AR算法
文章平均质量分 81
漫少
专注于Android NDK, OpenGL ES, AR
展开
-
ubuntu14.04+opencv2.4.x 的PTAM配置
PTAM 是visualSLAM的一种算法,不同于SLAM的实现,它将摄像机跟踪和地图构建分离,仅使用初始地图构建及借用bundle的实现来实现每增添一个新的场景,便实时计算摄像机的位置。这一算法,为AR领域带来的革新,使AR真正进入虚拟与真实交互的新篇章。 接下来,我将结合自己的实践,为大家介绍如何在Linux下安装PTAM。Opencv版的PTAM源码可见:https原创 2015-07-22 09:30:06 · 2680 阅读 · 1 评论 -
Opencv For Android: 如何显示摄像头预览
它是在 CameraBridgeBase 这个类里有一个 方法, deliverAndDrawFrame(CvCameraViewFrame ), 在这个函数里面,它将CvCameraViewListener2 的onCameraFrame 返回的Mat 转换为 bitmap ,然后通过canvas画在 surfaceView 持有holder的 surface上。注原创 2015-11-09 22:07:27 · 3842 阅读 · 0 评论