LINUX系统中动态链接库的创建与使用

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LINUX系统中动态链接库的创建与使用


雨亦奇
01-8-6 下午 03:09:11


大家都知道,在 WINDOWS系统中有很多的动态链接库(以.DLL为后缀的文件,DLL即Dynamic Link Library)。这种动态链接库,和静态函数库不同,它里面的函数并不是执行程序本身的一部分,而是根据执行程序需要按需装入,同时其执行代码可在多个执行程序间共享,节省了空间,提高了效率,具备很高的灵活性,得到越来越多程序员和用户的青睐。那么,在LINUX系统中有无这样的函数库呢?
答案是肯定的,LINUX的动态链接库不仅有,而且为数不少。在/lib目录下,就有许多以.so作后缀的文件,这就是LINUX系统应用的动态链接库,只不过与WINDOWS叫法不同,它叫so,即Shared Object,共享对象。(在LINUX下,静态函数库是以.a作后缀的) X-WINDOW作为LINUX下的标准图形窗口界面,它本身就采用了很多的动态链接库(在/usr/X11R6/lib目录下),以方便程序间的共享,节省占用空间。著名的APACHE网页服务器,也采用了动态链接库,以便扩充程序功能。你只需将PHP动态链接库拷到其共享目录,修改一下配置, APACHE就可以支持PHP网页了。如果你愿意,可以自己编写动态链接库,让APACHE支持你自己定义的网页格式。这就是动态链接的好处。
1、LINUX下动态链接库的创建
在LINUX系统下,创建动态链接库是件再简单不过的事情。只要在编译函数库源程序时加上-shared选项即可,这样所生成的执行程序即为动态链接库。从某种意义上来说,动态链接库也是一种执行程序。按一般规则,程序名应带.so后缀。下面举个例子说说。
我准备编写两个函数,一个用于查询当前日期getdate,一个用于查询当前时间gettime,并将这两个函数存于动态链接库my.so中。为此,需要做以下几项工作。
1.1 编写用户接口文件datetime.h,内容如下(每行前面的数字为行号):
----------------------------------------------------------------------
1 /* datetime.h : 纵横软件制作中心雨亦奇编写, 2001-06-28. */
2
3 #ifndef __DATETIME_H
4
5 #define __DATETIME_H
6
7 /* 日期结构 */
8 typedef struct
9 {
10 int year;
11 int mon;
12 int day;
13 }DATETYPE;
14
15 /* 时间结构 */
16 typedef struct
17 {
18 char hour;
19 char min;
20 char sec;
21 }TIMETYPE;
22
23 /* 函数原型说明 */
24
25 #ifdef SHARED
26 int (*getdate)(DATETYPE *d);
27 #else
28 int getdate(DATETYPE *d);
29 #endif
30
31 #ifdef SHARED
32 int (*gettime)(TIMETYPE *t);
33 #else
34 int gettime(TIMETYPE *t);
35 #endif
36
37 #endif
38
----------------------------------------------------------------------
这个用户接口文件中,先定义了日期与时间结构,接着定义一下函数的原型。动态函数与静态函数的原型说明不同的是,动态函数应使用(*函数名)的形式,以便引用其指针。若要引用文件中的动态函数说明,用户应该定义一下SHARED宏,这样才能使用。
1.2 编写getdate.c,源程序如下:
----------------------------------------------------------------------
1 /* getdate.c : 纵横软件制作中心雨亦奇编写, 2001-06-28. */
2
3 #include "time.h"
4 #include "datetime.h"
5
6 int getdate(DATETYPE *d)
7 {
8 long ti;
9 struct tm *tm;
10
11 time(&ti);
12 tm=localtime(&ti);
13 d->year=tm->tm_year+1900;
14 d->mon=tm->tm_mon+1;
15 d->day=tm->tm_mday;
16 }
17
----------------------------------------------------------------------
在getdate函数中,先调用time取得以秒计的系统时间,再用localtime函数转换一下时间结构,最后调整得到正确的日期。
1.3 编写gettime.c,源程序如下:
----------------------------------------------------------------------
1 /* gettime.c : 纵横软件制作中心雨亦奇编写, 2001-06-28. */
2
3 #include "time.h"
4 #include "datetime.h"
5
6 int gettime(TIMETYPE *t)
7 {
8 long ti;
9 struct tm *tm;
10
11 time(&ti);
12 tm=localtime(&ti);
13 t->hour=tm->tm_hour;
