volatile修饰符

</pre>一、关键字volatile含义<p></p><p><span style="font-size:14px"><span style="white-space:pre"></span>这个问题是区分c程序员和嵌入式系统程序员的最基本问题，搞嵌入式经常同硬件、中断、RTOS等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。volatile含义就是：一个定义为volatile的变量是说这个变量可能会被意想不到的改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确的说就是，编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新的话，将出现不一致的现象。</span></p><p><span style="font-size:14px">举例说明：</span></p><p><span style="font-size:14px"></span></p><pre name="code" class="cpp">short flag = 0;
void test()
{
    do1();
    while(flag==1)
    {
        do2();
    }
}

    这段程序等待内存变量flag的值变为1之后才运行do2()。变量flag的值由别的程序更改，这个程序可能是某个硬件中断服务程序。例如：如果某个按钮按下的话，就会对DSP产生中断，在按键中断程序中修改flag为1，这样上面的程序就能够得以继续运行。但是，编译器并不知道flag的值会被别的程序修改，因此在它进行优化的时候，可能会把flag的值先读入某个寄存器，然后等待那个寄存器变为1。如果不幸进行了这样的优化，那么while循环就变成了死循环，因为寄存器的内容不可能被中断服务程序修改。为了让程序每次都读取真正flag变量的值，就需要定义为如下形式：
volatile short flag;
    需要注意的是，没有volatile也可能能正常运行，但是可能修改了编译器的优化级别之后就又不能正常运行了。因此经常会出现debug版本正常，但是release版本却不能正常的问题。所以为了安全起见，只要是等待别的程序修改某个变量的话，就加上volatile关键字。

下面是volatile变量的几个例子：

1、并行设备的硬件寄存器（如状态寄存器）

2、一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量（Non-automatic variables）

举例说明：

static int i=0;
int main(void)
{
    ...
    while (1)
    {
        if (i) do_something();
    }
}
/* Interrupt service routine. */
void ISR_2(void)
{
    i=1;
}

    程序的本意是希望ISR_2中断产生时，在main当中调用do_something函数，但是，由于编译器判断在main函数里面没有修改过i，因此可能只执行一次对从i到某寄存器的读操作，然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“i副本”，导致do_something永远也不会被调用。如果变量加上volatile修饰，则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化。

3、多线程应用中被几个任务共享的变量