Proteus之51MCU学习之路--如何用PWM波产生正弦波？

 PWM产生正弦波的要点如下：
1、PWM波的频率(F_PWM)与正弦波频率(F_SIN)之间的对应关系与采样点数（S_NUM）有着密切的关系，即F_SIN=F_PWM/S_NUM。举个简单的例子，如你要产生的正弦波频率为50Hz，若采样点数为20，则MCU产生的PWM波的频率=50*20hz=1000Hz。
2、PWM波如何变成正弦波
 这个问题我问过郭老师，郭老师只有用低通滤波器就可以了，一头雾水啊，虽然我明白方波信号是由不同频率不同幅值的正弦信号相加减得到，但这样的说法，终难让我彻底明白，网上所查资料也是这样说，没办法，看来要想真正理解只有自己实践一把了，经过2天的努力终于弄明白了，要把这个讲清楚，就要先说说低通滤波器了。
（1）低通滤波器主要由RC元件组成，其中以一阶无源低通滤波器最简单如图1所示，低通滤波器的作用是滤除高频信号，那么就会有一个疑问：方波是不是还是方波呢？
（2）实际上RC电路除了是低通滤波器外，还是积分电路，如图2所示。你仔细分析一下，就会发现，图2积分电路与图1低通滤波器，在电路本质上是没有区别了，换句话说一阶RC低通滤波器除了滤除高频信号，还有一个更重要的作用就是积分。
 结论：PWM波产生正弦波主要是运用了一阶RC低通滤波器的积分作用。积分电路可将方波变成三角波，可那也不是正弦波啊，估计同学们一定会这样想，我也是这样想的，接下来我们就来把这个问题讲清楚。
3.用方波对正弦波进行采样
 方波实际上就是PWM波，如图3所示，我们对一个确定的正弦信号用PWM波进行采样，采样的前提是PWM波的占空比要按照正弦规律变化即可。那么会有同学会问，这样做只能对正弦波的正半轴采样啊，哪负半周怎么办。一种解决办法，就是生成2路PWM波，但这2路PWM波反相，这次电赛就是用的这种办法，并且MCU是强大的STM32。而我在家只有一台电脑，故只有51单片机实现，51单片机的定时器有2个，能产生一路PWM波就不错了，这里要非常感谢长江大学的武洪涛老师无私提供的仿真资料，让我起步容易了很多，也借鉴了武老师PWM波的程序，看了好长时间没看懂，又不好意思问（这一点不要向我学习啊），最后还是用自己的方法写出来了。
4.如何让占空比按照正弦规律变化
 最简单的方法就是使用Excel表格的正弦函数了，注意Excel的正弦函数使用弧度表示的了，所以你要先将角度用弧度表示。我将360°分成36等分，从10°一直到360°，再讲度数换算成弧度，然后在得出度数对应的正弦函数值，很显然有一半是负数，仔细观察发现负数的最大值是-1，于是我想出了一个好办法，将所有的函数值加1然后再除以2，不久可以使所有的正弦函数值都为正，然后让所有的正弦函数值与PWM波的占空比对应起来就可以了。 讲完了，就写这么多了，有不懂的就问我了。 本人蹉跎了太多的年轻的大好时光，打游戏、看电影、玩手机是我的最爱，所以到现在也没有啥成就，就是在混日子，反而让自己的精神状态更差。现在回头看看曾经的自己，做了太多没有意义的事情，对自己对他人都没有帮助和提升，那么我在接下来的岁月中就应该好好做一些事情，让自己的能力慢慢提升起来，同时也能给他人提供一些参考和帮助，那么这样就会让自己的人生变得更加有意义！