14 t->min=tm->tm_min;
15 t->sec=tm->tm_sec;
16 }
17
----------------------------------------------------------------------
gettime函数与getdate函数相仿,先用time函数取得以秒计的系统时间,再用localtime函数转换一下时间结构,最后返回当前的时间(不需调整)。
1.4 编写维护文件makefile-lib,内容如下:
----------------------------------------------------------------------
1 # makefile-lib : 纵横软件制作中心雨亦奇编写, 2001-06-28.
2
3 all : my.so
4
5 SRC = getdate.c gettime.c
6
7 TGT = $(SRC:.c=.o)
8
9 $(SRC) : datetime.h
10 @touch $@
11
12 %.o : %.c
13 cc -c $?
14
15 # 动态函数库(my.so)生成
16 my.so : $(TGT)
17 cc -shared -o $@ $(TGT)
18
----------------------------------------------------------------------
编写维护文件的目的,在于方便程序员维护程序,尤其是维护比较大的工程项目。一个素质良好的程序员应该学会熟练地编写维护文件makefile。定义了文件间的依赖关系后,一旦源文件发生变化,仅需make一下,其目标文件维护代码会自动执行,从而自动更新目标文件,减少了许多工作量。注意: 每行维护代码必须以TAB(跳格键)开始,不是的话make时将出错。
本维护文件第1行是注释行,以#号开头;文件第3行定义所有需要维护的函数库;第5行定义相关源程序文件;第7行定义目标文件;第9-10行说明所有源程序依赖于datetime.h头文件,并有相应维护代码,即touch一下,更新一下源文件的时间;第12-13行定义.o文件依赖于相应的.c文件,并指定了维护代码,即用cc编译一下;第16-17行定义共享库my.so依赖的目标文件,维护代码中用-shared编译选项,以生成动态链接库 my.so。
1.5 运行make -f makefile-lib 命令
make运行后,动态链接库my.so就产生了,我们就可以在程序中调用了。如果想让系统所有用户都可以使用,则应以root用户登录系统,将这个库拷贝到/lib目录下(命令:cp my.so /lib),或者在/lib目录下建个符号连接即可(命令:ln -s `pwd`/my.so /lib)。
2、LINUX下动态链接库的使用
2.1 重要的dlfcn.h头文件
LINUX下使用动态链接库,源程序需要包含dlfcn.h头文件,此文件定义了调用动态链接库的函数的原型。下面详细说明一下这些函数。
2.1.1 dlerror
原型为: const char *dlerror(void);
当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。
2.1.2 dlopen
原型为: void *dlopen (const char *filename, int flag);
dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库,并返回操作句柄。
filename: 如果名字不以/开头,则非绝对路径名,将按下列先后顺序查找该文件。
(1) 用户环境变量中的LD_LIBRARY值;
(2) 动态链接缓冲文件/etc/ld.so.cache
(3) 目录/lib,/usr/lib
flag表示在什么时候解决未定义的符号(调用)。取值有两个:
1) RTLD_LAZY : 表明在动态链接库的函数代码执行时解决。
2) RTLD_NOW : 表明在dlopen返回前就解决所有未定义的符号,一旦未解决,dlopen将返回错误。
dlopen调用失败时,将返回NULL值,否则返回的是操作句柄。
2.1.3 dlsym : 取函数执行地址
原型为: void *dlsym(void *handle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的函数的执行代码地址。由此地址,可以带参数执行相应的函数。
如程序代码: void (*add)(int x,int y); /* 说明一下要调用的动态函数add */
add=dlsym("xxx.so","add"); /* 打开xxx.so共享库,取add函数地址 */
add(89,369); /* 带两个参数89和369调用add函数 */
2.1.4 dlclose : 关闭动态链接库
原型为: int dlclose (void *handle);
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。
2.2 在程序中使用动态链接库函数
2.2.1 程序范例
下面的程序装载了动态链接库my.so,并用getdate,gettime取得当前日期与时间后输出。
----------------------------------------------------------------------
1 /************************************/
2 /* 文件名称: dy.c */
3 /* 功能描述: 动态链接库应用示范程序 */
4 /* 程序编写: 纵横软件制作中心雨亦奇 */
5 /* 编写时间: 2001-06-28 */
6 /************************************/
7
