MTK MT8163 7.0 TP驱动简单移植

 文章来源：http://blog.csdn.net/qf0727/article/details/53698754

本文只是依照MTK MT8163 7.0框架移植进行的实际操作，基于驱动代码已经ok的情况下，并没有考虑到调试层面，如有需要必须抓log等各种方法进行调试！
GT9xx驱动及驱动文件简介
1.GT9xx驱动基本信息
2.驱动文件说明
驱动移植step by step
3.touchscreen中driver复制及makefile Kconfig修改
4.硬件电路及gpio配置
5.dts defconfig中配置tp信息

GT9xx驱动及驱动文件简介
1.GT9xx驱动基本信息

2.驱动文件说明

kernel-3.18/drivers/input/touchscreen/mediatek/GT9XX$ find .
.
./gt9xx_extents.c
./Kconfig
./include
./include/tpd_gt9xx_common.h
./include/firmware1
./include/firmware1/gt9xx_firmware.h
./include/config0
./include/config0/gt9xx_config.h
./include/firmware0
./include/firmware0/gt9xx_firmware.h
./include/config1
./include/config1/gt9xx_config.h
./gt9xx_update.c
./gt9xx_driver.c
./goodix_tool.c
./Makefile

（1）gt9xx_driver.c :驱动主功能文件，用来初始化触摸屏、实现驱动的挂载、读取上报坐标、休眠唤醒处理等触摸屏驱动的基本功能。
（2）./include/config0/gt9xx_config.h：存放CTP_CFG_GROUP数组及TP的配置信息，一般为TP厂提 供的(*cfg或*txt)文件里面的内容，tp参数调试好根据sensorID替换数组里面的内容即可。目前我们代码生效的是./include/config0/gt9xx_config.h（调试tp参数改这）
（3）./include/tpd_gt9xx_common.h：驱动头文件，包含驱动中要用到的一些宏和常量的定义、外部变量和函数的声明等。
（4）./include/firmware0/gt9xx_firmware.h：tp固件，汇顶提供
（5）goodix_tool.c：驱动中用于支持gtp_tools.apk工具和ADB工具的文件，该工具可以在装成整机后再在Android上层对触控IC进行测试、调试、检测等功能，强烈推荐在驱动中增加此功能，特别是使用COB（触控IC直接layout在主板上）模式的TP时，此工具能极大的方便整机上的TP调试
（6）gt9xx_update.c：驱动用于支持固件升级的文件，对于触摸屏驱动来说，该文件不是必需的。
（7）Kconfig：GTP的一些变量宏定义，依赖于TOUCHSCREEN_MTK_GT9XX，tp驱动必须确保config GTP_DRIVER_SEND_CFG为y，out/target/product/hiteq8163_tb_n/obj/KERNEL_OBJ/.config编译完成后，可以在找到相关config，确保此Kconfig中的配置生效，如不一直，彻查编译规则看哪里受影响了（调试期间遇到CONFIG_GTP_DRIVER_SEND_CFG=n是由于默认编译别的tp所致）

驱动移植step by step
3. touchscreen中driver复制及makefile Kconfig修改
(1)将原厂给的GT9XX/驱动文件拷贝至：kernel-3.18/drivers/input/touchscreen/mediatek/ 目录

kernel-3.18/drivers/input/touchscreen/mediatek/GT9XX$ ls
goodix_tool.c  gt9xx_driver.c  gt9xx_extents.c  gt9xx_update.c  include  Kconfig  Makefile

(2)Makefile修改kernel-3.18/drivers/input/touchscreen/mediatek/Makefile
添加：

 +obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK_GT9XX) +=  GT9XX/

(3)Kconfig修改kernel-3.18/drivers/input/touchscreen/mediatek/Kconfig
添加：

183 config TOUCHSCREEN_MTK_GT9XX
184         bool "GT9XXTB hotknot for Mediatek package"
185         default n
186         help
187           Say Y here if you have GT9xx touch panel.
188 
189           If unsure, say N.
190 
191           To compile this dirver as a module, choose M here: the
192           module will be called.
193 
194 source "drivers/input/touchscreen/mediatek/GT9XX/Kconfig"

4.硬件电路及gpio配置

TP接口电路：

芯片端接口电路：

根据上图的芯片端接口电路然后依据GPIOtable，可以找到相对应的GPIO号
EINT_CTP_INT 接的是TP的中断脚，同时也是对应芯片的GPIO35，并且可以看出中断号为 EINT46，对配置dts有用
GPIO_CTP_RST 接的是TP的复位脚，同时也是对应芯片的GPIO45

GPIO口配置：
打开：\vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\preloader\tools\dct\old_dct\DrvGen.exe
选择：

\vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\preloader\custom\hiteq8163_tb_n\dct\dct\codegen.dws

配置EINT_CTP_INT（GPIO35）为中断
配置GPIO_CTP_RST（GPIO45）为复位引脚

5.dts defconfig中配置tp信息
（1）dts修改：kernel-3.18/arch/arm64/boot/dts/hiteq8163_tb_n.dts
主要修改如下两个节点：

        cap_touch@5D {
                compatible = "mediatek,cap_touch";
                reg = <0x5D>;
                interrupt-parent = <&pio>;
                interrupts = <46 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
                int-gpio = <&pio 35 0>;
                rst-gpio = <&pio 45 0>;
        };   

