android 6.0 修改vold check sd卡同步改成异步机制

android原生在vold中检查到kernel上报的event信息(sd卡）会发给MountService，然后MountService通过localSocket发给vold，让vold去mount这张sd卡。在vold中这个通信机制，在在一个死循环，select函数中执行，也就是vold处理MountService发给来的信息是顺序的，如果线程卡住了，select函数也执行不下去，整个MountService给vold发信息，都会卡住等待。

一、问题原因，现象

好了问题出在哪呢，当vold去mount的时候先要check sd卡：

status_t PublicVolume::doMount() {
    // TODO: expand to support mounting other filesystems
    readMetadata();

    if (mFsType != "vfat") {
        LOG(ERROR) << getId() << " unsupported filesystem " << mFsType;
        return -EIO;
    }
    if (vfat::Check(mDevPath)) {
        LOG(ERROR) << getId() << " failed filesystem check";
        return -EIO;
    }

只有check过了，才会去mount。

而这个check是开了一个进程去执行一个linux原始的工具，而我们需要等待这个进程的一个结果。下面我们来看下代码：

status_t Check(const std::string& source) {
    if (access(kFsckPath, X_OK)) {//检查这个进程是否有执行权限，没有直接不检查了
        SLOGW("Skipping fs checks\n");
        return 0;
    }

    int pass = 1;
    int rc = 0;

    do {
        std::vector<std::string> cmd;
        cmd.push_back(kFsckPath);
        cmd