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深入理解ARM体系架构(S3C6410)---PWM实例

标签: ctimergeneratorinclude嵌入式function
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深入理解ARM体系架构(S3C6410)---PWM实例

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本系列文章由muge0913编写,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7389801

作者:张同浩,邮箱:muge0913@sina.com



S3C6410X中有5个定时器,这些定时器产生内部中断。其中,Timer0和Timer1具有PWM功能,而Timer2,3,4没有此功能。

The S3C6410X RISC microprocessorcomprises of five 32-bit timers. These timers are used to generate internal interruptsto the ARM subsystem. In addition, Timers 0 and 1 include a PWM function (PulseWidth Modulation),which can drive an external I/O signal. The PWM for timer 0and 1 have an optional dead-zone generator capability, which can be utilized tosupport a large current device. Timer 2, 3 and 4 are internal timers with no outputpins.

PWM具有两种操作模式:自动装载模式,一次触发模式。为实现PWM功能,芯片提供了16个功能寄存器。这些功能寄存器都连接APB总线。


总体架构图如下:


S3C6410X中有5个定时器,这些定时器产生内部中断。其中,Timer0和Timer1具有PWM功能,而Timer2,3,4没有此功能。定时器具有双缓冲特性,这样就能在不停止当前定时器操作的情况下,为下次定时器运行装入新的数值。尽管为定时器设置了新数值,但当前的定时操作能够成功完成。定时器从TCNTBn读取的值是为下次延时定时用的,并不影响当前定时器的运行。当TCNTn减小到0的时候,TCNTBn的值会自动复制到TCNTn中,这就是说的自动装载操作。定时器的当前技术数值可以从定时计数观察寄存器中TCNTOn读取。如果TCNTn为0且从装载也为0的话则TCNTn不在进行下次操作。


寄存器介绍:

1、总寄存器映射图

2、TCFG0寄存器:

3、TCFG1寄存器:

4、TCON控制寄存器:




mini6410蜂鸣器原理图:




定义寄存器:

  1. /* PWM Timer */  
  2. #define rTCFG0       (*(volatile unsigned *)(0x7F006000))  
  3. #define rTCFG1       (*(volatile unsigned *)(0x7F006004))  
  4. #define rTCON        (*(volatile unsigned *)(0x7F006008))  
  5. #define rTCNTB0      (*(volatile unsigned *)(0x7F00600C))  
  6. #define rTCMPB0      (*(volatile unsigned *)(0x7F006010))  
  7. #define rTCNTO0      (*(volatile unsigned *)(0x7F006014))  
  8. #define rTCNTB1      (*(volatile unsigned *)(0x7F006018))  
  9. #define rTCMPB1      (*(volatile unsigned *)(0x7F00601c))  
  10. #define rTCNTO1      (*(volatile unsigned *)(0x7F006020))  
  11. #define rTCNTB2      (*(volatile unsigned *)(0x7F006024))  
  12. #define rTCNTO2      (*(volatile unsigned *)(0x7F00602c))  
  13. #define rTCNTB3      (*(volatile unsigned *)(0x7F006030))  
  14. #define rTCNTO3      (*(volatile unsigned *)(0x7F006038))  
  15. #define rTCNTB4      (*(volatile unsigned *)(0x7F00603c))   
  16. #define rTCNTO4      (*(volatile unsigned *)(0x7F006040))   
  17. #define rTINT_CSTAT  (*(volatile unsigned *)(0x7F006044))  


编写初始化函数:

  1. void init_pwm()  
  2. {  
  3.    
  4.     rGPFCON &= ~(0x3U << 28);  
  5.     rGPFCON |=  (0x2U << 28);  
  6.       
  7.     rTCFG0 &= ~0xff;  
  8.     rTCFG0 |= (50 - 1);  
  9.    
  10.     rTCFG1 = 0x4;  
  11.     #define freq 800  
  12.     rTCNTB0 = (133000000/50/16)/freq;  
  13.     rTCMPB0 = rTCNTB0/2;  
  14.   
  15.   
  16.     rTCON &= ~0x1f;  
  17.     rTCON |= 0xb;       //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0  
  18.   
  19.   
  20.     rTCON &= ~2;            //clear manual update bit  
  21.       
  22. }  

在main函数中:

  1. init_pwm();  
  2. while(1);  



程序下载地址:http://download.csdn.net/detail/muge0913/4170428


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