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原创 harris、sift、surf、fast、brief、orb等key points提取算法
网上关于这些著名key points提取和描述方法的讲解很多,但很多文章在关键步骤的理解方面语焉不详,甚至有误。这里给出本人对这几种方法的理解。
2016-12-07 16:13:19 1011
原创 图像识别数据库
加州理工 http://www.vision.caltech.edu/archive.htmlPASCAL http://pascallin2.ecs.soton.ac.uk/Challenges/
2016-03-15 19:33:57 492
转载 关于信息技术
“图像目标识别技术是延伸和扩展人的视觉功能的方式和方法,其实信息技术整体都可以认为是扩展人的信息器官功能的技术。人的信息器官主要包括感觉器官、传导器官、思维器官和效应器官四大类型,其功能主要是信息获取、信息传输、信息处理和信息应用,因此感测技术、通信技术、智能技术与控制技术被认为是信息技术的四基元,其他信息技术通常被看做是这四种基本技术的高阶逻辑综合或分解衍生。”[1]图像目标的表示与识别。曹
2016-03-15 17:18:45 296
原创 kalman滤波学习笔记
一、问题建模系统状态方程:X(k)=AX(k-1)+B U(k)+W(k) 测量值:Z(k)=H X(k)+V(k) 其中,X(k)是k时刻的系统状态,U(k)是k时刻对系统的控制量。A和B是系统参数,对于多模型系统,他们为矩阵。Z(k)是k时刻的测量值,H是测量系统的参数,对于多测量系统,H为矩阵。W(k)和V(k)分别表示过程和测量的噪声。他们被假设成高斯白噪声(White G
2016-03-10 11:35:19 717
空空如也
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