数字图像的几何变换（旋转、放缩、平移）详解（-）

（一）图像的旋转  

         定义：平面上绕它上面一点的旋转，是使平面上任意一对对应点和与一个定点连结的线段都相等，即，且有向角等于确定的有向角，点称为旋转中心，有向角称为旋转角。

变换公式 取直角坐标系，以原点为旋转中心，旋转角为，平面上任意一点旋转到，令，则，且

于是

同理

旋转变换公式为

由上面方程组解出和

得

即

这就是旋转变换逆变换公式。

上面给出了数学原理公式