基本码流PES流。PS是节目流，PS流与TS流的区别在于，PS流的包结构是可变长度的，而TS流的包结构是固定长度的。在MPEG-2系统中，由视频，音频的ES流和辅助数据复接生成的用于实际传输的标准信息流称为MPEG-2传送流。信息复合/分离的过程称为系统复接/分接，据传输媒体的质量不同，MPEG-2中定义了两种复合信息流：传送流（TS）和节目流（PS：ProgramStream）

    TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度。 PS包与TS包在结构上的这种差异，导致了它们对传输误码具有不同的抵抗能力，因而应用的环境也有所不同。TS码流由于采用了固定长度的包结构，当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。而PS包由于长度是变化的，一旦某一 PS包的同步信息丢失，接收机无法确定下一包的同步位置，就会造成失步，导致严重的信息丢失。因此，在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用TS码流；而在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用PS码流由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力，因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS码流的包
    编码器出来的是TS流，传输接口为asi口，编码器整个作用过程是把模拟信号变成ES，再打包成PES，再打包成TS流输出。复用器是把多路单节目或多节目TS流合称1路多节目TS流，再给调制器。数字卫星接收机出来的是TS流，也是asi接口，可能包含一路或多路节目，有的还同时有一路模拟信号视音频输出。模拟卫星接收机出来的是模拟视音频信号。　
    RTP实时传送协议（Real-time Transport Protocol或简写RTP，也可以写成RTTP）是一个网络传输协议。RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。它一开始被设计为一个多播协议，但后来被用在很多单播应用中。RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议），视频会议和一键通（Push to Talk）系统（配合H.323或SIP），使它成为IP电话产业的技术基础。RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用，而且它是建立在用户数据报协议上的。 RTP包，前面是一个12字节的固定字节，然后是可选的n个CSRC（个数由前面12个字节的某个字段决定）。然后结下来可能存在extension包，字节个数也在extension（延长）的字段中决定。