说文解字——信号的时域分析（什么是卷积）

我们经常会接触系统的概念，学过电路的同学可能会记得，一些电路就是一个系统，我们经常探讨电路的特性。

                                                                          

如上矩形框内就是一个系统，x[n]是系统的输入信号，y[n]对应系统的输出信号。为了解系统的特性，首先要对这两种信号及二者的关系进行探讨，这就是信号分析与处理的基本内容。

插播几个概念：

信号与系统：

      信号是什么？我们走在路上，有人打招呼说，hello,我们回复，你好，这就是一个信号输入输出的过程。输入信号“hello”经过大脑分析处理后作出响应，输出“你好"信号,至于风比较大我听不清这人讲的是“hello”还是“hi”,这就涉及到输入信号的提取也就是滤波了，从嘈杂的环境中把希望的信号提取出来以便于大脑（系统）处理，大脑接受到这个信号之后，每个人大脑不同（每个系统特性不同），可能有的大脑处理后会指挥嘴说，“你好”，也可能有的大脑会指挥嘴吧不懂让手挥动一下。大脑处理结果的不同可以同过观察是说“你好”还是挥手（系统输出）体现出来，同样的，如果我们给定一个输入hello,我们获得了一个输出你好或者挥手，我们同样也可以根据输入输出来分析这个人是一个什么样的人，脑子里想的是啥（系统特性）。

线性时不变系统（LTI : linear time-invariant system）

这个概念之所以重要，是因为现实生活中的很多系统都可以近似的看做线性时不变系统。顾名思义，这样的系统有两个特点，线性和时不变性。线性指的是系统对不同的输入可以叠加，加法的加。按照上面的例子，考虑两个输入，“hello1”和“hello2”,这两个输入对应的输出本来是“你好1”“你好2”，那么同时给定两个输入“hello1”+“hello2”，对应的是同时的两个输出的和：“你好1”+“你好2”输入乘上相应的倍数也是成立的。.时不变性就是指系统的特性不随时间改变，仍举上面的例子：大脑的处理不会因为时间的改变而改变，不能今年人家说hello你就说你好，过了几年之后，人家说hello你就不搭理别人了。有些系统属于时变的，例如电池的电量会随着时间而改变，但是在一定范围内可以拟合成线性系统。这对于我们分析处理问题是很有帮助的，后面会讲到。

书归正传，接下来探讨信号的时域分解，然后引出卷积的概念：这会告诉你，什么是卷积，他是怎么来的（时域是时间域，因为怕自己忘了，mark下）。

连续信号的时域分解

                                                                       

                                                                                                                        图 2

如图，假设我们有左图中的信号x（t）,该信号是随着时间t连续变化的。在这里我们希望把这种信号表示为一系列单元的叠加，这一来，我们只需要探讨单元输入后，系统的响应，根据线性系统的特性，其他信号的响应就是所有单元按照一定比例放大缩小之后的叠加。再举个例子，我有一辆车，然后我知道我给单位油门之后我知道能输出多少速度（不恰当），那么你给我一系列的油门信号，我把这个信号拆成一系列单位信号的倍数，这样每个信号我都能知道它对应的速度，总的信号对应的速度也就求出来了。系统是个线性时不变系统，这是我们可以加加减减的原因。同时需要注意的是，这个单位油门信号对应的速度，恰恰反映了这辆车的特性。别人评价一辆车（系统）的时候，说的也正是单位油对应的速度（有点胡说八道），而不会说某某某油门曲线下我对应某某某速度曲线。

前人总结出了用脉冲信号来表示连续时间信号的方法:

提一下脉冲函数（来源：http://wenku.baidu.com/view/599e474ecf84b9d528ea7a89.html）

                                                           

就像图2中那样，我们可以用一系列的小矩形信号，来近似的表示整个连续的X（t）信号，因为在一段时间内，我们用一个恒定的值来代表了一段变换的值，所以我们希望这个矩形的宽尽量小，越小我们的办法拟合的效果也就越好。在图2中，第K个矩形可以表示为：，多个这样的矩形叠加起来，就是我们需要表示的信号，即： 

（1）

我们说过，这里的△，也就是矩形的宽越小，我们的办法拟合程度越好，那么

（2）

（2）式中的δ是冲激信号。这样，我们就把一个连续信号，分解成了无数个加权冲激信号的和的形式，如过我们已经具备了卷积的知识，会发现（2）式其实就是连续信号x（t）与单位冲激信号的卷积表达式。我们这样做的意义在于：大自然的信号有千千万万种，对于一个我们上面说的系统来说，我们如果若干个信号测试其输出，都不能完整的说明整个系统的特性。但是，如果我们采用冲激信号来测试这个系统，得到整个系统的输出就很具有代表性了，因为多数系统都是线性时不变系统，也就是可以叠加的，我们如果得到了一个单位元信号的响应，那么无论对系统输入什么样的信号，都可以分解成单位元信号加权后输入的叠加，这样，不变即可应对万变，系统对单位冲激信号的响应就可以代表系统的特性。

我们继续讲之前，明确一个定义，单位冲激响应h(t)的定义:LTI系统对d(t)的响应

我们看下面一个图：

通过这个图，我们可以看到，当我们输入其他信号测试系统以求输出的时候，只要求该信号和系统冲激响应信号的卷积就可以了，这就是卷积的非常重要的应用。