sd 卡驱动--基于高通平台

内容来自以下博客：

http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/5918041 Linux设备驱动子系统第二弹 - SD卡 (有介绍SD卡硬件)
http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/7366852     linux2.6内核SD Card Driver详细解析之一
http://blog.chinaunix.net/uid-147915-id-3063162.html      基于S3C2410的SD卡linux驱动工作原理
http://www.cnblogs.com/autum/archive/2012/08/16/SD.html  SD卡驱动分析（一）(系列关于 SD 卡文章)
http://blog.163.com/fenglang_2006/blog/static/133662318201011183912576/ linux sd卡驱动分析，基于mini2440，sdio mmc sd卡驱动编4

一、先来一些简单硬件知识：

MMC：MMC就是 MultiMediaCard 的缩写，即多媒体卡
SD：SD卡为Secure Digital Memory Card, 即安全数码卡,(另TF卡又称microSD)
SDIO：SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口
MCI：MCI是Multimedia Card Interface的简称，即多媒体卡接口。上述的MMC,SD,SDI卡定义的接口都属于MCI接口

SD卡引脚：

一根指令线CMD，4根数据线DAT0~DAT3，一个 SDCARD_DET_N 检测引脚

SD卡内部有7个寄存器
OCR,CID,CSD和SCR寄存器保存卡的配置信息
RCA寄存器保存着通信过程中卡当前暂时分配的地址(只适合SD模式)
卡状态(Card Status)和SD状态(SD Status)寄存器保存着卡的状态

OCR寄存器保存着SD/MMC卡的供电电允许范围
CID为一个16个字节的寄存器，该寄存器包含一个独特的卡标识号
CSD寄存器(卡特殊数据寄存器)包含访问卡存储时需要的相关信息

SD卡命令共分为12类，分别为class0到Class11
CMD0:复位SD 卡
CMD1:读OCR寄存器
...

二、好，开始软件部分了。

Linux相关MMC的代码分布，主要有两个目录，一个头文件目录和一个源代码目录
头文件目录：include/linux/mmc
源代码目录：drivers/mmc

mmc驱动共分为三个目录：card/、core/、host/
card:块设备的驱动程序。这部分就是实现了将SD卡如何实现为块设备的
core:总线驱动程序。这是整个MMC的核心层，这部分完成了不同协议和规范的实现，并且为HOST层的驱动提供接口函数
host:通讯接口驱动。针对不同主机的驱动程序，这一部分需要根据自己的特定平台来完成

MMC/SD卡的驱动被分为：卡识别阶段和数据传输阶段
卡识别阶段：空闲(idle)、准备(ready)、识别(ident)、等待(stby)、不活动(ina)
数据传输阶段：发送(data)、传输(tran)、接收(rcv)、程序(prg)、断开连接(dis)

在实际驱动开发中，只需要在host文件夹下实现你具体的MMC/SD设备驱动部分代码，
也就是控制器(支持对MMC/SD卡的控制，俗称MMC/SD主机控制器)和SDI控制器与MMC/SD卡的硬件接口电路

其实SD驱动一共就做了两件事件：
1).卡的检测。（初始化sd卡）
2).卡数据的读取：
写sd卡：POLL、中断、DMA
读sd卡：POLL、中断、DMA


可以从以下几个方面理解驱动：
1、 msm_sdcc.c代码初始化过程；
2、 SD卡块设备注册过程；
3、 request及数据传输的实现


SD 传输模式有以下 3 种：
    SPI mode （required ）
    1-bit mode
    4-bit mode

开始上代码

三、重要的结构体

卡控制器
kernel/include/linux/mmc/host.h
struct mmc_host {
	const struct mmc_host_ops *ops; 	// SD卡主控制器的操作函数，即该控制器所具备的驱动能力
	struct mmc_ios		ios;			// 配置时钟、总线、电源、片选、时序等
	truct mmc_card		*card;			// 连接到此主控制器的SD卡设备
	const struct mmc_bus_ops *bus_ops;	// SD总线驱动的操作函数，即SD总线所具备的驱动能力
	...
	
}

卡控制器操作集
用于从主机控制器向 core 层注册操作函数，从而将core层与具体的主机控制器隔离
也就是说 core 要操作主机控制器，就是这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数
struct mmc_host_ops {	-----------------非常重要
	
	int (*enable)(struct mmc_host *host);	//使能和禁止HOST控制器
	int (*disable)(struct mmc_host *host);
	
	void	(*request)(struct mmc_host *host, struct mmc_request *req);	//核心函数，用于SD卡命令的传输，比如发送和接收命令，CMD0,CMD8,ACMD41诸如此类的都是在这个函数去实现	
	
	void	(*set_ios)(struct mmc_host *host, struct mmc_ios *ios);	//配置时钟、总线、电源、片选、时序等	
	int	(*get_ro)(struct mmc_host *host);	//用于检测SD卡的写保护是否打开	
	int	(*get_cd)(struct mmc_host *host);	//用于SD卡的检测，是否有卡插入和弹出
	void	(*enable_sdio_irq)(struct mmc_host *host, int enable);	//开启sdio中断
	...
}

控制器对卡的I/O状态
struct mmc_ios {
	
}

描述卡
kernel/include/linux/mmc/card.h
struct mmc_card {
	
}

读写MMC卡的请求
包括命令,数据以及请求完成后的回调函数
struct mmc_request {
	struct mmc_command	*sbc;		/* SET_BLOCK_COUNT for multiblock */
	struct mmc_command	*cmd;
	struct mmc_data		*data;
	struct mmc_command	*stop;

	struct completion	completion;
	void  (*done)(struct mmc_request *);/* completion function */
	struct mmc_host		*host;
};

MMC卡读写的数据相关信息
如：请求，操作命令，数据以及状态等
struct mmc_data {
	
}

MMC卡操作相关命令及数据，状态信息等
一条指令command共48位，其中command index指代这条具体的指令名称，argument为该指令的参数
struct mmc_command {
	u32			opcode;		//对应command index
	u32			arg;		// 对应argument
	u32   		resp[4];    // 对应response
	...
}

描述mmc卡驱动
struct mmc_driver {
	struct device_driver drv;
	int (*probe)(struct mmc_card *);
	void (*remove)(struct mmc_card *);
	int (*su