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原创 工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况
工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化,这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试,精度还算可以,如果要求高精度的场合,就用标定板标定吧!如上图所示:OXY为机械手坐标系,O'X'Y'为相机坐标系。theta为两个坐标系之间的夹角。假设P点在图像上的位置如图,则P在机械手坐标系有一个坐标,在图像坐标系也有一个坐标。我们要做的工作就是
2017-06-29 11:57:40 36371 36
转载 OpenMP并行程序设计—for循环并行化详解
转载请声明出处http://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/40018735 在C/C++中使用OpenMP优化代码方便又简单,代码中需要并行处理的往往是一些比较耗时的for循环,所以重点介绍一下OpenMP中for循环的应用。个人感觉只要掌握了文中讲的这些就足够了,如果想要学习OpenMP可以到网上查查资料。 工欲善
2017-06-13 19:46:22 769
原创 C实现链表一般接口函数(插入,删除,排序,等等)
#include #include #include #include #include //内存分配错误信息宏#define MALLOC_ERR(info) ({perror(info);exit(0);})//定义一个节点结构体typedef struct node{ int data; //数据域 struct node *pNext; //指针域(指向下
2017-06-08 20:30:30 591
原创 C语言实现任意大小文件的复制
#include #include #include #include void file_copy(char *srcFile,char *desFile);int main(int argc,char* argv[]){ file_copy(argv[1],argv[2]); return 0;}//可以复制任意大小的文件 void file_copy(ch
2017-06-08 20:28:52 4263
原创 /bin/bash^M: 坏的解释器: 没有那个文件或目录
在Windows环境下编写shell脚本 通过共享文件在linux环境下运行时会出现这个问题 如下图:这是为什么呢 因为在Windows环境下我们回车时 是 \n\r而在linux环境下 回车 是 \n所以会多了一个 \r 而这个 \r 在这里的体现就是 ^M不信 你可以 输入命令 cat filename -A 就会在每一句的末尾打印出 ^M 这个符号 就是换行那怎
2017-06-08 20:21:43 1372
原创 系统调用实现Linux命令 cp
和命令ls一样,我以前在网易上写的搬过来,嘻嘻!cp.c如下:#include "cp.h"//注意:计算完文件大小后 要记得指针复位//记得关闭文件void cp(char src_path_filename[],char dest_path_filename[]){ /*查看源文件是否可读 F_OK是否存在*/ if(-1 == access(src_path_fil
2017-06-08 20:17:14 2294 1
原创 系统调用实现Linux命令 ls -al
二话不说直接上代码(这是我之前在网易博客上写的搬过来)ls.c 如下:#include "ls.h"/**********************************************************************///将路径定位到argv[1]目录下 打开该目录 返回指针指向该文件//读取文件 每读取一次文件目录下的指针方向后移 并返回文件属性结
2017-06-08 20:10:19 2990 2
以图搜图 哈希感知算法
2018-02-07
标定助手V2.3
2017-09-14
Qt按键框架
2017-09-12
标定助手V2.0
2017-08-04
nginx-rtmp.rar
2020-03-25
编译nginx+rtmp所需源码和工具集和三方库.rar
2020-03-25
erlang20.3+rabbitmq server.rar
2020-03-23
g726 codec.rar
2019-11-20
KCG-VISION.zip
2019-06-19
人脸识别所需BAT文件
2019-06-03
深度学习-目标检测快速训练预测工具
2019-01-05
ZIP解压缩命令
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OpenCV-dnn加载YOLO网络目标检测
2018-04-17
OpenCV-dnn加载SSD300-Model目标检测
2018-04-17
opencv-dnn使用Caffe训练的model进行手写数字识别
2018-04-12
SVM实现手写数字识别
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KNN实现手写数字识别
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