V4L2 soc camera 分析 - 系统架构图


图1 soc camera 子系统 系统架构图


Soc camera sub-system对应着drivers/media/video/下的soc_camera.c soc_camera_platform.c

Soc camera host 是host端实现,是由平台厂商实现的,向上实现soc_camera_host_ops接口,向下操作Camera host硬件以及通过平台特定的接口操作Soc camera device

Soc camera device 是平台的camera device(同时也是subdev),由驱动开发者来实现v4l2_subdev_call调用的subdev 接口,同时还要为soc camera host实现平台特定的操作接口;向下操作camera sensor或者video AD芯片。

Camera host hardware是平台硬件相关的,不同的平台有不同的host硬件,比如imx51的ipu,三星s5pv210的fimc控制器等。





### 实现V4L2在Android 8 SDK中的移植集成 #### 设备树配置 对于现代嵌入式Linux系统,尤其是基于ARM架构的SoC平台,在启动过程中会依赖于设备树(Device Tree),它描述了硬件特性。为了使摄像头能够被正确识别并初始化,需确保设备树中包含了针对具体型号摄像头的支持条目[^2]。 ```c // Example of device tree node addition for a USB camera &usb_host { status = "okay"; usb@1 { compatible = "generic-usb"; // Add properties specific to your webcam here... vcc-supply = <&reg_usb_vbus>; }; }; ``` #### 编译环境搭建 考虑到不同版本之间可能存在ABI(Application Binary Interface)差异,建议使用与目标板匹配的工具链以及对应的kernel source code来进行交叉编译工作。这可以有效避免因`insmod: can't insert 'xxx.ko'`错误而引发的一系列问题[^4]。 #### 修改build文件 为了让AOSP(Android Open Source Project)构建系统能包含自定义的驱动程序,通常需要编辑相应的Makefile或BoardConfig.mk等配置脚本,指定额外的模块路径及其加载顺序: ```bash # In BoardConfig.mk or similar configuration file TARGET_KERNEL_SOURCE := kernel/google/gs101 # Replace with actual path BOARD_VENDOR_KERNEL_MODULES += $(KERNEL_OUT)/drivers/media/usb/uvc/uvcvideo.ko ``` #### 调整权限设置 由于安全机制的存在,默认情况下应用程序可能无法直接访问底层硬件资源。因此还需要调整SELinux策略或者给予特定进程必要的读写许可权限以便操作视频捕获设备节点(/dev/video*)[^3]。 #### 测试验证 完成上述准备工作之后就可以尝试编译整个固件镜像并将更新后的ROM刷入测试机进行功能检验。如果一切顺利的话应该可以在ADB shell环境下看到新增加的字符型特殊文件,并且可以通过命令行工具如ffmpeg、mplayer等进一步确认图像流获取状况。
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