opencv学习(二十二)之双边滤波bilateralFilter

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分类专栏： OpenCV基础 opencv2/3基础教程 文章标签： 双边滤波原理 双边滤波器 非线性滤波器 opencv
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双边滤波是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空间与信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的，具有简单、非迭代、局部处理的特点。之所以能够达到保边去噪的滤波效果是因为滤波器由两个函数构成：一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数，另一个是由像素差值决定滤波器系数。
双边滤波器中，输出像素的值依赖于邻域像素的值的加权组合，其公式如下：
这里写图片描述
权重系数w(i,j,k,l)取决于定义域核
这里写图片描述
和值域核
这里写图片描述
的乘积，也就是
这里写图片描述

通俗来讲就是双边滤波模板主要有两个模板生成，第一个是高斯模板，第二个是以灰度级的差值作为函数系数生成的模板，然后这两个模板点乘就得到了最终的双边滤波模板，第一个模板是全局模板，所以只需要生成以西，第二个模板需要对每个像素都计算一次。双边滤波器比高斯滤波器多了一个高斯方差sigma-d,它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素，这样就能对边缘附近的像素值予以保存

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梧桐栖鸦
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专栏目录
OpenCV每日函数 图像过滤模块 (1) bilateralFilter函数(双边滤波)
学以致用 知行合一
06-11 3584
过滤可能是图像处理和计算机视觉中最基本的操作。在术语“过滤”的最广义上，过滤图像在给定位置的值是输入图像在同一位置的小邻域中的值的函数。 例如，高斯低通滤波计算邻域中像素值的加权平均值，其中权重随着与邻域中心的距离而减小。尽管可以给出这种权重下降的正式和定量解释，但直觉是图像通常在空间上变化缓慢，因此附近的像素可能具有相似的值，因此将它们平均在一起是合适的。破坏这些附近像素的噪声值相互之间的相关性低于信号值，缓慢空间变化的假设在边缘处失败，因此被线性低通滤波模糊。 我们如何防止在
双边滤波
weixin_41484240的博客
08-25 1866
双边滤波是一种非线性滤波器，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样，双边滤波也是采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度，所用的加权平均基于高斯分布[1]。最重要的是，双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离（如普通的高斯低通滤波，只考虑了位置对中心像素的影响），还考虑了像素范围域中的辐射差异（例如卷积核中像素与中心像素之间相似程度、颜色强度，深度距离等），在...
opencv基础-34 图像平滑处理-双边滤波cv2.bilateralFilter()
小海聊智造
08-03 2147
双边滤波（BilateralFiltering）是一种图像处理滤波技术，用于平滑图像并同时保留边缘信息。与其他传统的线性滤波方法不同，双边滤波在考虑像素之间的空间距离之外，还考虑了像素之间的灰度值相似性。这使得双边滤波能够有效地去除噪声，同时保持图像的细节和边缘。双边滤波的核心思想是使用一个滑动窗口（卷积核）在图像上移动，并计算窗口中像素的加权平均值来替代中心像素的值。这里的权重包括两个部分：一个是空间权重，根据像素之间的空间距离计算；另一个是灰度值权重，根据像素之间的灰度值相似性计算。
opencv中的图像高斯双边模糊—bilateralFilter函数
最新发布
xiaofeixia002X的博客
03-14 274
高斯双边滤波（Bilateral Filtering）是一种非线性的滤波方法，用于平滑图像，同时保留边缘。与传统的高斯模糊不同，双边滤波在平滑图像的同时，能够避免模糊边缘。这是通过考虑像素值的差异来实现的：只有那些与当前像素颜色相近的邻域像素才会用于平滑，而颜色差异较大的像素（通常位于边缘附近）则不会影响平滑结果。工作原理。
Bilateral Filters（双边滤波算法）原理及实现
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双边滤波算法原理： 双边滤波算法实现： 双边滤波算法实例： 参考： http://people.csail.mit.edu/sparis/bf/ http://blog.csdn.net/fightingforcv/article/details/52723376 http://blog.csdn.net/mumu
Joint Bilateral filter_bilateralfilter_双边滤波_jointbilateral_图像去噪_
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6性滤波技术。
