Z-Stack 软件架构分析

最新推荐文章于 2018-03-02 00:00:00 发布

曾家河

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分类专栏： ZigBee 文章标签：任务 events 网络工作平台 system

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本文详细解析了Z-Stack的系统初始化过程及任务处理机制，介绍了main函数所在文件Zmain.c的作用，展示了系统初始化的具体步骤，并深入探讨了操作系统实体osal_start_system()的工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Z-Stack的main函数在Zmain.c中，总体上来说，它一共做了两件工作，一个是系统初始化，即有启动代码来初始化硬件系统和软件架构需要的各个模块，另一个作用就是开福寺执行操作系统实体。

1．系统初始化

系统启动代码需要完成初始化硬件平台和软件架构所需要的各个模块，为操作系统的运行做好准备工作，主要分为初始化系统时钟，检测芯片工作电压、初始化堆栈、初始化各个硬件模块、初始化FLASH存储、形成芯片MAC地址、初始化非易失量、初始化MAC层协议、初始化化应用帧层协议、初始化操作系统等十余部分，其具体流程图和对应的函数如下：

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图1 系统初始化流程图

2. 操作系统的执行

启动代码为操作系统的执行做好准备工作后，就开始执行操作系统入口程序，并由此彻底将控制权移交给操作系统。

其实，操作系统实体只有一行代码：

Osal_start_system(); // No Return from here

在这句话后面有一条注释，意思是本函数不会返回，也就是说它是一个死循环，永远不可能执行完。这个函数就是osal系统轮转查询操作的主体部分，它所做的工作就是不断的查询每个任务中是否有事件发生，如果有事件发生，就调用相应的事件处理函数，如果没有任何事件发生就一直查询。我们可以看到下面就是这个函数的实现，其实这个函数的就是在一个无限的循环中。

void osal_start_system( void ) { #if !defined ( ZBIT ) for(;;) // Forever Loop #endif { uint8 idx = 0; Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer(). do { if (tasksEvents[idx]) // 最高优先级任务被找到 { break; } } while (++idx < tasksCnt); //其中tasksCnt为tasksArr数组中元素的个数 //得到了待处理的具有最高优先级的任务的索引号 idx if (idx < tasksCnt) { uint16 events; halIntState_t intState; // 进入/退出临界区，来提取出需要处理的任务中的事件，其实这和μC/OS-II操作系统中进入临界区很相似，μC/OS-II中使用OS_ENTER_CRITICAL();OS_EXIT_CRITICAL(); HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); events = tasksEvents[idx]; tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task. HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//通过指针调用来执行对应的任务处理函数 events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //进入/退出临界区，保存尚未处理的事件 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task. HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); } //本次事件处理结束， #if defined( POWER_SAVING ) else // 所有的任务事件都被查询结束后，没有任何事件被激活 { osal_pwrmgr_powerconserve(); // 系统进入休眠状态。 } #endif } }

操作系统专门分配了存放所有任务事件的tasksEvents[]数组，每一个单元对应存放着每一个任务的所有事件，在这个函数中首先通过一个do—while循环来遍历tasksEvents[],找到一个具有待处理事件的优先级最高的任务，序号低的任务优先级高，然后跳出循环，此时，就得到了最高优先级任务的序号idx，然后通过events=tasksEvents[idx]语句，将这个当前具有最高优先级的任务的事件取出，接着就调用（tasksArr[idx])(inx,events)函数来执行具体的处理函数了，taskArr[]是一个函数指针数组，根据不同的idx就可以执行不同的函数。

TI给出了几个例子来演示Z-Stack协议栈，其实这些例子中的大部分代码是相同的，只有用户的应用层，添加了不同的任务及事件处理函数。这里以GeneralApp这个例子来说明。

首先，明确系统中要执行的几个任务。在GeneralApp这个例子中，几个任务函数组成了上述的tasksArr函数指针数组，在Osal_GeneralApp.c中定义，osal_start_system()函数通过函数指针（tasksArr[idx])(inx,events)调用。

tasksArr数组如下:

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {

macEventLoop, //MAC层任务处理函数

nwk_event_loop, //网络层任务处理函数

Hal_ProcessEvent, //硬件抽象层任务处理函数

#if defined( MT_TASK )

MT_ProcessEvent, //调试任务处理函数可选

#endif

APS_event_loop, //应用层任务处理函数，用户不用修改

ZDApp_event_loop, //设备应用层任务处理函数，用户可以根据需要修改

GenericApp_ProcessEvent //用户应用层任务处理函数，用户自己生成

};

如果不算调试任务，操作系统一共要处理6项任务，分别为MAC层，网络层。硬件抽象层，应用层，ZigBee设备应用层以及完全由用户处理的应用层，其优先级由高到低。MAC层任务具有最高优先级，用户层具有最低的优先级。Z-Stack已经编写了对从MAC层到ZigBee设备应用层这五层任务的事件处理函数，一般情况下不需要修改这些函数，只需要按照自己的需求编写应用层的任务及事件处理函数就可以。

其它的几个例子文件中，唯一不同的是最后一个函数其它的函数都是一样的。一般情况下用户只需要额外添加三个文件就可以完成一个项目。一个是主文件，存放具体的任务事件处理函数如上述事例中的GenericApp_ProcessEvent，一个是这个主文件的头文件，另外一个是操作系统的接口文件以Osal开头，是专门存放任务处理函数数组tasksArr[]的文件。这样就实现了Z-Stack代码的公用，用户只需要添加这几个文件，编写自己的任务处理函数就可以了。到现在是不是感觉很简单，别不想想像的那么复杂，这个操作系统抽象层和实时操作系统中的μC/OS-II有相似之处，唉μC/OS-II中可以分配给64个任务。了解了这个操作系统的话，理解OSAL应该不是很困难，但是，Z-Stack只是基于这个OSAL运行，但重点不在这里，而是ZigBee设备之间的通信的实现，以及组网，组成不同的网络结构，这些才是整个ZigBee协议中的核心内容，当然也应该远比我们添加几个文件来的复杂。

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Z-Stack在项目中的目录结构

在Z-Stack项目中大约有14个目录文件，目录文件下面又有很多的子目录和文件。下面就来看看这14个根目录，具体是有什么作用：

（1） App：应用层目录，这个目录下的文件就是创建一个新项目时自己要添加的文件，

（2） HAL：硬件层目录，Common目录下的文件是公用文件，基本上与硬件无关，其中hal_assert.c是断言文件，用于调用，hal_drivers.c是驱动文件，抽象出与硬件无关的驱动函数，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。Include目录下主要包含各个硬件模块的头文件，而Target目录下的文件是跟硬件平台相关的，可能看到有两个平台，分别是Cc2430DB平台和一个CC2430EB平台。后面的DB和EB表示的是TI公司开发板的型号，其实还有一种类型是BB的，BB: Battery Board
DB: Development Board　　EB: Evaluation Board
分别对应TI公司开发的三种板型，其功能按上顺序依次变强。可以参看"Z-Stack User's Guide for CC2430"的图片，可以获得更直观的认识。