2014年3月29日 遇到的关于opencv将图像转换为数组的几个问题 包含cvmat 到mat转换

p = new int *[m];注解

new int[10]   新申请一段可以保存10个int型整数的内存空间
int* p  定义一个int型指针
int *p=new int[10]  让int型指针指向申请的内存空间的首地址！

s = cvGet2D(src, j,i);//获取src图像中坐标为（i,j）的像素点的值

uchar* ptr=(uchar*) (img->imageData+y*img->widthStep);
please翻译一下这句话。。。不理解
img是指向IplImage类型的指针吧？
img->imageData是这个数组的首地址，指向存储图像的坐标原点。
widthStep是指图像每行所占的字节数，y*img->widthStep就是y行的字节数。
img->imageData+y*img->widthStep指向了图像的y行。
(uchar*)是强制类型转换。


  
  

   
   一、结构
  
  
  
  

   
   
IplImage
  |-- int  nChannels;     // Number of color channels (1,2,3,4)
  |-- int  depth;         // Pixel depth in bits:
  |                       //   IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S,
  |                       //   IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,
  |                       //   IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F,
  |                       //   IPL_DEPTH_64F
  |-- int  width;         // image width in pixels
  |-- int  height;        // image height in pixels
  |-- char* imageData;    // pointer to aligned image data
  |                       // Note that color images are stored in BGR order 这就是传说中的数据矩阵
  |-- int  dataOrder;     // 0 - interleaved color channels,
  |                       // 1 - separate color channels
  |                       // cvCreateImage can only create interleaved images
  |-- int  origin;        // 0 - top-left origin,
  |                       // 1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style)
  |-- int  widthStep;     // size of aligned image row in bytes
  |-- int  imageSize;     // image data size in bytes = height*widthStep
  |-- struct _IplROI *roi;// image ROI. when not NULL specifies image
  |                       // region  to be processed.
  |-- char *imageDataOrigin; // pointer to the unaligned origin of image data
  |                          // (needed for correct image deallocation)
  |
  |-- int  align;         // Alignment of image rows: 4 or 8 byte alignment
  |                       // OpenCV ignores this and uses widthStep instead
  |-- char colorModel[4]; // Color model - ignored by OpenCV
   
   
 
   
   
矩阵：
   
   
CvMat                      // 2维矩阵
  |-- int   type;          // 元素类型(uchar,short,int,float,double)
  |-- int   step;          // 一行所占字节长度
  |-- int   rows, cols;    // 尺寸大小
  |-- int   height, width; // 备用尺寸参照
  |-- union data;
     |-- uchar*  ptr;     // 针对unsigned char矩阵的数据指针
      |-- short*  s;       // 针对short矩阵的数据指针
      |-- int*    i;       // 针对integer矩阵的数据指针
      |-- float*  fl;      // 针对float矩阵的数据指针
      |-- double* db;      // 针对double矩阵的数据指针


CvMatND                    // N-维矩阵
  |-- int   type;          // 元素类型(uchar,short,int,float,double)
  |-- int   dims;          // 数组维数
  |-- union data;
  |   |-- uchar*  ptr;     // 针对unsigned char矩阵的数据指针
  |   |-- short*  s;       // 针对short矩阵的数据指针
  |   |-- int*    i;       // 针对integer矩阵的数据指针
  |   |-- float*  fl;      // 针对float矩阵的数据指针
  |   |-- double* db;      // 针对double矩阵的数据指针
  |
  |-- struct dim[];        // 每个维的信息
      |-- size;            // 该维内元素个数
      |-- step;            // 该维内元素之间偏移量
   
   
 
   
   
通用数组:
   
   
CvArr* // 仅作为函数参数，说明函数接受多种类型的数组，例如：
// IplImage*, CvMat* 或者 CvSeq*. 
// 只需通过分析数组头部的前4字节便可确定数组类型
   
   

   
   
二、修改单个像素：
   
   
1.3通道时：CV_IMAGE_ELEM(image, unsigned char, i, j*3+k) = gray_val;            //0<=k<3
   
   
2.单通道时：CV_IMAGE_ELEM(image, unsigned char, i, j) = gray_val;
   