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qq_44949041的博客
10-18 8644
滤波作为最基础的图像处理手段之一，在图像处理领域占有重要位置，常被用于图像去噪、尺度分解等。我在文中整理了双边滤波、导向滤波、滚动制导滤波三种在图像处理中常见且在论文中经常被使用的滤波方法。这三种滤波较之最基础的均值、高斯滤波有着更加优异的性能和可研究空间。同时附上matlab程序。
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qq_48068259的博客
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1 什么是双边滤波?双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般用高斯滤波去降噪，会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高...
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(十五)双边滤波Bilateral Filter
机器人视觉感知
02-09 543
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活宝的博客
02-02 942
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写在前面 双边滤波是一种非线性滤波，能够达到去噪保边的效果。相比高斯滤波，双边滤波多了一种掩膜，也就是还考虑了灰度相似性，所以双边滤波是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理。 先看看对比效果：wsize=23*23, sigma(space)=10，sigma(color)=35 ...
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Opencv之图像滤波：6.双边滤波(cv2.bilateralFilter)
qq_49478668的博客
03-14 2万+
前面我们介绍的滤波方法都会对图像造成模糊，使得边缘信息变弱或者消失，因此需要一种能够对图像边缘信息进行保留的滤波算法，双边滤波是综合考虑空间信息和色彩信息的滤波方式，在滤波过程中能够有效地保护 图像内的边缘信息。 6.1 原理介绍 之前介绍的滤波处理过程单纯地考虑空间信息，造成了边界模糊和部分信息的丢失。 双边滤波在计算某一个像素点的新值时，不仅考虑距离信息（距离越远，权重越小），还考虑色彩信息（色彩差别越大，权重越小）。 双边滤波综合考虑距离和色彩的权重结果，既能够有...
Bilateral Filters（双边滤波算法）的超简单原理，学不会你打我。
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摘要： 双边滤波(Bilateral Filters)是非常常用的一种滤波，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样，双边滤波也是采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度，所用的加权平均基于高斯分布。最重要的是，双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离（如普通的高斯低通滤波，只考虑了位置对中心像素的影响），还考虑了像素范围域中的辐射差异（例如卷积核中像素与中心像素之间相似程度、颜色强度，深度距离等）。 一：如何判断边缘？ 在开始之前，我们先讨论一下如何判断边缘。一般而言，
OpenCV----cv2.bilateralFilter函数(双边滤波)，便于自己查找
Danger的博客
01-12 2789
cv2.bilateralFilter函数(双边滤波)
opencv双边滤波
09-15
OpenCV中的双边滤波函数是cv2.bilateralFilter()。双边滤波是一种非线性滤波方法，它结合了图像的空间邻近度和像素值相似度。在滤波过程中，双边滤波同时考虑了空间临近信息和颜色相似信息，既能去除噪声、平滑图像，又能保持边缘的清晰度。 双边滤波的原理是使用两个高斯滤波器，一个用于计算空间邻近度的权值，另一个用于计算像素值相似度的权值。通过两个高斯滤波器的联合作用，实现了双边滤波。 在OpenCV中，双边滤波的函数语法为：dst=cv2.bilateralFilter(src,d,sigmaColor,sigmaSpace,borderType)，其中src是输入图像，d是滤波时考虑的领域直径，sigmaColor和sigmaSpace分别是颜色空间和像素空间的标准差，borderType是可选参数，用于指定边界处理方式。 另外，OpenCV还提供了简单的函数形式：CV_EXPORTS_W void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType = BORDER_DEFAULT)。 通过使用双边滤波，可以在去噪的同时保持图像的细节和边缘信息，达到更好的滤波效果。

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