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原创 const的用法
首先要说明的是,const是限定符,被他限定的的东西都被赋予了不能改变的意义,也就是常量,这也就意味着,const这个限定符可以和变量,指针,引用,函数等等一起使用。还要说明的是,看完这篇博客,不能是你立刻的踏上人生巅峰,赢取白富美,变成高富帅。要想精通const的用法,还是看书——c++ primer和多多的练习。上面也说了,const可以和那么多的东西发生关系,那么我们一个一个的来讲解
2015-11-26 19:34:34 340
原创 四元数的转换(二)
四元数不仅能和矩阵之间进行相互转换,还能和欧拉角之间进行相互转换。当然,在看着一片博客的时候,会默认为你已经了解啥是欧拉角了,并且知道,它是怎么用的。这一篇中还是有大量的数学公式,写起来听麻烦的,因此我们贴图,还有,我们不是专业的数学课,只是讲这些数学只是在游戏中的应用,不讲某一些数学公式的推到过程。1.欧拉角转换为四元数:设四元数q=(w,x,y,z),绕着空间中任意一个向量n=旋转
2015-11-10 21:28:24 1027 1
原创 四元数的转换(一)
在3D开发中,旋转是一个重点。因为,在3D空间中,物体旋转的角度是360度,全方位的旋转。我们之间学习了在3D数学中,解决旋转问题主要依靠的工具就是:矩阵,四元数和欧拉角。他们之间都是可以转换的,今天我们和大家分享的是四元数和矩阵之间的转换。因为,这一节含有大量的公式和方法,数学公式在电脑上书写起来比较的费劲,我们就直接贴图。1.四元数转换为矩阵在3D空间中,物体绕着任意一个向量,旋转角度
2015-11-07 17:58:37 1543
空空如也
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