其中：compatible = “mediatek,cap_touch” 必须对应
gt9xx_driver.c中的：

static const struct of_device_id gt9xx_dt_match[] = { {.compatible = "mediatek,cap_touch"}, {},};

一般修改以下几个：
reg = <0x5D> 指的是TP I2C设备地址（7位） 我们用的是0x5D
interrupts = <46 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING> 指的是中断号46（GPIOtable里能看到），下降沿触发
int-gpio = <&pio 35 0>; 中断脚 GPIO35（根据硬件接法修改）
rst-gpio = <&pio 45 0>; 复位脚GPIO45（根据硬件接法修改）

&touch {
        vtouch-supply = <&mt6323_vgp2_reg>;
        tpd-resolution = <768 1024>;
        use-tpd-button = <0>;
        tpd-key-num = <4>;
        tpd-key-local= <139 172 158 0>;
        tpd-key-dim-local = <60 850 50 30 180 850 50 30 300 850 50 30 420 850 50 30>;
        tpd-max-touch-num = <5>;
        tpd-filter-enable = <1>;
        tpd-filter-pixel-density = <124>;
        tpd-filter-custom-prameters = <0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0>;
        tpd-filter-custom-speed = <0 0 0>;
        pinctrl-names = "default", "state_eint_as_int", "state_eint_output0", "state_eint_output1",
                "state_rst_output0", "state_rst_output1";
        pinctrl-0 = <&CTP_pins_default>;
        pinctrl-1 = <&CTP_pins_eint_as_int>;
        pinctrl-2 = <&CTP_pins_eint_output0>;
        pinctrl-3 = <&CTP_pins_eint_output1>;
        pinctrl-4 = <&CTP_pins_rst_output0>;
        pinctrl-5 = <&CTP_pins_rst_output1>;
        status = "okay";
};

一般修改以下几个：
tpd-resolution = <768 1024>; tp范围，依据屏分辨率而定我们用的屏是7.85寸768*1024的故参数修改为 <768 1024>
tpd-max-touch-num = <5>; 表示最多支持5点触摸

pinctrl 以CTP_pins_eint_output0 CTP_pins_eint_output1 为例：
dts里边定义：

       CTP_pins_eint_output0: eintoutput0 {                                                                    
                pins_cmd_dat {
                        pins = <MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_GPIO35>;
                        slew-rate = <1>; 
                        output-low;
                };   
        };   

        CTP_pins_eint_output1: eintoutput1 {
                pins_cmd_dat {
                        pins = <MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_GPIO35>;
                        slew-rate = <1>; 
                        output-high;
                };   
        };   

继续查找：
MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_GPIO35
在mt8163-pinfunc.h中（此文件就是全GPIO口全功能定义的函数）：

254 #define MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_GPIO35 (MTK_PIN_NO(35) | 0)
255 #define MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_KPROW2 (MTK_PIN_NO(35) | 1)
256 #define MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_USB_DRVVBUS (MTK_PIN_NO(35) | 2)
257 #define MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_EXT_FRAME_SYNC (MTK_PIN_NO(35) | 3)
258 #define MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_CONN_TEST_CK (MTK_PIN_NO(35) | 4)
259 #define MT8163_PIN_35_KPROW2__FUNC_DBG_MON_B_6 (MTK_PIN_NO(35) | 7)

（2）defconfig修改
kernel-3.18/arch/arm64/configs/hiteq8163_tb_n_debug_defconfig （编译版本eng userdebug生效）
kernel-3.18/arch/arm64/configs/hiteq8163_tb_n_defconfig（编译版本user生效）
定义+CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK_GT9XX=y 去掉之前的tp配置即可

 CONFIG_INPUT_TOUCHSCREEN=y
 CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK=y
-CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK_FT5X0X=y
-CONFIG_FT5X0X_FIRMWARE="firmware1"
-CONFIG_FT_AUTO_UPGRADE_SUPPORT=y
+CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK_GT9XX=y
+#CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK_FT5X0X=y
+#CONFIG_FT5X0X_FIRMWARE="firmware1"
+#CONFIG_FT_AUTO_UPGRADE_SUPPORT=y

由上面可以总结出，我们移植要修改的东西主要是：
kernel-3.18/drivers/input/touchscreen/mediatek/ 目录添加GT9XX/驱动文件
kernel-3.18/drivers/input/touchscreen/mediatek/Makefile 与
kernel-3.18/drivers/input/touchscreen/mediatek/Kconfig添加编译GT9XX/目录驱动文件的规则

\vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\preloader\custom\hiteq8163_tb_n\dct\dct\codegen.dws 配置GPIO口

kernel-3.18/arch/arm64/boot/dts/hiteq8163_tb_n.dts 修改tp配置节点cap_touch，主要是GPIO中断复位及tp IIC地址；&touch配置tp相关参数，虚拟按键，多点触碰，触碰x y大小（依据屏分辨率），以及pinctrl配置

/kernel-3.18/arch/arm64/configs/hiteq8163_tb_n_debug_defconfigh或/kernel-3.18/arch/arm64/configs/hiteq8163_tb_n_defconfig配置CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK_GT9XX=y以及去掉之前的TP配置信息!

之后有机会再更新具体的tp驱动调试过程！！！！！