cocoapods 0.35.0 版本 报错 Parsing unable to continue due to parsing error:

在升级了OS X 10.11后重新安装了cocoapods 0.35.0，但是每次 pod update  或者 pod install 都会报错 

[!] ERROR: Parsing unable to continue due to parsing error:
contained in the file located at /Users/justinjing/Desktop/Justin/RACDemo/Podfile.lock

解决办法是：

sudo gem uninstall psych

如下：

删除 psych -2.0.15 版本

如过使用 psych -2.0.0版本就OK。

原因：在新版本中YAML.load方法（即在cocoapods-core-0.35.0/lib/ cocoapods-core/yaml_helper.rb）是一个私有的，因此它无法解析CocoaPods－version.yml