合作型多任务和抢先式多任务

合作型多任务（cooperative multitasking）允许执行多个任务，但分享CPU是程序（而非操作系统）的责任。如果有一个程序决定咬住CPU不放，其它程序就停摆了。

抢先式多任务（preemptive multitasking）操作系统能够强迫应用程序把CPU分享给其他人，程序员不需要什么额外的努力。虽然这个减少了程序员的工作，也不会因为某个程序拒绝分享CPU而造成其他程序hang住，但是它使得各个线程之间的执行顺序不可预测，从而导致了race condition等一系列问题。