使用OpenCV的Algorithm基类构建自定义算法类

OpenCV引入类Algorithm来统一算法的参数读写接口。使用这一基类可以方便用户创建自定义算法类，而不用重新实现set()，get()，read()，write()。本文简单介绍如何使用Algorithm类来快速构建算法类。

在OpenCV的文档[1]中指出，继承Algorithm类来实现自定义算法类需要在算法类中添加一些“半标准”代码。具体步骤如下：

1. 创建类并以Algorithm为基类。
2. 将算法参数作为类的成员。（Algorithm::get()只支持某些数据类型（参考官方文档），要合理选择算法参数。）
3. 将公有虚函数AlgorithmInfo* info() const;加入类中。
4. 加上构造函数，AlgorithmInfo实例并实现info()方法。
5. 在实现info()方法的文件内加入公有函数来调用该算法的info()。

Algorithm类及AlgorithmInfo类定义在opencv2/core/core.hpp中。

前三步naive。步骤4可以通过OpenCV在opencv2/core/internal.hpp中定义的宏CV_INIT_ALGORITHM来实现。

#define CV_INIT_ALGORITHM(classname, algname, memberinit) \
    static ::cv::Algorithm* create##classname() \
    { \
        return new classname; \
    } \
    \
    static ::cv::AlgorithmInfo& classname##_info() \
    { \
        static ::cv::AlgorithmInfo classname##_info_var(algname, c