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迷宫 栈方式2

标签: 迷宫
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/* algo3-5.c利用栈求解迷宫问题(只输出一个解,算法3.3 */
typedef struct /*
迷宫坐标位置类型
*/
{
   int x; /*
行值
*/
   int y; /*
列值
*/
}PosType;

#define MAXLENGTH 25 /*设迷宫的最大行列为25 */
typedef int MazeType[MAXLENGTH][MAXLENGTH]; /*
迷宫数组[][] */

/*全局变量 */
MazeType m; /*
迷宫数组
*/
int curstep=1; /*
当前足迹,初值为1 */

typedef struct /*栈的元素类型 */
{
   int ord; /*
通道块在路径上的"序号"
*/
   PosType seat; /*
通道块在迷宫中的"坐标位置"
*/
   int di; /*
从此通道块走向下一通道块的"方向"(03表示东~北
) */
}SElemType;

#include"c1.h"
#include"c3-1.h" /*
采用顺序栈存储结构
*/
#include"bo3-1.c" /*
采用顺序栈的基本操作函数 */

/*定义墙元素值为0,可通过路径为1,不能通过路径为-1,通过路径为足迹 */

Status Pass(PosType b)
{ /*
当迷宫mb点的序号为1(可通过路径)return OK;否则,return ERROR
*/
   if(m[b.x][b.y]==1)
     return OK;
   else
     return ERROR;
}

void FootPrint(PosType a)
{ /*
使迷宫ma点的序号变为足迹
(curstep) */
   m[a.x][a.y]=curstep;
}

PosType NextPos(PosType c,int di)
{ /*
根据当前位置及移动方向,返回下一位置
*/
   PosType direc[4]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}}; /* {
行增量,列增量
} */
   /*
移动方向,依次为东南西北
*/
   c.x+=direc[di].x;
   c.y+=direc[di].y;
   return c;
}

void MarkPrint(PosType b)
{ /*
使迷宫mb点的序号变为-1(不能通过的路径
) */
   m[b.x][b.y]=-1;
}

Status MazePath(PosType start,PosType end) /*算法3.3 */
{ /*
若迷宫maze中存在从入口start到出口end的通道,则求得一条
*/
   /*
存放在栈中(从栈底到栈顶),并返回TRUE;否则返回
FALSE */
   SqStack S;
   PosType curpos;
   SElemType e;
   InitStack(&S);
   curpos=start;
   do
   {
     if(Pass(curpos))
     { /*
当前位置可以通过,即是未曾走到过的通道块
*/
       FootPrint(curpos); /*
留下足迹
*/
       e.ord=curstep;
       e.seat.x=curpos.x;
       e.seat.y=curpos.y;
       e.di=0;
       Push(&S,e); /*
入栈当前位置及状态
*/
       curstep++; /*
足迹加
1 */
       if(curpos.x==end.x&&curpos.y==end.y) /*
到达终点(出口
) */
         return TRUE;
       curpos=NextPos(curpos,e.di);
     }
     else
     { /*
当前位置不能通过
*/
       if(!StackEmpty(S))
       {
         Pop(&S,&e); /*
退栈到前一位置
*/
         curstep--;
         while(e.di==3&&!StackEmpty(S)) /*
前一位置处于最后一个方向(
) */
         {
           MarkPrint(e.seat); /*
留下不能通过的标记
(-1) */
           Pop(&S,&e); /*
退回一步
*/
           curstep--;
         }
         if(e.di<3) /*
没到最后一个方向(
) */
         {
           e.di++; /*
换下一个方向探索
*/
           Push(&S,e);
           curstep++;
           curpos=NextPos(e.seat,e.di); /*
设定当前位置是该新方向上的相邻块
*/
         }
       }
     }
   }while(!StackEmpty(S));
   return FALSE;
}

void Print(int x,int y)
{ /*
输出迷宫的解
*/
   int i,j;
   for(i=0;i<x;i++)
   {
     for(j=0;j<y;j++)
       printf("%3d",m[i][j]);
     printf("\n");
   }
}

void main()
{
   PosType begin,end;
   int i,j,x,y,x1,y1;
   printf("
请输入迷宫的行数,列数(包括外墙)
");
   scanf("%d,%d",&x,&y);
   for(i=0;i<x;i++) /*
定义周边值为0(同墙
) */
   {
     m[0][i]=0; /*
行周边
*/
     m[x-1][i]=0;
   }
   for(j=1;j<y-1;j++)
   {
     m[j][0]=0; /*
列周边
*/
     m[j][y-1]=0;
   }
   for(i=1;i<x-1;i++)
     for(j=1;j<y-1;j++)
       m[i][j]=1; /*
定义通道初值为
1 */
   printf("
请输入迷宫内墙单元数:
");
   scanf("%d",&j);
   printf("
请依次输入迷宫内墙每个单元的行数,列数:
\n");
   for(i=1;i<=j;i++)
   {
     scanf("%d,%d",&x1,&y1);
     m[x1][y1]=0; /*
定义墙的值为
0 */
   }
   printf("
迷宫结构如下
:\n");
   Print(x,y);
   printf("
请输入起点的行数,列数:
");
   scanf("%d,%d",&begin.x,&begin.y);
   printf("
请输入终点的行数,列数:
");
   scanf("%d,%d",&end.x,&end.y);
   if(MazePath(begin,end)) /*
求得一条通路
*/
   {
     printf("
此迷宫从入口到出口的一条路径如下
:\n");
     Print(x,y); /*
输出此通路
*/
   }
   else
     printf("
此迷宫没有从入口到出口的路径
\n");
}

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