--- 自由在高处

原创 数值计算--欧拉法--RK法

今天上午主要学习了数值分析里面的微分方程求解法则，并且用matlab进行仿真，我感觉最近一直在用matlab，好久没在呢么用C了，听想念的。不多说，今天主要学习了欧拉角法和龙格库塔法，上图，都是干货；感觉不是很难，主要用的是中值定理，遗憾的是没看到怎么在惯导里面使用，会有机会的；

原创 指北方位捷联式惯性导航系统

刚刚仿真的这篇惯导程序很不错，最令我吃惊的是求解四元数微分方程的子程序，挺不错，终于让我求解了两种解法了。赞一个。上图，本程序框图如下：而且，它并不是求解误差，而是迭代，虽然与我之前的仿真有一些差别，但总体上让我开始突发奇想，开始去编写自己的程序了，我一定要写一个计算经纬度的那个程序，并且在matlab上运行起来。

原创 捷联惯性导航仿真笔记

原创 基于vc6.0----纯惯性技术仿真程序

最近一直没有写博客是，有原因的，事情多，再加上程序大，需要慢慢理解，但我还是会努力写博客的。//********************* 捷联惯导静基座（或匀速）考虑陀螺漂移和加表偏置时系统误差 ********************// //********************* 坐标系为：东北天 *******************// //前缀t表示理

转载 KMP算法

举例来说，有一个字符串"BBC ABCDAB ABCDABCDABDE"，我想知道，里面是否包含另一个字符串"ABCDABD"？许多算法可以完成这个任务，Knuth-Morris-Pratt算法（简称KMP）是最常用的之一。它以三个发明者命名，起头的那个K就是著名科学家Donald Knuth。这种算法不太容易理解，网上有很多解释，但读起来都很费劲。直到读到Ja

原创 基于MATLAB----静态情况陀螺输出仿真

参考了一下师兄的源代码，感觉还是学到很多的。本篇代码从一开始先写陀螺和加速度漂移的初始化，然后写了采样条件，创建文件，陀螺输出值为Wib_b，加速度输出为F_b，接下来就是循环，一共循环采样次数的大小数，循环过程中不断姿态更新，个人觉得核心的过程是：想要求解Wib_b，要求Wib_b=Win_b+Wnb_b；所以分开去求二者；Win_b=Cn2b*Win_n；Wnb_b的求

原创 二叉树--链表结构

综合一位网友csdn，另外结合《大话数据结构》；其中我对递归的理解也注释在一边。可惜本程序是运行不起来的。但是大话数据结构的代码能够跑起来，但没必要纠结这个，掌握核心就行 #include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "math.h"#include "string.h"#define MAXSIZE 100typedef i

原创 排序算法--选择+冒泡及其改进

#include "stdio.h"#include "stdlib.h"void swap(int *a,int *b){ int temp; temp=*a; *a=*b; *b=temp;}void SelectSort(int a[],int n){ int i,j,min; for (i=0;i<n;i++){ min=i; for (j=i+1;j

原创 二叉树--顺序结构

#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "math.h"#define MAXSIZE 100#define MAX_TREE_SIZE 100typedef int Status;typedef int TElemType;typedef TElemType SqBiTree[MAX_TREE_SIZE];typedef

原创 栈--数组实现

#include "stdio.h"#include "stdlib.h"//好好写代码#define MIN_STACK_SIZE 5typedef struct StackRecord *Stack;struct StackRecord { int Capacity; int Top; int *Array;};int IsEmpty(Stack

原创 队列-数组实现

沿着数据结构与算法那本书，敲了几行代码#include #define MinQueueSize ( 5 ) typedef int ElementType; typedef struct QueueRecord *Queue; int IsEmpty( Queue Q ); int IsFull( Queue

原创 栈--链表实现

数据结构，努力。#include "stdlib.h"typedef struct Node *PtrToNode;typedef PtrToNode Stack;typedef struct Node { int Element; PtrToNode Next;}; int IsEmpty(Stack SS); Stack CreateStack(); voi