8 #include "stdio.h" /* 包含标准输入输出文件 */
9
10 #include "dlfcn.h" /* 包含动态链接功能接口文件 */
11 #define SOFILE "./my.so" /* 指定动态链接库名称 */
12
13 #define SHARED /* 定义宏,确认共享,以便引用动态函数 */
14 #include "datetime.h" /* 包含用户接口文件 */
15
16 main()
17 {
18 DATETYPE d;
19 TIMETYPE t;
20 void *dp;
21 char *error;
22
23 puts("动态链接库应用示范");
24
25 dp=dlopen(SOFILE,RTLD_LAZY); /* 打开动态链接库 */
26
27 if (dp==NULL) /* 若打开失败则退出 */
28 {
29 fputs(dlerror(),stderr);
30 exit(1);
31 }
32
33 getdate=dlsym(dp,"getdate"); /* 定位取日期函数 */
34
35 error=dlerror(); /* 检测错误 */
36 if (error) /* 若出错则退出 */
37 {
38 fputs(error,stderr);
39 exit(1);
40 }
41
42 getdate(&d); /* 调用此共享函数 */
43 printf("当前日期: %04d-%02d-%02d/n",d.year,d.mon,d.day);
44
45 gettime=dlsym(dp,"gettime"); /* 定位取时间函数 */
46
47 error=dlerror(); /* 检测错误 */
48 if (error) /* 若出错则退出 */
49 {
50 fputs(error,stderr);
51 exit(1);
52 }
53
54 gettime(&t); /* 调用此共享函数 */
55 printf("当前时间: %02d:%02d:%02d/n",t.hour,t.min,t.sec);
56
57 dlclose(dp); /* 关闭共享库 */
58
59 exit(0); /* 成功返回 */
60
61 }
----------------------------------------------------------------------
程序说明:
第8行: 包含标准输入输出头文件,因为程序中使用了printf,puts,fputs等标准输入输出函数,需要让编译器根据头文件中函数的原型,检查一下语法;
第10-11行: 包含动态链接库功能头文件,并定义动态链接库名称;
第13-14行: 定义宏SHARED以便引用14行的头文件datetime.h中的动态函数说明;
第25行: 用dlopen打开SOFILE共享库,返回句柄dp;
第27-31行: 检测dp是否为空,为空则显示错误后退出;
第33行: 用dlsym取得getdate函数动态地址;
第35-40行: 如果dlerror返回值不为空,则dlsym执行出错,程序显示错误后退出;
第42-43行: 执行getdate调用,输出当前日期;
第45行: 用dlsym取得gettime函数动态地址;
第47-52行: 如果dlerror返回值不为空,则dlsym执行出错,程序显示错误后退出;
第54-55行: 执行gettime调用,输出当前时间;
第57行: 用dlclose关闭dp所指示的动态链接库;
第59行: 程序退出,返回0值。
2.2.2 编写维护文件
维护文件makefile内容如下:
----------------------------------------------------------------------
1 # makefile : 纵横软件制作中心雨亦奇编写, 2001-06-28.
2
3 all : dy
4
5 DYSRC = dy.c
6
7 DYTGT = $(DYSRC:.c=.o)
8
9 %.o : %.c
10 cc -c $?
11
12 # 动态库应用示范程序
13 dy : $(DYTGT)
14 cc -rdynamic -s -o $@ $(DYTGT) -ldl
15
----------------------------------------------------------------------
维护文件说明:
第3行: 定义所有需要维护的模块;
第5行: 定义源程序;
第7行: 定义目标文件;
第9-10行: 定义.o文件依赖于.c文件,维护代码为“cc -c 变动的源文件名”;
第13-14行: 定义dy依赖于变量DYTGT指示的值,维护代码中采用-rdynamic选项以指定输出文件为动态链接的方式,选项-s指定删除目标文件中的符号表,最后的选项-ldl则指示装配程序ld需要装载dl函数库。
2.2.3 运行make命令
运行make后将产生执行文件dy,运行后将产生如下类似信息:
动态链接库应用示范
当前日期: 2001-06-28
当前时间: 10:06:21
当删除my.so文件时,将出现以下信息:
动态链接库应用示范
my.so: cannot open shared object file: 文件或目录不存在
3、小结
LINUX创建与使用动态链接库并不是一件难事。
编译函数源程序时选用-shared选项即可创建动态链接库,注意应以.so后缀命名,最好放到公用库目录(如/lib,/usr/lib等)下面,并要写好用户接口文件,以便其它用户共享。
使用动态链接库,源程序中要包含dlfcn.h头文件,写程序时注意dlopen等函数的正确调用,编译时要采用-rdynamic选项与-ldl选项,以产生可调用动态链接库的执行代码。
点击这里下载源程序

