STM32 UVC学习笔记3

最新推荐文章于 2024-08-08 08:21:07 发布

anobodykey

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分类专栏： STM32 单片机编程语言

本文链接：https://blog.csdn.net/anobodykey/article/details/51694150

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本文是STM32 UVC学习笔记的第三部分，作者在Windows 7环境下，使用MDK5.18和STM32Cube库开发UVC设备。遇到的问题是传输图像时一半数据包出现错误导致黑屏。通过对USB传输过程的分析，发现可能与STM32的双缓冲机制有关。在深入检查STM32F1xx_LL_USB的源码后，发现在指定缓冲区数据长度时存在错误。修复这个问题后，完成了STM32 USB传输MJPEG的初步工作。作者鼓励读者进一步研究MJPEG编码和其他UVC负载格式，以及利用UVC协议的更多特性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

主机环境：Windows 7 SP1

开发环境：MDK5.18

目标板：STM32F103C8T6

开发库：STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library

继续昨天的学习笔记，之前提到从USBTrace软件中抓取的数据跟图像原始数据做对比是没有丢失数据的，只是在传输过程中有一半的数据包出现了错误，由此导致我们在PC上一直无法获取到正常的图像，从而一直显示黑屏，这个原因也找了好久，而且心浮气躁，调试一会儿就去干别的事了，对于调试来说分析出问题点才能更好的去解决问题，大家可以思考一下为什么是有一半的数据包出错，而不是个别数据包错误，也不是三分之一，四分之一出错等，联想到STM32中同步传输是使能了双缓冲特性，只有这一特性是跟我们的错误点二分之一相关的，因此，很有可能是双缓冲这里出现了问题，现在问题就来了，关于STM32 的同步传输的双缓冲传输特性，在上层应用中是没有跟其相关的，我们的传输函数只使用了USBD_LL_Transmit()函数，因此就从该函数查起，最后进入了stm32f1xx_ll_usb.c文件中的USB_EPStartXfer()函数，在这个函数中我们把数据写入PMA中，如下：