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单片机CAN总线学习
mcp2515_write_register( CNF1, 0x01 ); // 配置寄存器1,默认CAN波特率为125K(8M晶振)
mcp2515_write_register( CNF2, 0x9d ); // 配置寄存器2,位时间为16TQ,同步段—1TQ,传播段—6TQ,PS1=4TQ,PS2=5TQ
mcp2515_write_register( CNF3, 0x44 ); // 配置寄存器3,唤醒滤波器使能
mcp2515_write_register( TXRTSCTRL, 0x00 ); // TXnRST作为数字引脚,非发送请求引脚
// 验收滤波器0
mcp2515_write_register( RXF0SIDH, 0x00 ); // 标准标示符高字节
mcp2515_write_register( RXF0SIDL, 0x00 | EXIDE ); // 标准标示符低字节 "|EXIDE" 仅容许接收扩展桢
mcp2515_write_register( RXF0EID8, 0x00 ); // 扩展标示符高字节
2018-06-20
空空如也
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