利用二维的spfa
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
const int oo=1e9;
const int mm=5555;
const int mn=200020;
int ver[mn],next[mn],cost[mn];
int head[mm],qx[mn],qy[mn],dis[mm][55];
bool vis[mm][55];
int edge;
void addedge(int u,int v,int c)
{
ver[edge]=v,cost[edge]=c,next[edge]=head[u],head[u]=edge++;
ver[edge]=u,cost[edge]=c,next[edge]=head[v],head[v]=edge++;
}
int main()
{
int n,m,i,j,l,r,s,t,k,c,z,u,v;
while(~scanf("%d%d",&n,&m))
{
for(edge=i=0;i<=n;i++) head[i]=-1;
while(m--)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&c);
addedge(u,v,c);
}
scanf("%d%d%d",&s,&t,&k);
k=k/10+((k%10)>0);
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=0;j<=k;j++)
dis[i][j]=1e9,vis[i][j]=0;
dis[s][0]=0;r=1;
qx[0]=s,qy[0]=0;
for(l=0;l<r;++l)
for(i=head[u=qx[l]],j=qy[l],vis[u][j]=0;i>=0;i=next[i])
if(dis[v=ver[i]][z=j+(j<k)]>dis[u][j]+cost[i])
{
dis[v][z]=dis[u][j]+cost[i];
if(vis[v][z])continue;
vis[v][z]=1;
qx[r]=v,qy[r]=z,++r;
}
printf("%d\n",(dis[t][k]<1e9)?dis[t][k]:-1);
}
return 0;
}