(网页编辑:风之翼
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创建和使用库:静态、共享和动态

 C语言中有一些函数不需要进行编译,有一些函数也可以在多个文凭中使用。一般来说,这些函数都会执行一些标准任务,如数据库输入/输出操作或屏幕控制等。可以事先对这些函数进行编译,然后将它们放置在一些特殊的目标代码文件中,这些目标代码文件就称为库。库文件中的函数可以通过连接程序与应用程序进行连接。这样就不必在每次开发程序时都对这些通用的函数进行编译了。 

不同类型的应用程序将会使用不同的函数库。例如:libdbm库中组包含了对数据库文件进行访问的dbm函数,需要对数据库进行操作的程序就会与该库进行连接。数学应用程序将使用数学库libm,X-Windows应用程序将使用Xlib库,libX11。另外,所有的程序都将使用标准的C函数库。libc,该库中包含了诸好内存管理或输入输出操作的基本函数,这些库都存放在/usr/lib这些系统公用的目录中,系统中的任何用户都可以利用这些库。当然用户也可以建立自己专用的库函数,供自己或其它指定的人员使用。 

库可以有三种使用的形式:静态、共享和动态。静态库的代码在编译时就已连接到开发人员开发的应用程序中,而共享库只是在程序开始运行时才载入,在编译时,只是简单地指定需要使用的库函数。动态库则是共享库的另一种变化形式。动态库也是在程序运行时载入,但与共享库不同的是,使用的库函数不是在程序运行开始,而是在程序中的语句需要使用该函数时才载入。动态库可以在程序运行期间释放动态库所占用的内存,腾出空间供其它程序使用。由于共享库和动态库并没有在程序中包括库函数的内容,只是包含了对库函数的引用,因此代码的规模比较小。 

已经开发的大多数库都采取共享库的方式。ELF格式的可执行文件使得共享库能够比较容易地实现,当然使用旧的a.out模式也可以实现库的共享。Linux系统中目前可执行文件的标准格式为ELF格式。 

GNU库的使用必须遵守Library GNU Public License(LGPL许可协议)。该协议与GNU许可协议略有不同,开发人员可以免费使用GNU库进行软件开发,但必须保证向用户提供所用的库函数的源代码。 

系统中可用的库都存放在/usr/lib和/lib目录中。库文件名由前缀lib和库名以及后缀组成。根据库的类型不同,后缀名也不一样。共享库的后缀名由.so和版本号组成,静态库的后缀名为.a。采用旧的a.out格式的共享库的后缀名为.sa。 
libname.so.major.minor 
libname.a 

这里的name可以是任何字符串,用来唯一标识某个库。该字符串可以是一个单字、几个字符、甚至一个字母。数学共享库的库名为 libm.so.5,这里的标识字符为m,版本号为5。libm.a则是静态数学库。X-Windows库名为libX11.so.6,这里使用X11作为库的标识,版本号为6。 

使用gcc编译器就可以将库与自己开发的程序连接起来,例如:libc.so.5中包含了标准的输入输出函数,当连接程序进行目标代码连接时会自动搜索该程序并将其连接到生成的可执行文件中。标准的输入输出库中包含了许多基本的输入输出函数,如printf函数等。也可以连接其它的一些系统函数库,如数学库等,但与libc.so.5不同,大部分其它的系统库需要在命令行中显式指定所用的库名。 

在/usr/lib和/lib目录中可以找到绝大多数的共享库。连接时将首先搜索这两个目录。有一些库也可能存放在特定的目录中,在 /etc/ld.conf配置文件中给出了这些目录的列表。连接程序也会对列出的这些目录进行搜索。在默认情况下,Linux将首先搜索指定库的共享版本,如果找不到,才会去搜索静态版本。在对共享库进行更新或安装新库后,必须运行ldconfig命令更新/etc/ld.conf文件中相应的项(如果使用RPM进行安装,一般会自动进行更新,不过也不能保证这一点)。 

在gcc编译器中引用可搜索到的目录中的库文件时,需要使用-l选项和库名。在gcc命令行上输入-lm可以在程序中连接标准算术库,-l将首先使用libname.so进行搜索,这里是libm.so。下面的例子将使用算术库创建bookrecs程序,请注意这里的-lm选项。 
$ gcc main.c io.c -o bookrecs -lm 

系统中还有一些其它可用的库,常用的是libncurses.a库,包含了一些简单的鼠标移动例程。在命令行中使用-lncurses选项引用libncurses.so库。下面的例子同时调用了数学和光标库。 
$ gcc mian.c io.c -o bookrecs -lm -lncurses 

在引用其它目录中的库时,需要使用-ldir选项指定该目录。该选项指定了搜索库函数时其它路径。在下面的例子中,用户在连接时使用了mydir目录中的myio.so库文件。 
$ gcc main.c -o bookrecs -lmydir -lmyio  (http://www.fanqiang.com)
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