   
3.通用方法：CvScalar s;                 s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value
   
   
                 s.val[0]=111;         //单通道就只有这个有效                 s.val[1]=111;                 s.val[2]=111;                 cvSet2D(img,i,j,s);//set the (i,j) pixel value
   
   
 
   
   
三、图像到矩阵
   
   
方式一、cvGetMat方式：CvMat mathdr, *mat = cvGetMat( img, &mathdr );mathdr只是根据img生成一个矩阵头，而其数据指向img的数据。
   
   
但只是把原来图像img头变成了CvMat头，数据体部分并没有复制，所以如果此时Release了img，则再访问mat就会出现错误。
   
   
方式二、cvConvert方式：CvMat *mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV_64FC3 );cvConvert( img, mat );// #define cvConvert( src, dst )  cvConvertScale( (src), (dst), 1, 0 )
   
   
 
   
   
四、从一幅图像中截出一小块，把它转成一维向量
   
   
 cvSetImageROI(srcImg,blockRect);//blockRect为CvRect类型 cvCopy(srcImg,block);//srcImg为IplImage类型，block为CvMat类型 cvResetImageROI(srcImg); CvMat vecHead,*vec; vec=cvReshape( block, &vecHead, 0, 1 );//vec是得到的一维向量
   
   
 
   
   
说明：
   
   
1 同样大小的IplImage和CvMat,IplImage->widthStep不等于CvMat->step；2 cvGetMat和cvReshape都只生成一个新的矩阵头，而数据都指向原来的地址，所以是两个矩阵共有一组数据，这一点在使用中要注意，原来的数据撤消是否会影响后生成的矩阵的使用。3 cvGetMat得到的矩阵的step，等于原来IplImage的widthStep,再调用cvReshape时会出错。4 cvReshape是按行形成向量，如果想按列形成向量，就先调用cvTranspose对矩阵进行转置,再调用cvReshape.5 用cvCopy可以在IplImage和CvMat之间转换，比cvGetMat好，但其数据必须是同样的type和size.6 如果是不同的type之间转换，可以用cvScale.
   
   
 
   
   
五、矩阵元素操作
   
   
一般的，对于1通道的数组：CvMat* M = cvCreateMat( 4, 4, CV_64FC1 );CV_MAT_ELEM( *M, double, row, col ) = 3.0;注意double要根据数组的数据类型来传入。
   
   
 
   
   
对于两通道和四通道而言：CvMat* vector = cvCreateMat( 1, 3, CV_32SC2 );CV_MAT_ELEM( *vector, CvPoint, 0, 0 ) = cvPoint(100,100);CvMat* vector = cvCreateMat( 1, 3, CV_64FC4 );CV_MAT_ELEM( *vector, CvScalar, 0, 0 ) = cvScalar(0,0,0,0);
   
   
 
   
   
六、数组到矩阵
   
   
// 3 channelsCvMat mathdr, *mat;double data[] = { 111, 112, 113, 121, 122, 123,211, 212, 213, 221, 222, 223 };CvMat* orig = &cvMat( 2, 2, CV_64FC3, data );//(111,112,113) (121,122,123)//(211,212,213) (221,222,223)
   
   

   
   

   
   
Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力，支持常见的矩阵运算（参照Matlab中的各种矩阵运算），所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理。
   
   
Mat类型可用于直接存储图像信息，通过函数imread、imwrite、imshow等实现（与Matlab中的函数相似），似乎在某种程度上可以取代IplImage类型。
   
   
（1）将IplImage类型转换到Mat类型
   
   
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);
   
   
默认情况下，新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据，转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后，就会复制整个图像数据。
   
   
例：
   
   
IplImage* iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
   
   
Mat mtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据
   
   
// or : Mat mtx = iplImg;
   
   

   
   
（2）将Mat类型转换到IplImage类型
   
   
同样只是创建图像头，而没有复制数据。
   
   
例：
   
   
IplImage ipl_img = img; // Mat -> IplImage
   
   

   
   
（3）将CvMat类型转换为Mat类型
   
   
与IplImage的转换类似，可以选择是否复制数据。
   
   
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);
   
   

   
   
（4）将Mat类型转换为CvMat类型
   
   
与IplImage的转换类似，不复制数据，只创建矩阵头。
   
   
例：
   
   
// 假设Mat类型的imgMat图像数据存在
   
   
CvMat cvMat = imgMat; // Mat -> CvMat